施耐德PLC编程SoMachine软件工程的建立及仿真

在自动控制领域，施耐德各系列PLC，因其强大的功能、友好的界面被大家广泛的应用。这里以施耐德SoMachine V4.3编程软件分享PLC工程的建立及程序的仿真。

以下图片为SoMachine软件安装后的图标，软件安装过程这里不做详细介绍，但其安装时，需要使用虚拟光驱引导安装，这是与一般的常规软件安装不同。

建立工程

双击SoMachine软件图标，打开软件。新安装的软件会弹出如下所示的窗口。

点击“不加装插间并继续”按钮，继续打开软件，软件探测如下所示对话框；

点击“关闭”按钮；

在弹出的界面中，选择“新建项目”-“空项目”；

在如下所示的界面，协调项目的名称“test”，然后点击“创建项目”；

在弹出的界面，双击“添加及删除设备”，进入硬件组态画面；

在硬件组态对话框中，依照如下所示的顺序选择，导入PLC硬件；

PLC硬件导入以后如下图所示，点击“完成”，关闭硬件组态对话框；

回到软件项目导航界面，双击“控制器”，进入PLC的编程界面；

PLC编程界面如下图所示；

在PLC的编程界面的左侧的应用程序树中，点击“Application”右侧的“+”号图标，在弹出的快捷菜单中，选择“POU…”创建程序；

在弹出的对话框中，输入程序名称“main”-类型选择程序，实现语言选择ST（当然这个位置还可以选择梯形图、FBD等），点击“添加”。即可完成程序的创建。

如下即为ST语言方法的程序编辑器；

在界面左侧的“应用程序树”中，任务设置-MAST的右侧点击“+”，在弹出的快捷菜单中，选择“程序调用…”；

弹出如下所示的对话框，在要调用的POU项，点击“…”；

弹出如下所示界面，选择“Application”-“main（我们已经建立的程序页名称）”双击；

回到添加程序调用对话框，点击“添加”；

添加完成后，应用程序树如下图所示；

在程序编辑器的上方，点击倒三角符号，打开变量定义编辑器；

变量定义区打开后的程序编辑区如下图所示；

在变量编辑区输入“val1，val2，val3：int；”即定义了val1，val2，val3三个整型变量；

在程序代码区，输入“val3:=val1+val2”；实现将两个变量求和；

程序编写完成后，点击工具栏中的编译按钮，编译程序；

编译完成后，会在消息通知栏中，显示编译信息，如下图所示；

PLC程序仿真

点击菜单栏中的“在线”-“仿真”，软件打开仿真器；

点击工具栏中的在线按钮，仿真在线程序；

弹出如下所示的提示框，点击“是”；

完成后，软件如下界面所示；

点击工具栏中的“开始”按钮，将PLC切换到运行模式；

PLC运行后，在变量定义区域，写入如下所示的数字；

然后使用快捷键Ctrl+F7，写入数据；数据写入后，软件如下图所示。

以上，即使用SoMachine完成了程序工程的建立、硬件组态、程序编写、程序调用、程序的仿真等。

（转载请注明来源函控自动化工程师头条号）

施耐德PLC学习教程，Unity Pro软件的常见用法！

一Unity Pro用户界面：

启动Unity Pro后，用户界面如下图所示：分为菜单栏（1），工具栏（2），项目浏览器（3），编辑器窗口（4），用于直接访问编辑器窗口的选项卡（5），信息窗口（6），状态栏（7）。

二、新建项目：（ 以Unity Pro xl V5.0为例）

1、运行Unity Pro xl V5.0程序

开始→Unity Pro xl，如下图，或双击桌面上的Unity Pro xl V5.0图标.

2、新建项目

在菜单栏“文件”中选择“新建”，弹出下图，选择你需要的CPU如BMX P34 2020 (02.00)，然后确定，点击菜单“文件另存为”，取文件名My Projiet-1：保存。即完成了项目建设与工程名字修改工作。

三、配置PLC系统

双击左侧项目浏览器“配置”，出现下面菜单

1、右键点击最右端红色箭头位置，出现菜单选择“替换机架（R）”，更换底板为六槽底板；

2、右键点击1号插槽选择“新设备”，在弹出的菜单中选择离散量DDI：DDI1602；（16路离散量漏极输入）设备。

3、同样方法右键点击2号插槽选择“新设备”，在弹出的菜单中选择DDO：DDO3202k；（32路源极输出）

4、同样方法右键点击3号插槽选择“新设备”，在弹出的菜单中选择ACI：AMI0410；（4路模拟量高电平隔离输入）

5、同样方法右键点击4号插槽选择“新设备”，在弹出的菜单中选择AMO：AMO0410；（4路模拟量隔离输出）

6、同样方法右键点击5号插槽选择“新设备”，在弹出的菜单中选择EHC：EHC0200；（2通道通用计数器）

7、点击保存按钮。

上述设备还可以进行复制、修改、删除、编辑等操作。至此就完成了plc系统的硬件配置。

四、通信设置：

1、双击左侧项目浏览器中的“通讯“，右键点击“网络”，在弹出的菜单中选择“新建网络“，在弹出的选项卡中，下图的“可用网络列表“里选择以太网，在“更改名称”里用英文进行书写Ethernet-HMI1;然后确定。

2、右键Ethernet_HMI1选打开，在弹出的下图中修改IP地址：192.168.0.1；子网掩码255.255.255.0，该页面左上角型号系列选择CPU2020 02.00；右侧“模块实用程序选择“选“是” 。

3、在项目浏览器“配置”中找到并双击下图中Ethernet图标。

在弹出的页面中点击“通道3”上面的Ethernet图标，再点选项卡“I/O对象“，点全选，按下“更新网格”按钮。如下图。

左键再按通道3，然后在下面“功能”里选择“以太网TCP IP”，“网络链路”里选“Ethernet_HMI1”；

此时发现左侧项目浏览器已经改为“对号”了。如下图。

以上完成了网络的配置。

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