PLC编程软件

PLC的软件组成：由系统程序和用户程序组成。

系统程序由PLC制造厂商设计编写，并存入PLC的系统存储器中，用户不能直接读写与更改。系统程序一般包括系统诊断程序、输入处理程序、编译程序、信息传送程序及监控程序等。

PLC的用户程序是用户利用PLC的编程语言，根据控制要求编制的程序。在PLC的应用中，最重要的是用PLC的编程语言来编写用户程序，以实现控制目的。

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5.1 三菱GX-Developer

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5.1 三菱GX-Simulator仿真软件

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5.2 三菱GX-Works3

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5.3 西门子Step7-MicroWin软件

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5.4 西门子经典Step7

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5.5 西门子博图Step7

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5.6 欧姆龙CX-Programmer

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5.7 台达WPLSoft

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5.8 FANUC Ladder3

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5.9 AB PLC编程软件RS-Logix

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FANUC发那科工业机器人ROBOGUIDE离线编程软件的功能介绍

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本次课程所讲内容是ROBOGUIDE离线编程软件，该软件是FANUC发那科工业机器人的配套编程软件。

ROBOGUID离线编程软件

对于传统的生产方式需要去创建一个新的生产线的时候，工程师需要去考虑各种各样的设备选型，以及各个设备之间的相互协同操作。在这种生产模式下，当生产线出现问题的时候我们是不是需要反过头来修改我们的设计图纸，然后再调整程序？

随着科学进步，现在的生产模式是先设计一个虚拟产品，然后把虚拟化产品导入到虚拟生产当中去，虚拟生产可以去检测一下生产的产品，如果出现问题可以在虚拟生产中得到及时调整。

利用ROBOGUIDE 9.0软件完成对程序的创建以及三维模拟工业集成的运行，同时以可视化的方式对单个或者多个工业机器人进行操作，从而降低实际安装时候的风险。ROBOGUIDE中操作界面与实际所使用的示教器是一模一样的 。

ROBOGUIDE模块功能

ROBOGUIDE软件包含搬运模块、焊接模块、喷涂模块、码垛模块

搬运模块

在这个模块当中我们可以实现对物料的装卸、包装、装配等等，还可以完成路径的规划以及输送线跟踪，当然也可以在这个ROBOGUIDE完成所有程序的编辑以及示教。

焊接模块

可以完成路径的规划同时，还可以定义出各种焊接工艺的参数。

喷涂模块

可以图形化的方式进行一切的编程，跟据图形可以自动生成工业计算程序，从而简化了机器人的路径示教

码垛模块

以创建进料站、托盘站的工作，同时也可以可视化的方式建立调试和测试离线程序。

设计应用过程

首先都是通过三维绘图软件绘制出所需要的工件或者是工具，然后再导入到ROBOGUIDE软件中。通常所使用的三维绘图软件有SoliWorks、UG以及ProE，其中SoliWorks、UG格式无法直接导入到仿真软件当中去。必须将其保存为Igs或者stl格式，在这里建议使用igs格式，使用stl格式将会丢失颜色信息。

ROBOGUIDE类型

ROBOGUIDE中常见的有Machines、Fixtures、Parts等。

Fixtures顾名思义它是固定不会发生变化的，Parts属于可以活动部件，它是依赖于Fixtures存在。

ROBOGUIDE辅助功能

ROBOGUIDE提供的不仅是完全一样的操作，而且还提供了碰撞提醒及工作区域显示等功能，使用碰撞提醒功能就可以检查，机器人在整个运行轨迹中是否会出现与外围设备发生碰撞，毕竟在实际生产中发生碰撞就可能导致机器人受损。

同时ROBOGUIDE所提供的远程监控功能不仅可以实现程序的上传、下载，还可以监控机器人的运行情况，有点类似于数字双胞胎的功能。

工业机器人技术专业

湖北轻工职业技术学院 与上海发那科工业机器人有限公司签订校企合作协议，是湖北省唯一 获得FANUC官方授权 的工业机器人培训中心！学校采用德国“双元制” 教学模式，曾获得湖北省信息化教学设计一等奖 、在上海发那科工业机器人公司举办的首届工业机器人职业技能竞赛一等奖 、“西门子杯”中国智能制造挑战赛协作机器人赛项一等奖 等奖项。

欢迎广大企业来我校招贤纳才~校企合作更需要您的参与~

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