plc连续运行编程 PLC编程：并联控制

发布时间 : 2024-11-24

作者 : 小编

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PLC编程：并联控制

并联控制是PLC编程过程中，最基本的逻辑使用方法。主要用于处理处于并列关系中的控制对象。这里以自电机启动停止控制为例，介绍其使用方法。

电机启动/停止控制逻辑

启动按钮按下后，启动电机运行控制输出；停止按钮按下后，停止电机控制输出。

1、电机在停止状态下，按下启动按钮，电机启动运转；然后松开启动按钮，电机依然保持运转。

2、电机在运行状态下，按下停止按钮，电机停止运转。

实现思路

1、第一步

启动按钮按下，实现电机启动；

STEP1

可以看到，通过以上的程序，即可实现按钮按下，电机的运行启动操作。要使松开启动按钮后，电机依然运转，那么我们就应该有一个信号继续使Y0保持输出。

2、第二步

这里选择电机运行状态的常开触点信号，与按钮信号并联使用，就可以使电机的运行信号Y0，在启动按钮松开的情况下，依然保持输出。

STEP2

由此，实现了启动按钮按下，电机启动运行；启动按钮松开，电机保持运行状态。从上面的程序可以看到

并联控制，无论并联中的任何一个有效，那么控制输出就会有效。

3、第三步

电机的启动过程已经实现，在需要停止时，还应该具有一个方式是电机停止运行。从第二步的程序结构可以看到，电机能够持续运转是由于自保持逻辑的作用。那么在处理停止电机的方式上，只需要停止按钮破坏程序中的自保持逻辑即可。

STEP3

在自保持控制逻辑上，串联停止按钮的常闭触点，即可在按钮按下的时候，破坏保持控制逻辑。从而停止电机的控制输出，停止电机运行。

由此，我们也就实现了电机的启动/停止控制操作。

用S7-1200 PLC实现循环彩灯的控制，含源程序

在S7-1200型PLC的实际编程工作中，无论是经验设计法还是顺序控制设计法对于要求比较复杂的任务都会产生大量的程序段，可读性差。本实例通过常见的循环彩灯控制为例，了解学习S7-1200型PLC程序块的应用。

相关知识：移动操作相关指令

（1）移动值MOVE指令

MOVE指令用于将IN输入端的源操作数（数值或地址中的数据）赋值给输出端OUT1指定的地址中，指令执行后源操作数保持不变。该指令支持的数据类型为除Bool型数据之外的所有数据类型。

如下图程序段是PLC上电后将Q0口数值清零，一般用于系统的上电复位。

如果输入 IN 数据类型的位长度超出输出 OUT1 数据类型的位长度，则源值的高位会丢失。如果输入 IN 数据类型的位长度低于输出 OUT1 数据类型的位长度，则目标值的高位会被改写为 0。

小提示： 移动指令MOVE一般用于批量给输出寄存器Q赋值，或者在输入信号较多的情况下批量读取输入寄存器I中的数据。

例1：控制Q1.0～Q1.7上连接的8位彩灯隔一跳一点亮

再加一个按位操作的程序进行对比

例2：读取一位拨码开关输入的数值并保存在辅助寄存器M中

再加一个按位操作的程序进行对比

通过以上对比可以看出，在一些特定情况下使用MOVE指令可以可以大量简化程序步骤。

任务布置

选用5个点动按键S0～S4给PLC的输入信号，作为花样功能选择键，8个发光二极管LED0～LED7作为PLC的输出信号，编写程序实现8个发光二极管闪烁花样的切换显示。

按下按键S1，发光二极管点亮1个，并向右循环移动点亮，每秒移动1位；

按下按键S2，发光二极管点亮2个，并向右循环移动点亮，每秒移动1位；

按下按键S3，发光二极管点亮3个，并向右循环移动点亮，每秒移动1位；

按下按键S4，发光二极管点亮4个，并向右循环移动点亮，每秒移动1位；

按下按键S5，发光二极管点亮5个，并向右循环移动点亮，每秒移动1位；

任务实施

（1） 任务分析

1)在实际应用中压力传感器是将水的压力值转换成电压信号输入给PLC、单片机等控制系统，这个输入信号是模拟量。在模块中用可调电位器来模拟了压力传感器，电位器输出的电压范围是0～5V,对应的压力量程为0～0.1MPa。S7-1200PLC集成了两路模拟信号输入，传感器将电压信号输入PLC后会经过A/D转换成范围0～27648的数字量保存在IW64中。所以在本任务中要设法将地址IW64中采集的数字信号值还原成以Pa为单位的压力值。

2)系统要求有手动和自动两种工作模式，不同工作模式由点动按键ME进行切换，因此在梯形图程序编写时采用手动单步运行程序和自动连续运行程序两个函数块进行调用，具体转换条件如下图所示。

（2）I/O地址分配表

该系统共有5个输入，3个输出，资源分配如下表。

按照I/O分配表设置PLC变量，在Portal V13 软件中设置PLC变量表如下图所示