中文编程简易PLC一体机的编程指令介绍

指令说明

通过控制器的按键编程

软件都是按 32 路输入，32 路输出设计的，不管实际产品是多少路，程序可设置范围都是 X00-X31，Y00-Y31。 为了提高多路同时控制效率，支持 Xxx-xx，Yxx-xx 这种指定端口范围的多路同时控制指令。

程序组分类

1.逻辑控制 —(第 Z17 组,160 行，可以满足大部分要求)

编程逻辑：

如果 xxx 条件满足，那么做 xxx 动作。 如果 xxx 条件：包括“如果”“与”“或”三条指令，可以实现单个或多个输入条件的逻辑运算组合。 做 xxx 动作：包括“输出”“计数”“延时”等指令，可以实现多种动作控制。

序号

指令

操作对象

操作参数

1

如果

与

或

端口:X00-X31

端口:Y00-Y31

闭合: 开关接通；

断开: 开关断开；

上跳：开关接通瞬间——上升沿；

下跳：开关断开瞬间——下降沿

计数器：C00-C99

>/</= 0000000-9999900 次

>/</= DC00-DC99，人机界面的计数

计时器：T00-T99

>/</= 00.00 秒-99:59 时

>/</= DT00-DT99，人机界面的延时

2

输出

端口:Y00-Y31

闭合: 开关接通，并自锁；

断开: 开关断开，并自锁；

点动：开关接通，不自锁；

翻转：开关接通/断开切换；

程序组：Z00-Z17

运行：从当前位置启动工作；

停止：停在程序的开始处；

暂停：停在当前位置；

重启：从头开始运行；

快进：当前延时归零；

运行/停止：两者切换；

暂停/运行：两者切换；

3

计数

计数器：C00-C99

空格：让 Cxx 计数 0000000-9999999 次，

=/+/- ：给 Cxx 赋值 0000000-9999900 次

4

延时

计数器：T00-T99

空格：让 Txx 计时 00.00 秒-99:59 时

=/+/-：给 Txx 赋值 00.00 秒-99:59 时

： ：让 Txx 计时 DTxx，人机界面的延时

2.延时控制/顺序流程控制—Z00-Z15 组，每组 160 步，可设置很多延时控制

编程逻辑：

通过“输出 xxx 动作，等 xxx 时间，再做 xxx 动作，再等 xxx 时间”,可以实现

任意开关顺序和时间间隔的延时控制；

通过“如果 xxx 条件成立，程序向下执行，否则等待”实现顺序流程控制； 通过“如果 xxx 条件成立，程序跳转到 xxx 步，否则向下”实现条件转移控制； 通过“循环 xxx 步 xxxxx 次”，实现有限次数的循环控制，循环嵌套控制。

上电选项：（其中“上电运行/上电继续” 是带掉电记忆的，只有 Z00-Z01 组有）

上电启动——通电自动从头运行， 上电停止——通电后等待按钮启动或日历定时启动， 上电运行——通电后从上次断电的位置开始运行， 上电继续——通电后继续断电前的状态，是运行就继续运行，是停止就停止。

序号

指令

操作对象

操作参数

1

输出

端口：Y00-Y31

闭合: 开关接通，并自锁；

断开: 开关断开，并自锁；

翻转：开关接通/断开切换；

程序组：Z00-Z17

运行：从当前位置启动工作；

停止：停在程序的开始处；

暂停：停在当前位置；

2

延时

立即数：

00.00 秒-99:59 时

立即数以 0.01 秒精度倒计时

定时器：T00-T59

空格:定时器 Txx 以 0.01 秒精度倒计时

=/+/-: 定时器Txx通过=/+/-方式赋值

：:让 Txx 计时 DTxx，人机界面的延时

3

计数

计数器：C00-C99

空格:计数器 Cxx 以 1 次为单位计数；

=/+/-:计数器 Cxx=/+/-方式赋值

4

如果

端口：X00-X31

端口：Y00-Y31

闭合/断开-向下：如果条件成立，程序 向下，否则等待；

闭合/断开→xxx 步：如果条件成立，程 序转 xxx 步，否则向下执行；

5

循环

xxx 行 xxxxx 次

无条件跳转到 xxx 行 xxxxx 次

3.日历定时—Z16 组，160 行，可设置 100 多个时段

编程逻辑：

先校准系统时间，然后设置定时时段，当系统时间到了定时时段内，就会执行

定时后面的动作。

当只设置了定时，没有设置定日的话，定时指定的时段每天都有效，或在指定

的星期日几下都有效。

当只设置了定日，没有设置定时的话，定日指定的时段一天 24 小时都有效。 同时设置了定日和定时的话，则两组指定的时段都满足才有效。 日历定日和开关量输入输出做简单的与运算，可实现定时允许控制。

序号

指令

操作对象

操作参数

1

校时

20xx 年 xx 月 xx 日,xx

时 xx 分 xx 秒，

按北京时间校准，星期 x 会自动生成， 有纽扣电池供电保持。

2

定时

xx 时 xx 分 xx 秒- xx 时

xx 分 xx 秒

星期 0123456

指定一天内的时段，精确到秒，可选择

星期日一二三四五六哪一天有效。

3

定日

20xx-20xx 年 xx-xx 月

xx-xx 日

指定年/月/日的时段。

4

与

端口：X00-X31

端口：Y08-Y31

闭合: 开关接通；

断开: 开关断开；

5

输出

端口：Y00-Y31

闭合：时段内闭合，时段外不控制

程序组：Z00-Z17

运行：时段内运行，时段外不控制；

停止：时段内停止，时段外不控制；

通过云服务器或者内置网页编程-1

通过云服务器或者内置网页编程-2

PLC的结构化文本编程（ST）-小案例

作为PLC编程语言中的一种，结构化文本编程近些年越来越受欢迎。那么什么是结构化文本编程呢？

"结构"是指高水平的结构化编程能力，像一个"结构化的编程"；"文本"是指应用文本而不是梯形图和顺序函功能表的能力。ST语言不能代替其它的语言，每种语言都有它自己的优点和缺点。ST主要的一个优点就是能简化复杂的数学方程。

今天我们做一个简单的案例，来熟悉一下ST编程方式。

编程要求：

以上为编程要求

有了题目之后，我们第一步需要做什么呢？当然是建立相关的变量表啦，变量表的建立如下：

建立变量表

变量表建立之后，我们就可以根据要求写程序啦，程序已经写好，但不完整，小伙伴们可以改进完善哦。

编程程序

程序编写完成之后，我们需要进行仿真测试。

首先我们将模拟量的输入值模拟为200，那么这个值在整个占比中为5%。因为小于设置的25%，因此结果输出为LOW。

输出结果为LOW

然后我们将模拟量的输入值模拟为2000和3800，那么这两个值在整个占比中分别为50%和95%。按照程序设定，我们分别会得到OK和HIGH的运行结果。

输出结果为HIGH

输出结果为OK

小伙伴们，看完之后是否有了一点点收获呢？欢迎小伙伴的添加补充，更欢迎小伙伴们的转发和收藏，有什么问题也可以私信小编哦，小编会尽力回答各位“控油”的。让我们一起在工控的道路上一起变得强大吧！！！

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