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plc编程现场培训 【新手】PLC编程入门九步走,少一步你就要走弯路
发布时间 : 2025-03-18
作者 : 小编
访问数量 : 23
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【新手】PLC编程入门九步走,少一步你就要走弯路

大多数工程师往往容易忽略很多细节。PLC编程步骤,尤其对于新手来说,良好习惯的养成,会为你日后工作避免很多不必要的问题。

第一步:阅读产品说明书

第一步看起来很简单,但很多工程师都做不到。认为这是浪费时间,甚至只从供货方培训来了解设备。

仔细阅读说明书是编程的第一步,首先要阅读安全守则,知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害,哪些机构间最容易发生撞击,当发生危险时如何解决,这些最致命的问题都在安全守则中,要去看。

此外,关于设备每个元件的特性,使用方法,调试方法也在说明书中,即使程序正确,如果元件没有调试好,设备一样不能工作。再有,所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中,不去阅读它怎么知道没种元件可以做何种改造呢。

第二步:根据说明书,检查I/O

检查I/O,俗称“打点”。检查I/O的方法很多,但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查,在绝对安全的情况下来检查。

在检查输入点时,一般输入信号无非是各种传感器,如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单,根据元件说明将工件放在工位上,或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然,不同的设备检测的方式可能不同,这要看具体情况而定了。

但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品,必须在安全情况下,尤其是保证设备不会发生撞击前提下,让执行机构的驱动器得电,检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构,同样在安全情况下手动使换向阀得电,从而控制执行机构。在检查输出信号时,不论执行机构的驱动方式是什么,一定要根据元件说明书,首先要保证设备和人身安全,要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的,所以有时个别的输出信号可能无法手动测试。

无论是输入还是输出装置,当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后,必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中,输入输出信号是通过接线端子与PLC连接,有时接线端子的指示灯有信号 ,但不能保证由于连接导线内部断路,而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别注意。

在测量输入输出信号后,要同时将测量的地址记录下来,保证信号地址和说明书中一致。如有不同,再次测量设备地址,多次测量仍然不一致,先联系设备厂家,因为此时不能保证厂家提供的地址没有错误。

第三步:打开编程软件,进行硬件配置,将I/O地址写在符号表中

不同的PLC使用不同的编程软件。但是对于任何一种软件来说,编程前的第一步就是进行硬件组态,根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后,将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。

由于软件不同,对于符号表的定义可能不同,但一般的软件都有该功能,这一步是至关重要的。在编写符号表时,不仅要把设备输入输出的绝对地址写正确,最好再给每个地址命名并添加注释,这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询绝对地址,只要填写命名好的名称即可。当然,这也取决于软件是否具备此功能。

第四步:写出程序流程图

在编程之前,一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序,应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分,如果软件允许,应该将各个程序按“块”的形式编写,即一个程序是一个块,最终将每个块按需求来调用即可。

PLC最擅长的就是处理顺序控制,在顺序控制中主流程是核心,一定要确保制定好的流程是正确的,要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题,当程序被PLC执行后,很可能发生撞击,损坏设备或对人身造成危险。

第五步:在软件中编写程序

确保主流程没有问题后,便可以在软件中编写程序了。此外,还要注意停止、急停和复位程序的正确性,尤其是停止和急停程序,这是关系到人身安全和设备安全的最重要的程序,万万不可小视。一定要保证无论在任何情况下,只要执行停止或急停程序,设备绝对不会对人身造成伤害。

第六步:调试程序

在调试程序这一步中,可以分成两个方面。

1.如果条件允许,或是你的逻辑能力超强,可以先用软件的仿真功能做测试,但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。

2.将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况,先不要去修改程序,很可能是传感器没有调试到位,如果确保传感器无误,再去修改程序。

第七步:调试完成后,再次编辑程序

在上一步的调试中,由于对程序有所修改,故必须再次整体检查或编辑一下程序,然后将最终的程序下传到PLC中。

第八步:保存程序

在这一步中,要注意一个问题,就是应该将程序保存在什么地方?PC硬盘?闪存设备?移动硬盘?当然这些都不可以,所有这些存储设备都可能感染病毒。所以,必须且只能将程序拷到光盘上。

而且还有一个问题,拷贝的程序是哪个程序?在之前我们已经将最终调试并修改完成的程序下载到PLC中,如果PLC在执行该程序时完全无误的话,就将该程序上传到PC中,将此程序拷贝到光盘中。上面的一切都是为了安全。

第九步:填写报告

完成编程后,应该填写最后的调试报告,将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后,自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘,同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序。

来源:网络,侵删

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无从下手,看看别人是如何学习PLC编程的

古人云:“他山之石,可以攻玉。”事实证明,善于学习借鉴别人的成功经验或者失败的教训,可以让自己在工作中少走许多弯路,学习PLC编程正是如此。今天小编就分享一位成功人士学习PLC编程的经历过程。

工业自动化专业毕业,刚开始学习PLC时一头雾水, 后来经过培训并在专家老师的学习指导下,才有了更加明确的学习方向。因此总结一些个人的学习经验,供大家参考。

1、学习PLC编程需要坚强的毅力和足够的耐心

人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作;有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者,强烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战,编程需要经历无数次的试错,调试-修改-调试-修改…经过无数次失败后,当看到PLC按照自己的控制要求有条不紊的运行时,你将得到极大的成就感,这就如同打通了一个游戏的关口,那种感觉是一样的。

2、学习PLC编程需要敢于实践的信心

很多初学者往往是出于一种畏惧,担心损坏设备,而不敢进行实际操作。其实这些畏惧是没有任何道理的,只要你仔细的阅读手册,遵循标准的规范去接线实操的,都不会出什么问题。我在接触到那些不熟悉的指令时,喜欢单独编一个小程序,让PLC运行。然后逐个修改条件,观察运行的结果,像STEP7 MicroWin编程软件为用户提供了非常好的监控手段,通过观察监控情况,再反过来重新理解手册的描述,这样就可以非常直观的理解这些指令的作用和使用方法。不必担心自己写的程序会有什么问题,会影响PLC的正常工作,程序有没有问题,只有让PLC运行了才能发现。所以,要有敢于实践的信心,大胆的实践是PLC编程的必由之路。

3、编程需要有缜密的逻辑思维

编程本身就是一种逻辑思维过程。最初的PLC是用来替代继电器逻辑电路的,所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在PLC中,以虚拟触点代替了继电器触点,而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。所以,要理顺对象之间的逻辑关系,要有缜密的逻辑思维。

4、养成良好的编程习惯

每个人编程都会有不同的习惯和特点,不能强求一致。但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。一是理顺逻辑关系、时序关系,编制程序框图;二是合理分配主程序、子程序和中断程序;三是合理分配寄存器,编制寄存器符号表。 PLC的很多操作都是直接针对寄存器的,如果在程序中出现不合理的寄存器地址重叠,可能会造成程序错误。编制寄存器符号表不仅可以避免上述问题,而且可以使程序具备更好的可读性。PLC提供了丰富的指令、模块,初学者编程时应尽量先使用简单的指令达到目的,这对你理解那些较为复杂的指令会有帮助,具备了一定经验后,应该考虑掌握复杂指令的应用,以及程序的优化。

5、有一定的程序设计基础知识

有一定的程序设计基础知识,以及弄通有关PLC程序设计理论是重要的。没有这方面的理论准备或指导,仅靠在实践中摸索,简单的问题还好办,复杂的就不好办了,不仅无从下手,而且花了很多时间与精力,也难编出质量也较高的程序,常常是事倍功半。任何理论也都只是经验的总结,归根到底也都是来自实践。

学习PLC编程的9个Tips:

1、不要只会说:给我程序吧!你应该自己去思考,当你自己想出来后,再参考对比别人的,你就知道自己和别人思路的差异。

2、别买本书几十块都舍不得,为了省钱看电子书,浪费的时间绝对超过书的价值。

3、学习编程软件的使用或编程知识时,一定要看帮助手册,买的书不一定就非常全面。

4、别人的经验,自己的经验,都很重要。前者要自己去学习别人的经验,后者要靠自己用心积累,这些都要一定的时间与必要的精力去积累的。

5、看得懂的书,请仔细看;看不懂的书,请硬着头皮看。 别指望看第一遍书就能记住和掌握什么,请看第二遍、第三遍。

6、多实践和调试操作,只用软件模拟,是永远成不了高手的。

7、保存好你做过的所有的源程序,那是你最好的积累之一。

8、对于网络,还是希望大家能多利用一下,比如google、百度都是很好的搜索引擎,你只要输入关键字就能找到很多相 关资料,可以学会自己找答案,别老是等待别人给你希望。

9、到一个论坛,你要学会去看以前的帖子,不要什么都不看就发帖子问,也许你的问题早就有人问过了,你再问,别人已经不想再重复了。

看完经验分享,是不是对你学习PLC编程有了更明确的方向。学习是一个循序渐进,需要长期努力的过程,只有不断的去努力,去坚持,去奋斗,才能到达想要的结果。

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