如何快速学会用PLC控制变频器？经典案例安排上了

PLC与变频器一般有三种连接方法 >>

01

利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0～5V电压信号或4～20mA电流信号，作为变频器的模拟量输入信号，控制变频器的输出频率。这种控制方式接线简单，但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块，且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵，此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围，在连接时注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。

02

利用PLC的开关量输出控制变频器。PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连。这种控制方式的接线简单，抗干扰能力强。利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动／停止、正／反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要求，但只能有级调速。使用继电器触点进行连接时，有时存在因接触不良而误操作现象。使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管自身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。另外，在设计变频器的输入信号电路时，还应该注意到输入信号电路连接不当，有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载，继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。

03

PLC与RS-485通信接口的连接。所有的标准西门子变频器都有一个RS-485串行接口（有的也提供RS-232接口），采用双线连接，其设计标准适用于工业环境的应用对象。单一的RS-485链路最多可以连接30台变频器，而且根据各变频器的地址或采用广播信息，都可以找到需要通信的变频器。链路中需要有一个主控制器（主站），而各个变频器则是从属地控制对象（从站）。

PLC与变频器通讯方式 >>

01

PLC的开关量信号控制变频器PLC（MR型或MT型）的输出点、COM点直接与变频器的STF（正转启动）、RH（高速）、RM（中速）、RL（低速）、输入端SG等端口分别相连。PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。

02

PLC的模拟量信号控制变频器硬件：FX1N型、FX2N型PLC主机，配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板；或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A；或两路输出的FX2N-2DA；或四路输出的FX2N-4DA模块等。

优点： PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。

缺点： 在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。

03

PLC采用RS-485通讯方法控制变频器这是使用得最为普遍的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程。

优点： 硬件简单、造价最低，可控制32台变频器。

缺点： 编程工作量较大。

04

PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器三菱新型F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。

优点： Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷。

缺点： PLC编程工作量仍然较大。

05

PLC采用现场总线方式控制变频器三菱变频器可内置各种类型的通讯选件，如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件；用于Profibus DP现场总线的FR-A5AP（A）选件；用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。

优点： 速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。

缺点： 造价较高。

06

采用扩展存储器

优点： 造价低廉、易学易用、性能可靠

缺点： 只能用于不多于8台变频器的系统。

PLC和变频器通讯接线图 >>

看完上面的全部内容，大家明白PLC和变频器是如何进行通讯吗？

免责声明：本文转自网络，版权归原作者所有，如涉及作品版权问题，请及时与我们联系删除，谢谢！

如何获取 电气热门资料？

操作指引如下！

电气人必知！三菱PLC控制变频器的通讯方法

本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。

这种方法非常简捷便利，极易掌握。本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。

一、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置

1、系统硬件组成

三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置

FX2N-485-BD通讯板外形图

三菱变频器 PU插口外形及插针号

FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)；或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)；

FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。)；

RJ45电缆(5芯带屏蔽)；终端阻抗器(终端电阻)100Ω；选件：人机界面(如F930GOT等小型触摸屏1台。

2、硬件安装方法

1、用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接；另一头则按图1～图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板，未使用的2个P5S端头不接。

2、揭开PLC主机左边的面板盖, 将FX2N-485-BD通讯模板和FX2N-ROM-E1功能扩展存储器安装后盖上面板。

3、 将RJ45电缆分别连接变频器的PU口，网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻，以消除由于信号传送速度、传递距离等原因，有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍。

3、变频器通讯参数设置

为了正确地建立通讯，必须在变频器设置与通讯有关的参数如“站号”、“通讯速率”、“停止位长/字长”、“奇偶校验”等等。变频器内的Pr.117~Pr.124参数用于设置通讯参数。

参数设定采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。

4、变频器设定项目和指令代码举例

如表1所示，参数设定完成后, 通过PLC程序设定指令代码、数据和开始通讯, 允许各种类型的操作和监视。

5、变频器数据代码表举例

如表2所示，

6、PLC编程方法及示例

1、通讯方式

PLC与变频器之间采用主从方式进行通讯，PLC为主机，变频器为从机。1个网络中只有一台主机，主机通过站号区分不同的从机。它们采用半双工双向通讯，从机只有在收到主机的读写命令后才发送数据。　

2、变频器控制的PLC指令规格

3、变频器运行监视的PLC语句表程序示例及注释

LD M8000 运行监视；EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10：运行监视指令；K0：站号0；H6F：频率代码(见表1)；D0：PLC读取地址(数据寄存器)。指令解释：PLC一直监视站号为0的变频器的转速(频率)。　

4、变频器运行控制的PLC语句表程序示例及注释

　　LD X0 运行指令由X0输入；　　SET M0 置位M0辅助继电器；　　LD M0 　　EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11：运行控制指令；K0：站号0；HFA：运行指令(见表1)；H02：正转指令(见表1)。

AND M8029 指令执行结束；字串9　　RST M0 复位M0辅助继电器。　　指令解释：PLC向站号为0的变频器发出正转指令。

5、变频器参数读取的PLC语句表程序示例及注释

　　LD X3 参数读取指令由X3输入；　　SET M2 置位M2辅助继电器；　　LD M2 　　EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10：变频器参数读取指令；K3：站号3；K2：参数2-下限频率(见表2)；D2：PLC读取地址(数据寄存器)。　　OR RST M2 复位M2辅助继电器。　　指令解释：PLC一直读取站号3的变频器的2号参数-下限频率。 　

6、变频器参数写入的PLC语句表程序示例及注释

　　LD X1 参数变更指令由X3输入；　　SET M1 置位M1辅助继电器；　　LD M1 　　EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13：变频器参数写入指令；K3：站号3；K7：参数7-加速时间(见表2)；K10：写入的数值。

字串1

　　EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13：变频器参数写入指令；K3：站号3；K8：参数8-减速时间(见表2)；K10：写入的数值。　　AND M8029 指令执行结束；　　RST M1 复位M1辅助继电器。　　指令解释：PLC将站号3的变频器的7号参数-加速时间、8号参数-减速时间变更为10。

二、三菱PLC控制变频器的各种方法综合评述与对比

1、PLC的开关量信号控制变频器

PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、输入端SG等端口分别相连。PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。这种开关量控制方法，其调速精度无法与采用扩展存储器通讯控制的相比。

2、PLC的模拟量信号控制变频器

硬件：FX1N型、FX2N型PLC主机，配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板；或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A；或两路输出的FX2N-2DA；或四路输出的FX2N-4DA模块等。

优点：PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。

缺点：在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。另外，从经济角度考虑，如控制8台变频器，需要2块 FX2N-4DA模块，其造价是采用扩展存储器通讯控制的5～7倍。

3、PLC采用RS-485无协议通讯方法控制变频器

优点：硬件简单、造价最低，可控制32台变频器。 缺点：编程工作量较大。从本文的第二章可知：采用扩展存储器通讯控制的编程极其简单，从事过PLC编程的技术人员只要知道怎样查表，仅仅数小时即可掌握，增加的硬件费用也很低。这种方法编程的轻松程度，是采用RS-485无协议通讯控制变频器的方法所无法相比的。

4、PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器

三菱新型F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。优点：Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷。 缺点：PLC编程工作量仍然较大。

5、PLC采用现场总线方式控制变频器

三菱变频器可内置各种类型的通讯选件，如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件；用于Profibus DP现场总线的FR-A5AP(A)选件；用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。

优点：速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。字串4缺点：造价较高，远远高于采用扩展存储器通讯控制的造价。

综上所述，PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的方法确有造价低廉、易学易用、性能可靠的优势；若配置人机界面，变频器参数设定和监控将变得更加便利。

1台PLC和不多于8台变频器组成的交流变频传动系统是常见的小型工业自动化系统，广泛地应用在小型造纸生产线、单面瓦楞纸板机械、塑料薄膜生产线、印染煮漂机械、活套式金属拉丝机等各个工业领域。采用简便控制方法，可以使工程方案拥有通讯控制的诸多优势，又可省却RS-485数据通讯中的诸多繁杂计算，使工程质量和工作效率得到极大的提高。但是，这种简便方法也有其缺陷：它只能控制变频器而不能控制其它器件；此外，控制变频器的数量也受到了限制。

免费电工会员大礼相送，私信“电工打卡”，即可获取电系列会员！

相关问答

到了工业2025后，现在的PLC工控技术会落后被替代吗?

关注冀工控,我们一起长知识现在是2019年,距离2025年还有六年的时间,题主的问题PLC工控技术会落后被取代吗?我个人观点是不会被取代,下面我就来论证一下我...就...

请问PLC柜子的预算怎么做呢

2plc舞台灯光控制该怎么做使控制灯光亮灭的DO,每500ms给个脉冲就可以了3阳...一般客厅吊顶就施工费用在15元左右一个平方。4。背景墙的造价取决与你使用的...

电梯一层加一个门多少钱?

电梯一层加一个门大约伍仟元左右吧,电梯加门的造价并不大,也就是加一个按键和门还有门令设备,其实电梯也就是个门令设置问题,其成本主要是PLC编程上的难度l和...

矿渣破碎机整套设备造价要多少?

[回答]影响矿渣破碎机价格的因素有很多,其中钢铁市场、产品质量、市场供求关系是主要的因素。首先,钢材价格决定着矿渣破碎机价格。钢材是生产矿渣破碎机...

100位立体停车场造价是多少，哪位做过的大神给说下吧?

[回答]自动化成程度高,PLC快速处理进程,连续出入库,可实现多人同时存取车辆,存取车效率高。立体智能停车设备可以用于地上及地下车库,实现由几十台到上千...

各位大佬谁清楚,加气混凝土设备价格是多少？有懂行的吗？

[回答]品的要求,按照需...3.加砌块打包线可根据包装物品的要求,按照需要的形态、大小,得到规格一致的包装物。4.自动化程度高,自动感应打包,压紧、穿带、...

各位老铁!谁明白，鹤壁PLC占地面积，PLC值得买吗??

[回答]plc与变频器有三种连接控制方法:1、用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0~5V电压信号或4~20mA电流信号,作为变频器的模拟量输...

各位大佬谁清楚,加气砖打包生产线价格是多少？急！急！急！

[回答]可减轻建筑物自重,大幅度降低建筑物的综合造价。4、加气砖设备生产的砌块防火主要原材料大多为无机材料,因而具有良好的耐火性能并且遇火不散发有害...

呼和浩特旋转门造价是多少?-设计本有问必答

旋转门由固定框架、帽头、贴地包边、边墙玻璃组成旋转门的外框,中间的展台和门扇为旋转部分。自动旋转门由程序逻辑控制器(PLC)、计算机中心处理装...

哪位知道加气砖生产线全套设备价格是多少？大家推荐一下

[回答]加气砖生产线全套设备的特点:(1)整机采用采用进口pLC可编程控制器及人机界面显示屏控制系统,实现机、电、气一体化,具有手动/自动可选功能.(2)主要...