「西门子案例」基于博途的线性加速功能块案例

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01 动作描述：

在工作中，我们可能会遇到这样一个问题，要求把一个运动的物体从一个初速度在一段时间内线性的加速到一个末速度，那这样的程序该怎么来实现？我们提供这样一个功能块，在您需要用到这个功能的时候，可以进行调用：

1.输入管脚： 在initialSpeed管脚填写初速度，finalSpeed管脚填写末速度，speedLimit管脚填写速度限定，accTime填写加速时间，accRequest管脚填写触发加速的位；

2.输出管脚： actSpeed管脚得到当前的速度，actTime管脚得到当前加速时间；

3.触发后， 把一个被控对象从一个初速度在一段时间内线性的加速到一个末速度。

02 硬件设备：

1.一台装有博途及其仿真软件。

03 软件：

1.西门子PLC编程软件：TIA 博途V16

2.博途仿真软件：PLCSIM V16

04 程序编写及思路：

要做功能块，先定义接口，块接口如图：

开始写程序，首先对速度进行限幅，末速度不能超过速度限定，初速度不能超过末速度：

触发加速后定义一个脉冲发生器TP：

在TP触发时间内，对当前时间进行标准化，对应的缩放当前速度：

当前速度和当前时间输出到输出管脚：

在主程序里调用，实参可以根据自己的需要填写：

总结： 这是一个简单的功能块，可以实现被控对象从一个初速度在一段时间内线性的加速到一个末速度，在工程中如果需要用到这样一个功能，可以直接调用，简单方便。

来源：PLC发烧友，作者：技成培训网-张志强，未经授权请勿转载！文章案例免费提供，回复：源程序 ，可领取！评论处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。。。

PLC编程时最易犯的低级错误

在编制PLC程序时，不管是新手还是老手，都会犯下一些低级错误。有些错误是非语法上的，所以用编程软件也不能检查出错误之处。此错误一旦发生，自己有时还很难发现，直至上机调试运行时，所控设备不能运行或运行到某个位置停止不前，才察觉出来有问题，再对PLC程序逐条逐句查找分析，或采取对程序逐条逐句执行，费时费工。

那么究竟是什么问题易使我们犯下这种低级错误呢？继电器电气控制的固有思维，在编制程序时，某个或几个输入点采用物理常闭触点（如停止开关、行程限位开关），在程序中，仍延续继电器电气控制方式编制，即仍采用常闭接点作为导通条件使用。

下面用一个简单的启停与自锁电路示例来说明。

根据上图编制的不能运行的错误PLC程序如下：

PLC上电后，X000、X002常闭点就会断开。即逻辑值为“0”

Y0=(Y0+X001)×X000×X002

从上面数字逻辑表达式可知，在按下启动按钮SB1后，X001的逻辑值为“1”，而Y0的逻辑值永远不会变化，始终为“0”。原因是与PLC内部输入电路有关，以下是PLC内部输入等效电路：

正确的PLC程序如下：

PLC上电后，X000、X002常开点就会闭合。即逻辑值为“1”

Y0=(Y0+X001)×X000×X002

只要按下启动按钮SB1后，X001的逻辑值为“1”，Y0逻辑值就为“1”。松开启动按钮SB1，X001的逻辑值为“0”但Y0逻辑值为“1”，Y0与X001是或的关系，保证了Y0逻辑值始终为“1”，即自锁。直至按下停止按钮或出现过载 (FR0动作），Y0的逻辑值才变为“0”。

通过上面的简单示例可知，新手可能还未弄懂外部为常闭输入时，经PLC内部输入电路后逻辑值发生了“非”的变化。以及继电器电气控制固有思维影响，老手是出于疏忽。这虽然是低级错误，也易发生在程序编制过程中。

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