PLC初学建议,不用买PLC,利用PLC仿真功能入门PLC
PLC,是一门实践性很强的技术,因为它是服务工业生产的,而工业设备最基本也是最重要的要求就是,可靠稳定。
而PLC技术不同于计算机编程,一套合格完善的PLC控制系统,PLC程序之占一部分,还需要和各种外围设备配合,比如变频器,伺服,三相异步电机,气缸,液压系统。以及接近开关,编码器,开关按钮等。把这些外围传感器以及驱动设备,有机地结合成一个整体,才能发挥作用。所有,仅仅是PLC程序,没有任何意义。而仅仅是在纸上或PPT中的程序也没有意义,必须在PLC编程软件中编译通过B并下载到PLC才可以。因为你不是林正英,把程序画在纸上,贴到电机上,电机就转。
所以,学习PLC,实践很重要。这一点,又不同于计算机编程,只要有个计算机就行了。而学习PLC,不光要有计算机,还有有实物,这对初学者来说,确实是一个负担。因为工业产品价格都不便宜,而且售后对工业产品来说很重要。因为你一旦买到有问题的产品,或是因为各种原因导致产品损坏,那是很麻烦的。
那么,有没有办法呢?有,当然有,我们可以充分利用PLC的仿真功能。所谓仿真,就是用软件虚拟一个PLC,验证我们的程序,当然,PLC仿真也不是万能的,它都能干什么呢?
1.帮我们学习PLC梯形图的基本元素梯形图,是PLC基础中的基础,是PLC编程原理的具体体现,特别是在工厂从事设备维护,维修的电工朋友,梯形图是联系电气控制和自动控制的纽带。常开,常闭,自锁,互锁,定时器,计数器,这些是PLC的基础。无论多么负载的梯形图程序,都是有这些基本要素组成的。因此,掌握这些要素,才算是入门。如何掌握呢?光看书是没用的,在纸上画符是没用的,只有练。那么,怎么验证我们的程序呢?仿真!
比如,对于定时器的使用,是很多初学者的最大障碍,而定时器,是完全可以使用PLC仿真验证的,即使你没有PLC,也完全可以用仿真来学习定时器的使用。
2.验证我们编写的程序
等我们学会了梯形图的基本元素,就可以尝试写程序了,没有人一上来就可以写很复杂的程序,都是从简单到复杂,一步步过度的。当然,天才除外。不过天才的概率是极低的。所以,初学者还应该脚踏实地,一步一个脚印。犯错不可怕,可怕的是屡次犯同样的错误和犯错后不知所措。如何验证我们的程序是否正确呢?仿真!
通过仿真,我们可以发现程序中的错误,可以深入了解PLC的循环扫描原理。
3.仿真各种数学计算
数学计算,是PLC编程中经常用到的,因为很多工艺计算都需要数学计算。有些人可能不以为意,数学计算有什么好仿真的!大错特错,电脑不同于人脑,如果你在写程序的时候,数据类型搞错,变量搞错,肯定得不到正确的结果。而数学计算,是最容易通过仿真发现错误的。
4.特殊功能块
有些功能,也是可以仿真的,比如PID功能块,就可以通过仿真,来验证我们的设置和程序是否正确。
仿真,可以解决我们学习中的大部分疑惑,当然仿真不是万能的,有些是无法仿真的。比如,边沿触发,有些PLC可能就不能仿真,不过,随着技术的发展,这种PLC越来越少了。
至于控制伺服,没有伺服当然是不能仿真的,只能仿真伺服控制的逻辑是否正确。通讯,当然是不能仿真的,不过,有很多工具软件,可以帮助我们学习通讯,以及解决调试过程中的问题,比如各种串口工具。所以,从一定程度上讲,PLC通信是可以仿真的。像西门子PLC的博途平台,它的网络通信,比如TCP通信,S7通信就是可以仿真的,当然,这个仿真只能验证我们程序调用FB以及程序的结构是不是正确的,但对初学者来说,完全够了。
5.变频器,接触器,继电器控制
有人又要问了,要不要买变频器,接触器,继电器?有钱可以买,但不建议买,我们是有钱,但不是有病。买这些东西非常不划算。变频器对这些元件的控制,其实就是对输出点的控制。PLC仿真,完全可以模拟对这些自动化元件的控制。
总之,PLC能仿真的,都是初学者最该学习和掌握的,而不能仿真的,初学者无论如何是很难学会的。比如,通讯,控制伺服,如果你连梯形图都搞不懂,就学通讯,控制伺服,你觉得可能吗??
PLC如何使用模拟量?接线加程序实例讲解,轻松学好PLC
首先我们了解一下什么是数字量和模拟量?为什么PLC需要使用模拟量?
数字量
数字量是物理量的一种。它们的变化在时间上是不连续的,总是发生在一系列离散的瞬间。这一类物理量叫做 数字量。也就是离散量,指得是分散开来的、不存在中间值的量。
模拟量
模拟量是指变量在一定范围连续变化的量;也就是在一定范围(定义域)内可以取任意值(在值域内)。
数字量是分立量,而不是连续变化量,只能取几个分立值,如二进制数字变量只能取两个值。
那么对于实际的工业应用而言,数字量和模拟量都是必不可少的。
因为在工厂的自动化控制中,我们需要对温度,压力,液位,深度等等数据进行监控并控制。
比如说一个锅炉的控制,我们需要水烧到一定温度,一般来说该温度是可调的,比如说50摄氏度,或者70摄氏度,而数字量则不能满足这些条件。
再举个例子,一些化工企业需要测量液体的酸碱度,那么酸碱度不可以用数字量的0或者1表示,只能使用模拟量,PH6.5,PH7.0等等才可以清晰的描绘出实际的数据。
那么学习模拟量其实应该学习两部分内容;
一硬件;
硬件包括选型和接线,选型就是针对不同的工况选择不同的模拟量以及PLC,比如说模拟量使用0-10V,4-20ma还是0-20ma还是特殊的热电偶信号等等。
其次就是接线,大家不要小瞧了接线,针对不同的PLC有不同的接线方法。
对于西门子S7-300系列来说,我们需要使用拓展模块,打开西门子STEP7,徐楠则合适的PLC和模拟量模块,并将模块添加进去。
对于PLC而言,每一个模拟量都有一个固定的地址,这个地址是可以在程序中进行识别并计算的,续智能则合适的地址并添加进去。
根据现场设备,选择合适的量程,如果是测量温度的话需要使用特定的温度模块,并选择合适的温度信号。对于温度的控制,我们以前文章有介绍过,需要的朋友可以去寻找。
对于电压信号,有多种可选类型,可根据实际设备的信号类型进行选择。比如说-10V—10V,-5V—5V,-1V—1V,1-5V。
当然,西门子系列的模拟量拓展模块有很多,除了文中所用到的,还有很多其他的电压信号应用在不同领域。如下图所示。
对于电流信号则分为二线制和四线制,需要按照实际仪表去选择。
如上图所示,选择好模拟量输入类型后需要将硬件的量程卡也切换到相应的位置。
记得拆模块前先断电,调整完以后上电并下载硬件组态。
而对于其他的PLC而言就没有更换量程卡这一步骤,只需要将线直接接到PLC模拟量输入模块即可。
二软件编程;
对于初学PLC编程的人来说,模拟量输入、输出模块的编程要比用位变量进行一般的程序控制难的多,因为它不仅仅是程序编程,而且还涉及到模拟量的转换公式推导与使用的问题。不同的传感变送器,通过不同的模拟量输入输出模块进行转换,其转换公式是不一样的,如果选用的转换公式不对,编出的程序肯定是错误的。
其实对于PLC而言,它可以接受的都是-32767-32767数据,我们需要对这个数据转换成为我们需要的实际数据。
我做了一张图去区分电流和电压信号的区分。
它的意思是将模拟量通道为304的数据转化为量程是0-500的实际数据,并将数据赋给MW104.
模拟量输出则相反,将数据从MW104转化为0-100%的模拟量数据,比如说如果外部信号PQW320是0-10V,则对应0V-10V。
改图是模拟量输出的表达形式,大家可以保存下来。方便查找。
最后给大家一个简单的实例讲解;
这时一个不太复杂的加料程序中的一部分,程序很容易理解,是一个在大料仓里面的雷达料位机,该项目中雷达料位计的特点是可以检测0.5-10米的原料料位,因为生产的原因该料仓需要保证一直有原料。
所以我们需要在该料仓低于大概2米的时候进行补料以保证该料仓的原料充足,并且在达到9米的时候停止避免原料堆积到外面。
好了,模拟量输入输出你看懂了吗?
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