3分钟轻松学会一个经典的PLC编程案例：三台电机顺序启动逆序停止

本文给大家分享一个PLC编程中很经典的应用案例，电机顺序启动逆序停止。在实际生产中我们经常会碰到多台电机运行，启动时，后面的电机必须在前面电机启动后才能运行，而停止的时候，后启动的先停止。程序如何编写呢？今天小编就给大家介绍一种简单实用的方法。

控制要求如下：

三台电机通过西门子S7-200SMART SR20 PLC的Q0.0~Q0.2控制，按下启动信号I0.0，每隔5秒顺序启动三台电机，按下停止信号I0.1时每个3S逆序停止3台电机，如果三台电机还没有全部启动完，按了停止按钮则每隔3S逆序依次停止已经启动的电机。

程序如下：

1.先写初始化，清除M区的状态，启动后在没有按停止前按启动按钮无效。

2.启动第一台电机，如果此时按下了停止则接通第九段程序，停止运行。

3.同理启动第二台电机，如果此时按下了停止则接通第八段程序，逆序停止。

4.启动第三台电机：

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西门子S7-200系列PLC实操（41 电机多段定时启动）

大家好，这节课我们来学习电机多段定时启动。先来看一下设计要求 ：

8点-10点： 电机1启动，10点后停止；

8点-16点： 电机2启动，16点后停止；

18点-20点： 电机3启动，20点后停止

第二天再按照以上要求运行，运行2天后系统停止执行；当按下复位按钮I0.0后，则程序继续按要求启动电机。

这里，我们可以看到I/O分配的情况：

下面，我们先来看一下这程序中，会用到的“时钟指令”：

这里可以看到的是，T这一端要输入的数据类型，是字节（8位），也就是会从数据VB0起始，向后读取连续8位的值。如图所示：

这里，如果我们不是从VB0开始，而是从VB100开始，也是可以的。但是要记得，从VB0也好，VB100也好，开始之后的8各位，都被占用了。因而在使用变量存储区时，则应至少跨过这8个位，避免数据交叉报错。

接着，就是将读取到的数据进行类型转换，最终转换为整数类型：

整数就可以开始用于比较，然后启动相应的线圈了。

最后总结一下，整个程序的编辑思路：

第一步，选用时钟指令，读取系统时间到PLC：

第二步，将读取到的BCD值进行转化成整数，这期间要注意字节、字等数据类型的差别；

第三步，将整数结果进行比较，执行相应的操作指令；

第四步，根据判定条件，进行计数统计。并将统计结果运用到前面的控制条件中；设定系统复位条件。

下节课我们学习“综合案例 一键启停方案”

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