新手PLC项目调试七步法

一、按照图纸检查回路（未送电状态下）

一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分；柜内图纸指柜子内部的接线图；柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是：

1、图纸设计是否合理，包括各种元器件的容量等等。

2、根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接。

在这一过程中，最需要注意的地方就是检查电源

1、确保回路没有短路。

2、确保强弱电没有混合到一起

因为PLC电源为24v，一旦因为接线错误导致220V接进PLC里，很容易将PLC或者拓展模块烧毁。

二、检查PLC外部回路，也就是俗称的“打点”

电源确认完毕后送电，测试输入输出点，这就是俗称的“打点”，测试IO点需要挨个测试，包括操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位开关等等，具体方法是一人在现场侧操作按钮等，另一人在PLC测监控输入输出信号；对于大型系统应该建立测试表，即测试后做好标记。如果发现在施工过程中有接线错误的地方需要立即处理。

这一步应该注意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或者将程序禁用，避免因测试导致设备的动作。

三、检查机械结构并测试电机类负载

这一步需要检查机械结构是否紧固等等，电机类负载是否做好相应保护，避免因意外导致的事故，检查完毕后需要手动去测试设备运行，如正反转电机类，需要测试线路是否完好并带电试车，变频器类设置相应参数并进行电机优化，静态识别或者动态识别等。

这里需要注意的是对于一些特殊负载，比如说垂直类上下移动的负载需要由专业人员进行，以免因控制不当导致测试事故。

四、调试手动/半自动模式及相关逻辑关系

IO点和负载侧都测试以后，接下来要进行的就是手动模式下的调试。这里的手动模式也可以叫做半自动模式，不是用手直接去按动电磁阀或接触器等，而是指通过按钮或者HMI的按钮等去驱动设备，是与自动状态对应的。

手动模式的测试可以将自动模式按照人的意愿分解，方便测试程序。

这一环节最重要的是要测试安全功能，即在设备运行状态下测试急停，安全光栅等等的安全功能是否起到相应作用。

五、根据生产工艺调试自动模式

在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。这一环节是最重要的，需要根据生产工艺测试各种连锁，包括逻辑连锁，安全连锁等，而且要多测试几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。

六、特殊工艺的测试

PLC系统里除了逻辑控制，还有很多拓展出来的功能，比如说PID控制等，当这些逻辑调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。

最主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出最优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。

七、完成上述所有的步骤

整个调试基本算是完成了，接下来就到了预生产的步骤了，预生产是生产前的工作检测，在该阶段可以配合生产进行一些特殊的测试，比如说生产节奏是否满足，带载情况下安全功能还能否起作用等等，一般连续生产一定时间后就可以交工了。

新手尤其需要注意电源，记得我在多年前调试第一个项目的时候，因为施工单位将大皮带的拉绳开关的220V触点和24V触点接错了（皮带的拉绳开关为安全装置，两组触点，一组为220V断开控制回路，另一组为24V进入PLC），导致烧毁了一个数字量输入模板，后来就长记性了，再调试的时候一定分清220V和24V，就再也没出现过问题。

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博途TIA功能，S7-1200 PLC项目程序监控与调试

在前面一篇文章中给大家介绍了S7-1200 PLC的上载下载功能（点击回顾：博途软件中S7-1200项目程序的上载下载 ），当我们把程序下载到CPU后或者将程序上载到编程软件中，我们就可以进行调试，主要是调试所编写的程序是否能够满足控制要求。

那么我们在调试的过程中可能会用到一些常用的功能，包括程序的监控、监控表、强制表的使用等。下面我们就分别对这几个常用功能介绍一下。

程序的监控功能

程序的监控分为对LAD/FBD程序的监控和对SCL程序的监控，两者进行对比的话，其实我们不难发现LAD/FBD程序的监控会更加方便直观一些，一般来说，我们使用LAD程序监控较多。

LAD/FBD程序以能流的方式传递信号状态，我们通过程序中的线条、指令元素和参数的颜色判断程序的运行结果。

当软件处于程序编辑界面时，我们点击“启用/禁用监视”按钮图标就可以进入到监控状态。在监控状态下时我们可以从线条的颜色判断是处于什么执行状态。

比如：

绿色实线：表示条件满足或导通;

蓝色虚线：表示条件未满足或不导通;

灰色实线：表示未扫描或未被调用。

在程序监控的过程中，我们可以对变量的值进行修改，只需要右键点击一下需要修改的变量，然后修改值就可以了。

我们需要注意的是变量的数据类型不一样，修改时的选择也不一样。比如我们是修改BOOL类型的变量，可以选择修改为0，或者修改为1。

比如我们要修改的是INT或DINT类型的变量，我们选择“修改操作数”，然后再修改数值就可以。

SCL的程序监控是类似的，它们之间的区别在于SCL程序监控是没有颜色的实线虚线等方式的，监控的结果不直观。SCL程序监控中对变量的修改的操作跟LAD/FBD程序监控的操作方法也是一致的，那小编就不再重复介绍啦。

监控表的使用

我们在左侧的项目树中选择“监控与强制表”，然后双击“添加新监控表”就可以创建一个新监控表了。

监控表主要由名称、地址、显示格式、监视值和修改值 这几个部分组成。我们需要对变量进行监控的时候，就将需要监控的变量添加到监控表中，然后点击“全部监视”按钮图标就可以对变量的当前值进行监控了。

当我们需要对变量的值进行修改时，就在“修改值”这一栏输入新的数值，然后点击“立即一次性修改所选定值”就可以了，这其实也很简单，对吧?

强制表的使用

我们要知道一个要点，对于刚才讲的监控表它可以对变量进行监控和修改，但是，它并不是对所有的变量的值都可以进行修改的，就比如数字量的输入和模拟量的输入，这些变量是受外围设备输入信号的影响的，所以不能使用监控表进行监控和修改，那这时候我们就需要用到强制表进行修改了，这里的修改值是强制进去的。

我们在左侧的项目树中选择“监控与强制表”，然后双击“强制表”就可以打开了，注意这个强制表只能打开一个哦，不能添加强制表的。

打开强制表之后，添加变量，比如I0.0，然后点击“全部监视”，需要进行变量修改时，我们在“强制值”这一栏中输入需要强制的值，比如TURE，然后点击“启动或替换可见变量的强制”就会把强制值写入到变量中，同时在该变量的行中会标识“F”的图标，PLC上的MAINT指示灯会变为橙色。

当我们需要对变量取消强制的时候，需要点击工具栏中的“停止所选地址的强制”按钮图标就可以取消强制了。

以上就是程序的监控、监控表和强制表的使用，这几个功能都是我们在调试过程中一定会用到的，大家一定要学会这几个功能的使用哦~

那这是在我们将程序下载到PLC后进行程序监控的功能，那如果没有PLC的情况下怎么办呢?

S7-1200 PLC是有专用的仿真软件供调试用的，在下一篇文章中就给大家介绍一下PLCSIM仿真软件的使用吧，欢迎继续关注~

（技成培训原创，作者：蔡慧荥，未经授权不得转载，违者必究！）

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