PLC编程入门教程

PLC的基本功能依赖于所使用的控制逻辑或编程技术。编程可以使用流程图或使用梯形图逻辑或使用语句逻辑或助记符来完成。

将所有这些相互关联，让我们看看我们如何在PLC中编写一个程序。

一、计算流程图。流程图是指令的符号表示。这是控制逻辑的最基本和最简单的形式，只涉及逻辑决策。不同的符号如下所示：

1、写入不同逻辑的布尔表达式。布尔表达式通常涉及逻辑运算，如AND，OR，NOT，NAND和NOR。不同的符号是：

+ OR运算符

. AND运算符

！NOT运算符。

2、用简单的语句形式写下说明：

IF输入1 AND输入2然后SET输出1 ELSE SET输出。

二、编写梯形逻辑程序。这是PLC编程最重要的部分。在解释关于梯形逻辑编程之前，让我们了解一些符号和术语。

Rung：在梯子上的一步叫做梯级。简而言之，基本语句或者一个控制逻辑被称为Rung。

Y-常规输出信号

M - 电机符号

T - 定时器

C - 计数器

符号：

使用梯形逻辑的基本逻辑功能

三、写助记符：助记符是用符号形式写成的指令。它们也被称为操作码，用于手持式编程设备。不同的符号如下所示：

Ldi - 负载反相

Ld - 负载

AND - 和逻辑

OR - 或逻辑

ANI - 与非逻辑

ORI - 或非逻辑

OUT - 输出

plc编程实例分享

设计一个简单的线路随动机器人系统，当一个开关打开并同时打开LED时启动一个电机。电机上的传感器检测到任何障碍物，另一个开关打开以指示障碍物的存在，电机同时关闭，蜂鸣器打开，LED熄灭。

我们先把我们的符号或标签分配给输入和输出

M - 电机，

A - 输入开关1，

B-输入开关2，

L - LED，

Bu-蜂鸣器

现在让我们来设计流程图设计流程图

下一步是编写布尔表达式

M = A（！B）

L = C（！B）

Bu = B（！A！C）

下一步就是绘制梯形逻辑程序

最后一步涉及写助记符给手持设备

Ld A ANI Ldi B

Ld C ANI Ldi B

Ld B ANI Ldi A AND Ldi C.

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