PLC定位控制的延时问题编程技巧,干货好文,抓紧收藏!
导读:
相信使用过西门子PLC定位控制步进或者伺服的都知道,在PLC定位一段位置完成之后,下一段位置的定位启动需要延时一定时间。
其实它的原理无非就是错开扫描周期,这边是有两种方法:
1、通过加定时器;
2、通过编程逻辑错开扫描周期。
本文将探讨第2种方法。
01案例需求
案例需求:使用S7-200SMART PLC控制步进电机的往复定位。
①按下启动按钮后,步进电机以10mm/S的速度运行到50mm的位置;
②当步进电机定位到50mm的位置之后,再以10mm/S的速度运行到0mm的位置,不断的循环往复。
02使用200SMART软件组态运动控制
在实现定位控制之前,需要使用200SMART软件组态运动控制,比如每转脉冲数,每转的机械位移量等,在此不做编撰,读者自行根据实际情况组态。
03程序编写
1、网络段1是一直复位V100.0,网络段2是调用定位初始化指令。
2、网络段3是把当前位置设置为原点,在实际的项目中可以调用回参考点指令。这里我们测试,就使用此指令即可!
3、网络段3是实现往复定位功能的核心:当按下启动后,将状态步设置为1,等于1时将50的位置给到VD12,同时在本次的扫描周期V100.0置位为1,而在下一个扫描周期V100.0将复位,这样就避免了在本次的扫描周期将“2”这个状态步给到VB20,只有当定位完成了V0.6变为1时,VB20才会为2。当状态步等2时,分析方法和等于1时是一样的分析方法,在此不赘述。
4、调用定位指令并填写管脚参数。
总结:
本案例主要实现的是步进电机的往复定位,而往复定位的定位指令和状态步的切换需要错开扫描周期,可以在程序的网络段1加上常通复位指令!以后在编程时,碰到这种步序的切换的程序编写可以使用这种方法!
来源:技成培训网,作者:技成-郭彪,未经授权不得转载!
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PLC编程100例之延时OnOff 程序
【控制要求】
Ÿ 开关由 Off→On 动作时,5 秒后指示灯才被点亮;开关由 On→Off 动作时,3 秒后指示灯才熄灭。
【元件说明】
【控制程序】
【程序说明】
Ÿ 当 X1=On 时,T0 定时器开始执行计时,当 T0 计时到达预设值 5 秒时,T0=On,其常开接点导通;而 T1 定时器不计时,其常闭接点始终为导通状态。开关由 Off→On 动作 5 秒后,T0 的常开接点导通,T1 的常闭接点也导通,Y1=On 并自保,指示灯被点亮。
Ÿ 当 X1=Off 时,T 1 定时器开始执行计时,当 T1 计时到达预设值 3 秒时开,T1=On,其常闭接点闭合。而 T0 定时器不计时,其常开接点始终为关断状态。开关由 On→Off 动作 3 秒后, T0 的常开接点关断,T1 的常闭接点也关断,Y1=Off,指示灯熄灭。
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