【新手】PLC编程入门九步走，少一步你就要走弯路

大多数工程师往往容易忽略很多细节。PLC编程步骤，尤其对于新手来说，良好习惯的养成，会为你日后工作避免很多不必要的问题。

第一步看起来很简单，但很多工程师都做不到。认为这是浪费时间，甚至只从供货方培训来了解设备。

仔细阅读说明书是编程的第一步，首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间最容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这些最致命的问题都在安全守则中，要去看。

此外，关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，不去阅读它怎么知道没种元件可以做何种改造呢。

第二步：根据说明书，检查I/O

检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查，在绝对安全的情况下来检查。

在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。

但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品，必须在安全情况下，尤其是保证设备不会发生撞击前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构，同样在安全情况下手动使换向阀得电，从而控制执行机构。在检查输出信号时，不论执行机构的驱动方式是什么，一定要根据元件说明书，首先要保证设备和人身安全，要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的，所以有时个别的输出信号可能无法手动测试。

无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中，输入输出信号是通过接线端子与PLC连接，有时接线端子的指示灯有信号 ，但不能保证由于连接导线内部断路，而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别注意。

在测量输入输出信号后，要同时将测量的地址记录下来，保证信号地址和说明书中一致。如有不同，再次测量设备地址，多次测量仍然不一致，先联系设备厂家，因为此时不能保证厂家提供的地址没有错误。

第三步：打开编程软件，进行硬件配置，将I/O地址写在符号表中

不同的PLC使用不同的编程软件。但是对于任何一种软件来说，编程前的第一步就是进行硬件组态，根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。

由于软件不同，对于符号表的定义可能不同，但一般的软件都有该功能，这一步是至关重要的。在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的绝对地址写正确，最好再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询绝对地址，只要填写命名好的名称即可。当然，这也取决于软件是否具备此功能。

第四步：写出程序流程图

在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序，应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分，如果软件允许，应该将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块，最终将每个块按需求来调用即可。

PLC最擅长的就是处理顺序控制，在顺序控制中主流程是核心，一定要确保制定好的流程是正确的，要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题，当程序被PLC执行后，很可能发生撞击，损坏设备或对人身造成危险。

第五步：在软件中编写程序

确保主流程没有问题后，便可以在软件中编写程序了。此外，还要注意停止、急停和复位程序的正确性，尤其是停止和急停程序，这是关系到人身安全和设备安全的最重要的程序，万万不可小视。一定要保证无论在任何情况下，只要执行停止或急停程序，设备绝对不会对人身造成伤害。

第六步：调试程序

在调试程序这一步中，可以分成两个方面。

1．如果条件允许，或是你的逻辑能力超强，可以先用软件的仿真功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。

2．将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。

第七步：调试完成后，再次编辑程序

在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将最终的程序下传到PLC中。

第八步：保存程序

在这一步中，要注意一个问题，就是应该将程序保存在什么地方？PC硬盘？闪存设备？移动硬盘？当然这些都不可以，所有这些存储设备都可能感染病毒。所以，必须且只能将程序拷到光盘上。

而且还有一个问题，拷贝的程序是哪个程序？在之前我们已经将最终调试并修改完成的程序下载到PLC中，如果PLC在执行该程序时完全无误的话，就将该程序上传到PC中，将此程序拷贝到光盘中。上面的一切都是为了安全。

第九步：填写报告

完成编程后，应该填写最后的调试报告，将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后，自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘，同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序。

来源：网络，侵删

往期优秀文章回顾：

牢记三条线永远不触电！外行都说能看懂~

电工：弄懂PLC输入端和输出端怎么接线，再提加工资的事情吧！

目前，PLC在工业生产和自动化控制中是使用率非常高的集中控制设备，PLC代替了繁重的继电器柜，交流接触器柜等，逐渐的在生产和控制中普及使用，PLC的正确接线是PLC发挥功能的前提条件，熟练的掌握PLC输入端口和输出端口的接线是每一个电力作业人员所必需的。

一般情况下，PLC电源输入端接AC220V，是为了给PLC提供运行电源。PLC输出电源端口一般为DC24V，是PLC自带的电源输出。PLC使用过程中，输入端和输出端正确的接线是非常重要，接线正确是PLC工作的前提。

下面我们重点来分析一下PLC的输入端，输出端常见的接线类型：

一，输入端口常见的接线类型和对象：

PLC输入端口一般是输入：

1，开关量信号：

按钮，行程开关，转换开关，接近开关，拨码开关等等。

举个简单的例子更加容易说清楚：

按钮或者接近开关的接线所示： PLC开关量接线，一头接入PLC的输入端（X0，X1，X2等），另一头并在一起接入PLC公共端口（COM端）。

2，模拟量信号：

一般为各种类型的传感器， 例如：压力变送器，液位变送器，远传压力表，热电偶和热电阻等等信号。

模拟量信号采集设备不同，设备线制（二线制或者三线制）不同，接线方法也会稍有不同。如图所示：

二，输出端口接线。

PLC输出端口接线一般可以分为以下三种情况：

1，继电器输出。

2，晶体管输出。

3，晶闸管输出。

PLC输出方式不同，输出负载所接的电源类型也不同。如图所示：这是PLC输入端和输出端的基本接线，属于PLC基本知识。

三，PLC接线过程中的三点常识：

1，PLC电源电路。

PLC控制系统的电源除了交流电源外，还包括PLC直流电源，一般而言，PLC交流电源可以由市电直接供应，而输入设备（开关，传感器等）的直流电源和输出设备（继电器）的直流电源等，最好采取独立的直流电源供电。大部分的PLC自带24V直流电源，只有当输入设备或者输出设备所需电流不是很大的情况下，才能使用PLC自带直流电源。

2，PLC输入口和输出口的电流定额。

PLC自带的输入口电源一般为DC24v，输入口每一个点的电流定额在5mA-7mA之间，这个电流是输入口短接时产生的最大电流，当输入口有一定的负载时，其流过的电流会相应减少。PLC输入信号传递所需的最小电流一般为2mA，为了保证最小的有效信号输入电流，输入端口所接设备的总阻抗一般要小于2K欧。

也就是说当输入端口的传感器功率较大时候，需要接单独的外部电源。

3，PLC输出端口一般所能通过的最大电流 随PLC机型的不同而不同，大部分在1A~2A之间，当负载的电流大于PLC的端口额定电流的最大值时，一般需要增加中间继电器才能连接外部接触器或者是其他设备。

PLC正确接线是PLC有效运行的前提，也是PLC的基本技能，熟练的掌握PLC的接线常识是十分有必要的。

说的不恰当的地方还请师傅们及时斧正，感谢！欢迎关注，一起交流学习电气电工知识！

相关问答

plc如何用电脑编程输入到机器中?

plc一般都是在电脑中编写程序,然后下载到plc中,人机界面(屏幕)一般只作为显示以及修改一些参数使用。有些plc也能够通过人机界面修改程序,但应该不算主流。...

三菱PLC编程指令MC怎么输入?

三菱PLC主控指令MC输入方法:编写MC主控命令的时候,先按F8转入输入命令格式;然后写MC空格N0,空格Mx按确认键完成;主控结速时,按F8输入MCR,空格Nx确认后...

怎么向plc里输入数字?

你想通过什么给VB20写数,HMI吗?如果是按钮,那只有是采用计时器方式,如果是固定的数据,也可以通过按钮把事先存储在一个常数通过赋值指令到VB20中你想通过什么...

plc起跑停怎么编程?

在PLC编程中,实现起跑停的功能可以通过以下步骤完成:首先需要定义输入信号用于启动和停止控制,然后编写逻辑程序,当启动信号激活时,输出控制信号启动设备;...

PlC的程序怎么编写?

编写PLC程序需要遵循一定的步骤。首先,需要进行需求分析,确定系统的功能和操作流程。然后,根据需求设计程序结构,包括输入输出模块的配置和信号处理逻辑。...

怎么输入程序到pLC?

将程序输入到PLC(可编程逻辑控制器)的具体步骤可能因PLC型号和使用的编程软件而有所不同。以下是一般步骤的概述:建立连接:首先,确保PLC已连接到计算机(通...

plc编程快捷键?

1、F开头的:F1:获取帮助。F2:梯形图进入编辑模式。F3:梯形图进入运行模式。F4:编译程序。F5:常开接点输入。F6:常闭接点输入。F7:线圈输出。F8:...Sh...

如何将编辑好的程序输入西门子PLC?

使用西门子编程软件(如TIAPortal)连接PLC后,可以通过以下步骤将编辑好的程序输入PLC:选择"在线访问"菜单下的"下载到设备"选项...

PLC三菱输入指令怎么输入?

以计时指令为例:1、我们以X0输入端作为计时开始信号,当PLC内部接收到计时信号时,位软元件X1接通,在左母线处直接输入“ldx0”即可在梯形图中输入。2、我们...

plc如何输入t0和k50?

在PLC(可编程逻辑控制器)中,输入T0和K50表示两种不同的含义。T0通常表示一个定时器,而K50表示一个常量。下面分别解释如何输入T0和K50:1.T0(定时器):...在P...