有关博途的教程都在这里了！快收藏

哈喽！又和大家见面啦~

智控教育主办的首届电气工程师老师成长营 昨天进行了畅享大会 ，每个学员都是棒棒的！

第二期成长营活动也在招募中！

# 说明

使用项目树功能，我们可以添加新的硬件 ，如触摸屏、其他型号的PLC、伺服驱动变频器等；

可以创建程序块、建立变量表 ，为调试好的程序上保护，但对于初学者来说，个人认为最重要的一个功能，还是故障诊断功能。

通过故障诊断功能，很多的硬件连接、通讯问题 都可以自己尝试解决，因为它不光提供故障信息，还附带解决方案。

所以能够熟练的使用故障诊断，是可以有效的提高我们的编程调试进程 的。

# 介绍

项目树在软件界面的左侧，看图1-1：

图1-1

# 添加新设备

可以添加控制器、HMI、驱动等

图1-2

设备和网络：

图1-3

在设备和网络中，入门阶段我们使用的主要还是网络视图；

在网络视图中我们可以查看添加的设备及做通讯时我们需要将两个设备连接起来，都需要在网络视图中完成。（如下图1-4）

图1-4

设备连接，如图，点对点连线即可。

在项目文件PLC_1[CPU 1215C DC/DC/DC]中:

图1-5

设备组态：可以设置硬件的属性参数。

图1-6

在线诊断：使用项目中的在线和诊断，需要先成功下载项目文件到PLC，不然是不能使用此功能的，可以用于诊断项目文件成功下载后程序当中出现的故障。

图1-5

图1-6

程序块 ：可以添加新块，比如常用的FB、FC、DB数据块等，添加完数据块可以双击进入块中进行编程和调试；

工艺对象 ：这边是以S7-1200PLC为例的，工艺对象有高速计数器、运动控制和PID，通过新增对象可以在软件中设置相关参数并进行工艺调试；

PLC变量 ：这是必须使用的，在编程时，只要你需要要使用I、Q变量，那就必须在PLC变量中添加相关变量，可以给添加的变量修改名称、修改数据类型等功能；

PLC数据类型 ：可以添加用户数据类型，方便在编程程序时需要使用多次相同的数据类型；

监控与强制表 ：监控表需要自建，可以将需要监控的变量写入该表格，再点击监视按钮就可以监视添加变量的状态；强制表中可以填入I、Q变量地址，通过强制功能，模拟实际设备得到信号。

以上是我们在初步学习博图使用时需要常用的几个功能。

图1-7

# 在线访问

点开在线访问文件夹，首先需要找到自己电脑使用的网卡，看图1-8：

图1-8

找到后点开文件夹，在电脑和PLC使用网线连接，并且设备都是处于上电状态，这时点击“更新可访问的设备”，如果网线有问题或者电脑的IP地址未改，那么在“plc_1[192.168.0.1] ”中就只会显示在线诊断，不会显示程序块、工艺对象和PLC数据类型。

连接正常但是不能下载，这时我们点击“在线诊断”：

图1-9

可以看到图1-9中，软件的右侧它的页面上框是橙色 的，代表网线连接没有问题，plc与电脑的IP网段也是一致的，那么我们可以点击诊断缓冲区 ，看图1-10：

图1-10

在事件详细信息中，“说明”处会有故障分析，“关于时间的帮助信息 ”处会有系统建议的解决方案。

大部分连接问题都可以在“在线访问 ”中使用诊断功能解决。

今天《写给初学者的博途教程05（项目树的功能）》小智就分享到这，大家可以收藏使用，如果遇到问题或者不能理解的地方可以加小智V私信或评论留言，如果喜欢关注小智，点赞转发谢谢！

写给初学者的博途教程（高速计数器示例组态应用）

哈喽，大家下午好啊！

今天的文章非常干货，赶紧码住学习~

写给初学者的博途教程18（高速计数器示例组态应用）

高速计数器是PLC在发脉冲中用于计算脉冲个数 的功能，与普通的计数器不一样是，它的计数频率比普通计数器要高的多，高速计数器用的最多在场合是PLC控制步进和伺服电机时。

话不多少，我们直接开始高速计数器组态教程。

S7-1200PLC的高速计数功能说明

1、CPU将每个高速计数器的测量值，存储在输入过程映像区内，数据类型为32位双整型有符号数，用户可以在设备组态中修改这些存储地址，在程序中可直接访问这些地址。

但由于过程映像区受扫描周期影响，读取到的值并不是当前时刻的实际值，在一个扫描周期内，此数值不会发生变化，但计数器中的实际值有可能会在一个周期内变化，用户无法读到此变化。用户可通过读取外设地址的方式，读取到当前时刻的实际值。以ID1000为例，其外设地址为“ID1000:P”。表所示为高速计数器寻址列表。

2、S7-1200产品从固件版本V4.2起除了有计数、频率测量功能，还新增了门功能、同步功能、捕获功能、比较功能，这些功能通过CTRL_HSC_EXT扩展高速计数器指令实现。其他高速计数性能与V4.1固件版本完全兼容，原来早期的指令是CTRL_HSC。

3、高速计数器寻址（6路高速计数通道，不但可以进行信号高速计数，也可以进行信号的频率测量，周期测量等功能。这里建议大家查阅1200plc相关的系统手册，可在常州智控教育官网下载）

图1-1

图1-1是S7-1200plc系列的高速计数器功能简介。

高速计数器组态步骤：

新建一个项目文件 ：

图1-2

在设备视图中，选中CPU，打开属性界面，在属性-常规中，找到高速计数器（HSC）。

可以看到，当前1215CDC/DC/DCplc带有6个高速计数器。

图1-3

通过图1-3，大家可以看到不同型号的plc，所自带的高速计数器数量是不一样的。（截自S7-1200样本手册，可在智控教育官网下载 ）

下面是结合示例，给普通电机加装编码器，可实现基本定位，但这是开环控制。（只能读取当前设备位置，但设备不能自动调节至目标位置）那这里，我们使用PLC的高速计数器功能中的计数。

图1-4

这是线下实训的恒压供水单机项目设备。

可以看到，图1-4中，红框的地方，是移动电机和编码器；

移动电机是普通的异步电机，编码器参数如下：

图1-5

图1-6

编码器的分辨率是1000P/r（1000个脉冲转一圈）

接线 ：黑接A相、白接B相、橘接Z相（这里Z相不接）。

（编码器是A/B相正交增量式编码器。）

给移动电机装载编码器，目的就是为了知道移动电机实时移动的位置，而编码器发出的脉冲又是高速脉冲，所以这里需要我们启用1200plc的高速计数器功能，来测试编码器。

回到博图项目文件中，我们按顺序选用HSC1；HSC1包含许多功能，但不是每个功能都要使用，这里我们会为大家简单介绍每个功能。

首先是“常规”：

图1-7

在常规中，勾选“启用该高速计数器”。

“功能”

图1-8

功能中，需要选择“计数类型”和“工作模式”；

计数类型这里选择：计数。

工作模式这里选择：A/B计数器（图1-9）

图1-9

初始计数方向一般都是默认的加计数。（这里默认）

“初始值”

图1-10

初始值：CPU每次开始运行时会加载初始值。初始值仅在计数模式中使用。（这里默认）

“同步输入”

图1-11

同步输入：可将当前计数值设置为起始值（或初始计数器）。通常可用同步输入将计数器重置为“0”。（这里不用）

“捕捉输入”

图1-12

捕捉输入：入可将捕获到的计数值设置到触发捕获输入时保存的计数值。（这里不用）

“门输入”

图1-13

门输入：可停止HSC计数。（这里不用）

“比较输出”

图1-14

比较输出：是HSC的唯一输出，且仅在“计数”模式下可用。（这里不用）

“事件组态”

图1-15

事件组态：事件组态区下，可通过下拉菜单（或创建新的OB）选择硬件中断OB，然后将其连接到HSC事件。中断的优先级取值范围在2至26之间，其中2为最低优先级，26

为最高优先级。（这里不用）

“硬件输入”

图1-16

硬件输入：1215CDC/DC/DC plc带有4个高速脉冲输出点；（图1-17红框内容，plc固件是4.0/4.1版本）

图1-17

“硬件输出”

图1-18

这里没有使用比较输出，所以硬件输出这里也不用选择。

“IO地址”

图1-19

IO地址：起始地址默认为ID1000。

完成以上组态，将编码器与plc硬件连接，结果可以在监控表中监视。

图1-20

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