三菱IQ-F系列PLC套接字（Socket）通讯参数设置和程序编写

三菱FX5U可编程控制器

Socket TCP通讯

目录

一、Socket通讯概念

二、建立连接3次握手和断开连接4次挥手

三、Active开放的通讯

四、Active通讯程序

五、Passive开放的通讯

六、Passive通讯程序

一、Socket通讯概念

1）网络上的两个程序通过一个双向的通信连接实现数据的交换，这个连接的一端称为一个Socket

2）Socket通讯协议分为TCP和UDP

3）Socket通讯英文名"插座"，工作在网络层和传输层之间的特殊层

二、建立连接3次握手和断开连接4次挥手

1）Socket通讯协议TCP连接需要3次握手

2）Socket通讯协议TCP断开连接需要4次挥手

三、Active开放的通信

1）Active开放的通信流程图

2）参数设置：

2.1）参数 模块参数→以太网端口→基本设置→对象连接设备→ACTIVE

2.2）可编程控制器端口号：（1~5549、5569～65534）

2.3）传感器设备：IP地址（设置范围：0.0.0.1～223.255.255.254）和端口号（设置范围：1～65534）

四、Active通讯程序

五、Passive开放的通讯

1）Passive开放的通信流程图

2）参数设置

六、Passive通讯程序

基于西门子PLC的Socket通信深度剖析（内含福利）

对于自控或电气工程师来说，西门子PLC是每个人都非常熟悉的一款PLC品牌；而对于上位机开发工程师来说，Socket通信或TCP/IP协议也是必须要掌握的一种通信方式。西门子的200Smart PLC，可以利用它来跟大家聊聊Socket通信的那些事儿。

相比较而言，西门子PLC对Socket通信的支持性是很不错的。如果你在使用西门子软件或者逛西门子论坛时，发现一个词叫做Open User Communication或开放式通信，没错，那其实就是我们说的Socket通信方式。关于这一点，我们可以从以下两张图中看出，分别为S7-200Smart编程软件Micro/Win Smart V2.5及博途TIA V15.1编程软件中关于通信库的部分截图：

我们可以看到无论是西门子的中高端PLC还是低端PLC，都是支持开放式TCP/UDP通信的，既然都支持，我们来看下如何实现。

众所周知，对于Socket通信来说，是可以支持TCP、UDP等多种通信方式，但是今天在这里，我们主要针对TCP这种通信方式。除此以外，大家都知道，Socket会存在服务器和客户端的说法，也就意味着，同样是使用Socket通信，我们仍然需要确定到底PLC是作为服务器还是作为客户端，因为不管对于PLC编程或者上位机开发来说，这两种方式都是完全不同的，下面做具体介绍。

一、PLC作为TCP服务器的实战应用

（1）PLC编程

1.1：创建一个TCPServer的子程序，拖拽一个TCP_CONNECT的库指令，对于该指令的每个引脚对应的含义，大家可以按下F1直接获取在线帮助，程序段1编写如下图所示：

1.2：拖拽一个TCP_SEND的库指令，对于该指令的每个引脚填写，ConnID为1，Req为触发条件，必须为沿信号，这里为了方便，直接使用1秒的脉冲信号，DataLen及DataPtr为发送的起始字节指针及发送的字节长度，程序段2如下图所示：

1.3：拖拽一个TCP_RECV的库指令，对于该指令的每个引脚填写，ConnID统一为1，MaxLen为接收的最大程度，DataPtr表示接收字节存放的起始位置，程序段3如下图所示：

1.4：最后需要编译，编译会提示需要给库分配地址，点击文件下的存储器，给该库分配地址即可，然后在MAIN主程序中调用TCPServer这个子程序，并下载到PLC中，PLC编程部分结束。

（2）TCP调试助手测试

如果PLC程序编写没问题，打开一个网络调试助手，输入对应的IP地址及端口号，即可连接上服务器。

连接服务器后，PLC端会自动每隔一秒发送200个字节数据过来，这200个字节即对应VB100-VB299的值。

（3）上位机客户端软件开发

通过与编程软件的状态图表进行对照，可以实时读取PLC数据，并随时设置相应的数值。

二、PLC作为TCP客户端的实战应用

（1）PLC编程

1.1：创建一个TCPClient的子程序，拖拽一个TCP_CONNECT的库指令，与服务器程序不同的是，这里需要把Active设置为ON，同时IP地址和端口号需要根据上位机实际情况填写， 程序段1编写如下图所示：

1.2：拖拽一个TCP_SEND的库指令，对于该指令的每个引脚填写，ConnID为2，Req为触发条件，必须为沿信号，这里为了方便，直接使用1秒的脉冲信号，DataLen及DataPtr为发送的起始字节指针及发送的字节长度，程序段2如下图所示：

1.3：拖拽一个TCP_RECV的库指令，对于该指令的每个引脚填写，ConnID统一为2，MaxLen为接收的最大程度，DataPtr表示接收字节存放的起始位置，程序段3如下图所示：

1.4：最后需要编译，如果已经编写过服务器程序，这里就不需要分配地址了，直接在MAIN主程序中调用TCPClient这个子程序，并下载到PLC中，PLC编程部分结束。

（2）TCP调试助手测试

如果PLC程序编写没问题，打开一个网络调试助手，设置模式为TCP Server，输入端口号为2000，即可开启服务器。

服务器开启后，PLC端会自动连接服务器，并且每隔一秒发送100个字节数据过来，这100个字节即对应VB500-VB599的值。

（3）上位机服务器软件开发

通过与状态图表进行对比，验证可以正常读取和写入PLC数据。

三、整体总结

后续通过进一步测试，验证PLC可以同时作为服务器和客户端与上位机进行通信。本次主要针对西门子PLC的开放式TCP通信作了较为详细地阐述，由于篇幅有限，无法将上位机部分的具体编程代码进行展示分析。

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