PLC培训学校PLC编程培训班教学内容大纲

PLC编程实战班。学时：2个月。

教学内容：

1、学习电工基础继电器原理知识、学习西门子PLC、三菱PLC构成以及工作原理。

2、学习梯形图、基本指令、功能指令、顺控、步进指令、SFC语句。

3、学习步进电机并结合步进顺控指令作实验。

4、学习触摸屏、画面设计并结合步进电机触摸屏控制转速。

5、学习变频器、变频器的参数设置、变频器+PLC+步进电机控制以及通信。

6、学习伺服电机、伺服电机参数设置、伺服电机精确定位、正反转控制。

7、西门子、三菱FX系列PLC入门到精通、基本指令、功能指令应用。顺序功能图应用。模拟量基础知识、模拟量模块应用及程序写法。PID应用、恒温、恒压程序写法。运动控制方案介绍、伺服、步进电机应用及多轴定位设计方案。变频器参数设置、变频器多段速、西门子、三菱变频器专用协议通信、MODBUS通信。触摸屏软件使用及组态方法。各类传感器介绍及编码器接线方法。继电器电路控制。PLC选型、原理介绍。程序上传/下载。基本位逻辑指令。定时器、计数器应用。

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PLC编程规范--程序结构（第二讲）

目的： 规范自动化设备PLC控制器编程方法，以利于后续产线设备的维护与管理。

一、 程序结构

a) 程序调用方式

所有功能的主要函数（FC）/逻辑程序需要在启动程序或 主流程程序中进行调用。不同功能的函数之间不进行互相调用，而只使用相关数据块变量进 行数据交换和逻辑运算。需要细分的子程序和函数，可以由相关功能的主要函数/程序进行调用。原则上函数程序调用逻辑应该简洁直观，按照功能进行独立。如图1所示

（图1 程序调用方式示意）

FB应具有详细的功能说明，且能正确实现每一个对象的控制，其控制逻辑、报警处理、信号 交换等应简洁明朗，便于阅读。以确保设备维护人员能掌握这些块的功能结构。

b) 程序树内容

程序项目树需要进行明确分组，分组依据为程序组编程的具体功能。主程序树应包含但不局限于以下内容，简易设备及单一功能程序可对其中未使用的模块留空，但是应保留组项以保证功能区分的统一。

1) 程序结构模板

模板用于保存程序初始样例，作为编程结构大纲使用，核心控制程序样例同样保存于此程序组中，以便调取和修改使用。

2) 关键功能块

Type_PLC 程序组用于编写核心工艺功能块。规范规定常用工艺需要尽可能使用封装功能块的方式编程，每个功能程序组会有不同数量的功能块需要编写，所以在 Type_PLC 程序组中需要再次细分组别，分组结构依据与主程序树相同。

3) 主启动程序

启动程序，编写 Organization_Blocks 用于统一调用 各功能模块子程序，仅作调用功能，力求简洁高效，不进行逻辑判断及额外功能编程。

4) 安全功能

当使用带安全功能的 PLC 时，应在 Safety 程序组中编写安全相关逻辑程序。若 PLC 未 集成安全功能，则也应将系统安全联锁、急停等相关功能编写在 Safety 组内。

5) 初始化

调用初始化程 序功能块，恢复程序和相关参数至初始状态，检查报警信息是否正常。允许进行下一步 操作。

6) 人机界面管理

人机界面管理程序组用于在固定显示屏与移动操 作面板上实现操作模式管理，画面功能的调用，以及切换操作模式等。

7) 运行模式管理

运行模式程序组用于编写操作模式的调用指 令，并且启动不同模式下的顺序控制指令。顺控相关功能块与函数应该根据不同操作模 式，分别存放于操作模式名称相对应的子程序组中。

8) 生产信息

生产信息 程序组用于调用生产相关数据功能块和数据块。数据配合 HMI 设置，将生产信息完整无 误得显示于人机界面端。

9) 诊断信息

诊断信息程序组用于调用系统诊断相关功能函数，将诊断所需的数据块编 制在组内。对于需要诊断子设备较多的产线，需要对诊断数据块进行分组，如细分：

1. 子设备诊断数据块；

2. PLC诊断数据块；

3. Profinet诊断数据块；

10) 状态诊断工具

若使用 ProDiag 诊断工具，无需编程，简单设置即可对 程序及 PLC 状态进行诊断监控，并推送至操作画面，用于快速排查和定位问题。

在各程序组内编程时需要涉及到不同功能组别时时，同样需要进行分组，分组目录依据参照 主程序树进行划分。如Type_PLC程序组中编写不同功能的关键功能块，则组内细分子程序树 目录与主目录保持一致。

今天PLC编程规范小编就分享到这，更多干货后续持续更新，这些都是我们在给客户编写程序必须要遵循的编程标准，大家可以收藏使用，如果遇到问题或者不能理解的地方可以私聊或评论留言，如果喜欢关注小编，点赞转发谢谢！

下篇预告…… （程功能块编程规则、块注释、线路注释、功能块引脚、标签声明、启用块等干货内容）

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