【新手】PLC编程入门九步走，少一步你就要走弯路

大多数工程师往往容易忽略很多细节。PLC编程步骤，尤其对于新手来说，良好习惯的养成，会为你日后工作避免很多不必要的问题。

第一步看起来很简单，但很多工程师都做不到。认为这是浪费时间，甚至只从供货方培训来了解设备。

仔细阅读说明书是编程的第一步，首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间最容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这些最致命的问题都在安全守则中，要去看。

此外，关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，不去阅读它怎么知道没种元件可以做何种改造呢。

第二步：根据说明书，检查I/O

检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查，在绝对安全的情况下来检查。

在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。

但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品，必须在安全情况下，尤其是保证设备不会发生撞击前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构，同样在安全情况下手动使换向阀得电，从而控制执行机构。在检查输出信号时，不论执行机构的驱动方式是什么，一定要根据元件说明书，首先要保证设备和人身安全，要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的，所以有时个别的输出信号可能无法手动测试。

无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中，输入输出信号是通过接线端子与PLC连接，有时接线端子的指示灯有信号 ，但不能保证由于连接导线内部断路，而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别注意。

在测量输入输出信号后，要同时将测量的地址记录下来，保证信号地址和说明书中一致。如有不同，再次测量设备地址，多次测量仍然不一致，先联系设备厂家，因为此时不能保证厂家提供的地址没有错误。

第三步：打开编程软件，进行硬件配置，将I/O地址写在符号表中

不同的PLC使用不同的编程软件。但是对于任何一种软件来说，编程前的第一步就是进行硬件组态，根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。

由于软件不同，对于符号表的定义可能不同，但一般的软件都有该功能，这一步是至关重要的。在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的绝对地址写正确，最好再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询绝对地址，只要填写命名好的名称即可。当然，这也取决于软件是否具备此功能。

第四步：写出程序流程图

在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序，应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分，如果软件允许，应该将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块，最终将每个块按需求来调用即可。

PLC最擅长的就是处理顺序控制，在顺序控制中主流程是核心，一定要确保制定好的流程是正确的，要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题，当程序被PLC执行后，很可能发生撞击，损坏设备或对人身造成危险。

第五步：在软件中编写程序

确保主流程没有问题后，便可以在软件中编写程序了。此外，还要注意停止、急停和复位程序的正确性，尤其是停止和急停程序，这是关系到人身安全和设备安全的最重要的程序，万万不可小视。一定要保证无论在任何情况下，只要执行停止或急停程序，设备绝对不会对人身造成伤害。

第六步：调试程序

在调试程序这一步中，可以分成两个方面。

1．如果条件允许，或是你的逻辑能力超强，可以先用软件的仿真功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。

2．将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。

第七步：调试完成后，再次编辑程序

在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将最终的程序下传到PLC中。

第八步：保存程序

在这一步中，要注意一个问题，就是应该将程序保存在什么地方？PC硬盘？闪存设备？移动硬盘？当然这些都不可以，所有这些存储设备都可能感染病毒。所以，必须且只能将程序拷到光盘上。

而且还有一个问题，拷贝的程序是哪个程序？在之前我们已经将最终调试并修改完成的程序下载到PLC中，如果PLC在执行该程序时完全无误的话，就将该程序上传到PC中，将此程序拷贝到光盘中。上面的一切都是为了安全。

第九步：填写报告

完成编程后，应该填写最后的调试报告，将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后，自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘，同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序。

来源：网络，侵删

往期优秀文章回顾：

牢记三条线永远不触电！外行都说能看懂~

无从下手，看看别人是如何学习PLC编程的

古人云:“他山之石，可以攻玉。”事实证明，善于学习借鉴别人的成功经验或者失败的教训，可以让自己在工作中少走许多弯路，学习PLC编程正是如此。今天小编就分享一位成功人士学习PLC编程的经历过程。

工业自动化专业毕业，刚开始学习PLC时一头雾水， 后来经过培训并在专家老师的学习指导下，才有了更加明确的学习方向。因此总结一些个人的学习经验，供大家参考。

1、学习PLC编程需要坚强的毅力和足够的耐心

人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作；有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者，强烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战，编程需要经历无数次的试错，调试-修改-调试-修改…经过无数次失败后，当看到PLC按照自己的控制要求有条不紊的运行时，你将得到极大的成就感，这就如同打通了一个游戏的关口，那种感觉是一样的。

2、学习PLC编程需要敢于实践的信心

很多初学者往往是出于一种畏惧，担心损坏设备，而不敢进行实际操作。其实这些畏惧是没有任何道理的，只要你仔细的阅读手册，遵循标准的规范去接线实操的，都不会出什么问题。我在接触到那些不熟悉的指令时，喜欢单独编一个小程序，让PLC运行。然后逐个修改条件，观察运行的结果，像STEP7 MicroWin编程软件为用户提供了非常好的监控手段，通过观察监控情况，再反过来重新理解手册的描述，这样就可以非常直观的理解这些指令的作用和使用方法。不必担心自己写的程序会有什么问题，会影响PLC的正常工作，程序有没有问题，只有让PLC运行了才能发现。所以，要有敢于实践的信心，大胆的实践是PLC编程的必由之路。

3、编程需要有缜密的逻辑思维

编程本身就是一种逻辑思维过程。最初的PLC是用来替代继电器逻辑电路的，所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在PLC中，以虚拟触点代替了继电器触点，而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。所以，要理顺对象之间的逻辑关系，要有缜密的逻辑思维。

4、养成良好的编程习惯

每个人编程都会有不同的习惯和特点，不能强求一致。但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。一是理顺逻辑关系、时序关系，编制程序框图；二是合理分配主程序、子程序和中断程序；三是合理分配寄存器，编制寄存器符号表。 PLC的很多操作都是直接针对寄存器的，如果在程序中出现不合理的寄存器地址重叠，可能会造成程序错误。编制寄存器符号表不仅可以避免上述问题，而且可以使程序具备更好的可读性。PLC提供了丰富的指令、模块，初学者编程时应尽量先使用简单的指令达到目的，这对你理解那些较为复杂的指令会有帮助，具备了一定经验后，应该考虑掌握复杂指令的应用，以及程序的优化。

5、有一定的程序设计基础知识

有一定的程序设计基础知识，以及弄通有关PLC程序设计理论是重要的。没有这方面的理论准备或指导，仅靠在实践中摸索，简单的问题还好办，复杂的就不好办了，不仅无从下手，而且花了很多时间与精力，也难编出质量也较高的程序，常常是事倍功半。任何理论也都只是经验的总结，归根到底也都是来自实践。

学习PLC编程的9个Tips：

1、不要只会说：给我程序吧！你应该自己去思考，当你自己想出来后，再参考对比别人的，你就知道自己和别人思路的差异。

2、别买本书几十块都舍不得，为了省钱看电子书，浪费的时间绝对超过书的价值。

3、学习编程软件的使用或编程知识时，一定要看帮助手册，买的书不一定就非常全面。

4、别人的经验，自己的经验，都很重要。前者要自己去学习别人的经验，后者要靠自己用心积累，这些都要一定的时间与必要的精力去积累的。

5、看得懂的书，请仔细看；看不懂的书，请硬着头皮看。 别指望看第一遍书就能记住和掌握什么，请看第二遍、第三遍。

6、多实践和调试操作，只用软件模拟，是永远成不了高手的。

7、保存好你做过的所有的源程序，那是你最好的积累之一。

8、对于网络，还是希望大家能多利用一下，比如google、百度都是很好的搜索引擎，你只要输入关键字就能找到很多相 关资料，可以学会自己找答案，别老是等待别人给你希望。

9、到一个论坛，你要学会去看以前的帖子，不要什么都不看就发帖子问，也许你的问题早就有人问过了，你再问，别人已经不想再重复了。

看完经验分享，是不是对你学习PLC编程有了更明确的方向。学习是一个循序渐进,需要长期努力的过程，只有不断的去努力，去坚持，去奋斗，才能到达想要的结果。

相关问答

学习PLC编程是自学好还是报培训班好?

首先你要了解基本的两相和3相电,买一本电控书从电控开始学习,学习好基本的继电器控制电路,控制电机正反转什么的,再了解一下计算机控制的原理,买一本plc编程...

靖江英博PLC编程培训内容有哪些

[回答]三菱Fx-2nPLC的结构、原理2、重点主讲三大程序指令(步进指令、步进顺空指令、功能指令)3、AD,DA转换(控制温度、压力、液...8、变频器的控制方式、...

触摸屏PLC编程培训学习的三个重要环节?

[回答]汇缘教育PLC编程培训学校为您解析第三个环节:PLC秘方的设计方案及程序编写,怎么使用EPLAN手机软件开展配电设计及其PLC和智能机器人新项目集成化运...

学习PLC编程是自学好还是报培训班好?

如果有一定的编程基础,也就是相关专业知识,模电数电等基础知识,并且自制力不错的话,自学PLC编程可以很快上手的,其实PLC编程也不是很难。要多编写程序多调试...

plc培训学费多少?

个基础学习的班,一般就是三五千左右,其中便宜的就不包括电气设计等课程,贵的就包含触摸屏、组态等课程。像全科班的话,大概就是基础班+综合班这样...如果只...

0元学plc编程是真的吗?

大都是假的有几种情况。一种是先用免费课程吸引你入群,然后有客服会找你聊天,介绍课程,这个就不是免费的了。现在大课程基本卖不动,都是切成一段一段的短视...

去哪学习PLC比较靠谱?

经常有人问去哪里学PLC比较靠谱?大部分人会推荐自学,可我不这么认为。为什么呢?让我来分析分析自学和培训学习的的优缺点:1·自学没学习氛围,学习状态比较懒...

现在还有必要学习PLC编程吗?

PLC的应用还是比较广泛的,在工业中占据很大的地位;社会发展离不开工业,科技在发展,目前很多制造企业都要走自动化生产路线,自动化生产离不开PLC,所以还是可...又...

电工自学PLC，如何快速入门?

PLC又叫可编程控制器,一开始是替代传统接触器的一个东西。随着人工价格不断的上涨,自动化的设备会越来越普及。个人觉得学习PLC首先需要坚强的毅力足够的耐心...

上海青浦区有哪些plc培训的?

可以打我们的客服热线询问,最近的实训点在哪里,我们在全国各地都有实训点,主要是学习三菱、西门子、欧姆龙这三大品牌的PLC,感觉你还是个小白,你主要是想考...