干货！优秀的PLC程序必须具有的编程规范

我们在进行PLC程序设计时，最好能按照一个规范去编程，这样编出来的程序具有简单可靠，可读易懂性。下面我们来看一下都有哪些规范吧！

编程之前进行软元件规划，包括内部继电器、保持继电器、数据寄存器、定时器、计数器等。

编程时要进行程序功能结构的规划，比较大型的工程或设备按功能分块进行处理，一般以故障处理、手动处理、自动处理、输出处理这样的顺序进行编程。如一条自动化生产线中有提升机、移行、顶起旋转装置等，则应按上述单元分段分块编程。

在分段分块编写的程序前应加上简短的段注释，说明此段程序的功能，如有必要可以注明相应的工艺流程，便于程序的可读性。

在程序设计时，应对设备进行抽象，对如停止、急停、过载、超限、超时、等共用因子进行提取，放在启动回路或连锁回路，作为整个程序结构的大前提，在此基础下，再将程序分为自动、手动两大功能区。

自动模式切换到手动模式时，程序应清除自动模式下的输出和中间状态。特别是在自动模式使用SET指令时，必须在手动模式用RESET指令予以清除。

6、单台设备控制中必须有手动/自动切换，以及手动操作时可以启/停功能，由自动切换到手动时，设备不能停机；由手动切换到自动时，设备启/停取决于自动程序。

7、在设计程序的时候，当出现工艺上的故障（非控制系统控制），最好将故障现象保持，并有灯光声音报警。直到操作工复位，以让其知道系统出现了故障。

8、程序设计时应设计程序总复位功能，便于使用者在设备出现故障情况下，可以方便尽快恢复设备正常工作。总复位应充分考虑在复位过程中设备和人员的安全。

9、严禁在程序中使用双线圈输出，即同一个输出线圈在程序中出现2次及以上。在不同模式条件下的对同一输出点的输出使用中间继电器进行中转，最后集中到一起并列输出。

10、一些安全用检测开关（如急停按钮、极限开关等）用常闭（NC）输入。PLC的输入点一般情况下默认为外围开关连接的是NO触点，对于需要接NC触点的须在注释中标明。所有注释应当清晰明了，不易产生误解。

11、PLC和上位机（或触摸屏）组成监控系统时,在画面上很多时候需要有"手动"、"自动"等控制模式。在程序里面可以用"MOV"指令。如:当选择"手动"就将常数1 MOV到一个寄存器VB10里面,当选择"自动"就将2 MOV到同一寄存器VB10。只要判断寄存器的数据是多少，就知道系统是那种控制方式。这样的思路好处是容易理解，不需要互锁之类的程序。

在顺序控制程序时，即一个动作完成后，进入到下一个动作，等类似的顺序控制，采用+10控制模式，。其思路是:预置一个寄存器，在初始化时值为0,当系统启动后，对它+10，此时寄存器为10，寄存器等于10时可以做第一个动作；第一个动作完成后，再对寄存器+10，此时寄存器等于20，可以做第二个动作，这样只要判断寄存器里面数据为多少，就知道要完成那个动作。当需要跳跃动作时，可以不再+10，可以加+20\+30....，看实际的需要而定。为什么加10而不是加1，因为加10之后，如果插入一段，只要在这10个空余的地方随便选择一个位置就可以了。

13、程序有模拟量控制时，如果读取的数据误差很大，就需要采取其它的滤波方式，如算平均值等。

关于程序加密：对于加密程序的密码必须有专门的文件予以保存，并注明相应的用户名+密码+权限，分发给至少两个人以上了解密码，防止密码丢失带来无法打开程序的情况。

以上是小编综合了一些电气工程师进行程序设计时的一般规范，而总结出来的几个我认为比较重要的规范要点和编程建议，希望对你们有用~（技成培训原创，作者：蔡慧荥，未经授权不得转载，违者必究！）

什么是PLC标准化编程？写程序的时候一定要按标准化来吗？

从个人角度，简单说说大家经常讨论的标准化，不喜勿喷。

这里所说的标准化一直在强调面向对象的思想，为了严谨点，特地百度了下，找了个个人感觉优缺点总结的比较好的说明，如下：

假如要乘出租车去机场。

面向过程的方式是：告诉司机，按照启动、右转、左转、停止等单独的接口去机场。这种方式需要乘客对自己的行为负责，乘客需要知道每个城市去机场的路线。

面向对象的方式是：告诉司机，请载我去机场。显然这种方法比面向过程的方法要容易得多。

在面向过程编程时，由于主程序承担的责任太多，要确保一切正确工作，还要协调各个函数并控制它们的先后顺序，因此经常会产生非常复杂的代码。很多时候变化是不可避免的，而功能分解法（面向过程思想）却又无法应对可能出现的变化。一旦修改代码，则bug越来越多。

因此，面对复杂的软件开发时，主程序不能做太多的事情，必须通过分离关注点进行职责转移。在上面的例子中，尽管具体实现在广州、北京或上海等不同城市中是不同的，但在任何城市都可以这么说，因为司机知道怎么去机场，这就是职责转移。

这个主要是面向高级语言的思想，这里面的对象太多，“万物皆对象”。但是在自动化现阶段来说，常规设备用到的对象，一般包含：伺服电机（旋转、直线、DD）,电机（变频、调速、步进），气缸、油缸、电缸、机械手、阀门等执行机构。光电、模拟量、视觉、限位开关、测距等检测机构。

那么面向对象，以伺服电机、气缸为例。

先把伺服电机功能标准化，电机的检测，上下限位，近点信号，急停信号；电机的控制，点动，原点回归，点对点定位，连续轨迹定位，插补控制，同步控制，凸轮控制；电机的反馈，当前值，当前速度，定位完成，报警，报警代码，各种控制状态等。

气缸功能标准化，气缸动点，原点输出，动点、原点检测，动点、原点延时，报警延时。

那么总结下来，标准化，就是先把设备中用到的对象功能统一编程，然后根据设备工艺去调用。 下面几张图是几个不同设备的简单截图，不能准确的说明面向过程和面向对象，但是可以简单的看出一些区别。1、2、3图表示面向对象 将常用对象针对设备工艺用到的功能模块化编程，然后主程序根据设备工艺去调用。

4图表示面向过程 所有的动作都在主工艺流程中编写。

大家看了上面的程序分类是不是觉得这个其实没有这么复杂，就是自己经常用的编程方法。其实大部分工程师在工作当中，已经潜移默化的使用了面向对象的编程方式，因为“面向对象程序设计方法是尽可能模拟人类的思维方式，使得软件的开发方法与过程尽可能接近人类认识世界、解决现实问题的方法和过程”。

所以我个人理解的标准化，是根据设备工艺，将设备对应的执行机构根据设备需求，模块化（做成对应的功能块或者函数），然后主流程根据工艺调用执行机构的控制，监视执行结构的反馈或者检测部分，从而完成设备程序的编制。最终程序结构清晰，方便阅读，方便后续增改，方便别人手，方便同样工艺设备引用即是标准程序。

如果说一个标准化“思想”可以说在任何设备使用，在任何平台使用，那么没问题！

如果说一个标准化“程序或者功能块”可以在任何设备使用，在任何平台使用，那么多半是吹嘘骗人！

气缸不说了，太简单。就以伺服电机这个对象的标准功能为例，首先脉冲伺服上面，各个品牌控制的指令都是不同的，无法程序通用。总线伺服上面，西门子，AB，三菱，安川，贝加莱，倍福主导的EtherCAT系，底层协议不一样，程序更无法通用。

就以一个品牌来说，以三菱为例，你编制一个通用的伺服控制功能块的前提也要说是脉冲的FX系列、还是中大型PLC的*D75P(D)模块，还是Basic网络伺服系列，还是光纤总线伺服系列。另外一个通用的伺服控制功能块，如果包含所有功能（点动、定位、回原、插补、同步、凸轮），也是有弊端的，会使程序臃肿，不使用的部分占用大量PLC内存空间，使PLC的处理变慢。所以一个标准的功能应该根据设备工艺需求，编制对应功能的、精简的标准块。

所以建议大家如果要标准化，还是根据自己所使用的工控产品品牌，根据自己的设备工艺，花时间做出基础功能的标准块库 。这项工作，在液晶、3C的设备大厂里面已经开展了多年，所以他们几百个电气工程师，人员流动很大的情况下，仍然可以保证设备开发的效率和基本稳定性。

以上仅代表个人观点，谢谢。

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