PLC产生脉冲信号的两种方法
脉冲信号在PLC编程中会经常用到,比如:通信过程中的心跳脉冲、蜂鸣器/指示灯的报警脉冲等等。这些脉冲信号可以来自硬件(组态),也可以来自软件(编程)。今天这篇文章,给大家介绍下两种产生脉冲信号的方法,包括:
CPU的时钟脉冲;扩展函数LGF_Frequency;1、CPU的时钟脉冲
CPU的时钟脉冲可以产生8个不同频率的脉冲信号(占空比1:1)。在CPU的硬件组态中找到【系统和时钟存储器】,勾选【启用时钟存储器字节】,在时钟存储器字节的地址中输入位存储器的地址(默认为MB0),那么CPU的硬件(严格来说是操作系统)会将相应频率的脉冲写入到该位存储器字节的相应位。比如下面这张图:M0.1是5Hz的时钟脉冲,M0.5是1Hz的时钟脉冲。
这种配置脉冲信号的方法很简单,不过其缺点在于会降低程序的通用性。比如:有的人使用MB0作为时钟存储器字节,有的人使用MB10或者其它的位存储区作为时钟存储器字节,这在不同的项目程序移植时会造成一些困难。为了提高程序的通用性,可以使用通用扩展函数库中的LGF_Frequency函数。
2、LGF_Frequency
扩展函数LGF_Frequency可以产生指定频率及占空比的脉冲信号,在全局库【信号发生器】中可以找到该函数,其初始添加状态如下图所示:
函数LGF_Frequency有两个输入参数和两个输出参数:
输入参数包括:
frequency:实数,发生器的输出频率,单位Hz;脉冲的周期为频率的倒数,假设频率设置为0.5,则该脉冲的周期为2s;PulsePauseRatio:实数,输出脉冲的占空比,即高电平持续时间与低电平持续时间的比值;假设占空比为3.0,则高电平持续时间/低电平持续时间=3/1;输出参数包括:
clock:布尔型,脉冲输出地址;countdown:TIME型,当前状态的剩余时间;使用LGF_Frequency函数可以产生与硬件无关的脉冲信号。比如,
下面的代码(FB2_ClockTest)分别产生一个1Hz、10Hz、0.5Hz且占空比为1:1的脉冲信号。
这些信号存放在全局数据块DB10_GlobalPulse的变量中:
执行该函数块的Trace数据如下图所示:
这种通过函数块和数据块实现的脉冲信号提高了程序的可读性,并且能产生任意需要的周期及占空比的脉冲信号,缺点是需要手动编程,相比CPU的脉冲信号复杂一点;
说明:其实之前介绍过LGF_Frequency及通用函数库,可以看看文章:博途扩展函数库LGF系列教程(1)-LGF_Frequency
好了,关于PLC产生脉冲信号的两种方法就先介绍到这里。
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伺服脉冲口的接法有很多种,但是万法不变其中,目的都是使我们伺服驱动器的光耦能够正确的开通、关断。我们需要做的是,根据上位机提供的信号的类型、电位、方向,来确定适合的接线方法及匹配电阻,从而来实现光耦可靠的开通、关断。
1、NPN接线方式(24V输入型):适用A,A+,AB,A2伺服。
2、NPN接线方式(5V输入型):适用A,A+,AB,A2伺服。
3、PNP接线方式(24V输入型):适用A,A+,AB,A2伺服。
4、PNP接线方式(5V输入型):适用A,A+,AB,A2伺服。
5、差动接线方式:适用A,A+,AB,A2伺服。
6、NPN接线方式(24V输入型):适用B2伺服。
B2伺服脉冲输入接线(集极开路)
7、NPN接线方式(5V输入型):适用B2伺服。
8、PNP接线方式(24V输入型):适用B2伺服。
9、PNP接线方式(5V输入型):适用B2伺服。
10、差动接线方式:适用B2伺服。
注:上图唯有1为详细画法,其余均为省略画法,由此可参考1
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