三菱FX系列PLC完全精通教程

随着计算机技术的发展，以可编程控制器（PLC）、变频器、伺服驱动系统和计算机通信等技术为主体的新型电气控制系统已经逐渐取代传统的继电器控制系统，并广泛应用于各个行业。其中，西门子、三菱的PLC、变频器、触摸屏及伺服驱动系统具有卓越的性能，且有很高的性价比，因此在工控市场占有非常大的份额，应用十分广泛。

近年来，由于工控技术不断发展，产品更新换代，性能得到了进一步提升，为了更好地满足读者学习新技术的需求，向您推荐这套全新的“老向讲工控”丛书。

本书采用双色图解的方式，从PLC 编程基础出发，分基础入门篇和应用精通篇两部分，系统介绍三菱FX 系列PLC 的编程及应用，主要内容包括：PLC 基础，三菱FX 系列PLC 的硬件和接线，GX Works2编程软件，FX 系列PLC 的编程语言和编程方法，FX3 系列PLC 的通信及其应用，FX3 系列PLC 在变频调速系统及运动控制中的应用，FX3 系列PLC 高速计数器功能及其应用，FX 系列PLC 的工程应用等。

本书知识系统、内容丰富、技术先进、重点突出、案例丰富，理论与实践相结合，实用性强。为帮助读者理解和提高学习效率，本书在关键知识点还配有微课视频，辅助读者学习。

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目录

第1篇　　基础入门篇　 001第1章　可编程控制器（PLC）基础　 0021.1　概述　 0021.1.1　PLC的发展历史　 0021.1.2　PLC的主要特点　 0031.1.3　PLC的应用范围　 0041.1.4　PLC的分类与性能指标　 0051.1.5　PLC与继电器系统的比较　 0061.1.6　PLC与微机的比较　 0061.1.7　PLC的发展趋势　 0071.1.8　PLC在我国的应用情况　 0071.2　可编程控制器的结构和工作原理　 0081.2.1　可编程控制器的硬件组成　 0081.2.2　可编程控制器的工作原理　 0111.2.3　可编程控制器的立即输入、输出功能　 0121.3　接近开关　 0131.3.1　接近开关的功能　 0131.3.2　接近开关的分类和工作原理　 0141.3.3　接近开关的选型　 0141.3.4　应用接近开关的注意事项　 0161.4　传感器和变送器　 0191.5　隔离器　 0211.6　数制和编码　 0211.6.1　数制 　 0211.6.2　编码　 024第2章　三菱FX3系列PLC的硬件　 0262.1　三菱PLC简介　 0262.1.1　三菱PLC产品系列　 0262.1.2　三菱FX3U的特点　 0272.2　FX3U基本单元及其接线　 0272.2.1　FX3U的系统构成　 0272.2.2　FX3U基本单元介绍　 0292.2.3　FX3U基本单元的接线　 0312.3　FX系列PLC的扩展单元和扩展模块及其接线　 0352.3.1　FX系列PLC扩展单元及其接线　 0352.3.2　FX系列PLC扩展模块及其接线　 0392.4　FX系列PLC的模拟量模块及其接线　 0402.4.1　FX系列PLC模拟量输入模块（A/D）　 0402.4.2　FX系列PLC模拟量输出模块（D/A）　 0462.4.3　FX系列PLC模拟量输入输出模块　 0502.5　FX3系列PLC的扩展能力　 052第3章　三菱FX系列PLC的编程软件GX Works2　 0543.1　GX Works2编程软件的安装　 0543.1.1　GX Works2编程软件的概述　 0543.1.2　GX Works2编程软件的安装　 0553.1.3　GX Works2编程软件的卸载　 0583.2　GX Works2编程软件的使用　 0593.2.1　GX Works2编程软件工作界面的打开　 0593.2.2　创建新工程　 0603.2.3　保存工程　 0613.2.4　打开工程　 0623.2.5　改变程序类型　 0633.2.6　程序的输入方法　 0633.2.7　连线的输入和删除　 0663.2.8　注释　 0663.2.9　程序的复制、修改与清除　 0693.2.10　软元件搜索与替换　 0733.2.11　常开常闭触点互换　 0753.2.12　程序转换　 0763.2.13　程序检查　 0773.2.14　程序的下载和上传　 0783.2.15　远程操作（RUN/STOP）　 0813.2.16　在线监视　 0833.2.17　当前值更改　 0843.2.18　设置密码　 0853.2.19　仿真　 0873.2.20　PLC诊断　 0883.3　用GX Works2建立一个完整的工程　 089第4章　三菱FX3系列PLC的指令及其应用　 0964.1　PLC的编程基础　 0964.1.1　编程语言简介　 0964.1.2　三菱FX3系列PLC内部软组件　 0984.1.3　存储区的寻址方式　 1124.2　基本指令　 1134.2.1　输入指令与输出指令（LD、LDI、OUT）　 1134.2.2　触点的串联指令（AND、ANI）　 1144.2.3　触点的并联指令（OR、ORI）　 1144.2.4　脉冲式触点指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）　 1154.2.5　脉冲输出指令（PLS、PLF）　 1164.2.6　置位与复位指令（SET、RST）　 1184.2.7　逻辑反、空操作与结束指令（INV、NOP、END）　 1194.3　基本指令应用　 1194.3.1　单键启停控制（乒乓控制）　 1194.3.2　定时器和计数器应用　 1214.3.3　取代特殊继电器的梯形图　 1244.3.4　电动机的控制　 1264.4　功能指令　 1364.4.1　功能指令的格式　 1364.4.2　传送指令　 1374.4.3　四则运算　 1404.4.4　移位和循环指令　 1444.4.5　数据处理指令　 1454.4.6　高速处理指令　 1494.4.7　方便指令　 1514.4.8　外部I/O设备指令　 1514.4.9　外部串口设备指令　 1524.4.10　浮点数运算指令　 1544.4.11　触点比较指令　 1574.5　功能指令应用实例　 1594.6　模拟量模块相关指令应用实例　 1714.6.1　FX2N-4AD模块　 1714.6.2　FX2N-4DA模块　 1734.6.3　FX3U-4AD-ADP模块　 1744.6.4　FX3U-3A-ADP模块　 1764.7　子程序及其应用　 1794.8　中断及其应用　 180第2篇　　应用精通篇　 185第5章　步进梯形图及编程方法　 1865.1　功能图　 1865.1.1　功能图的画法　 1865.1.2　梯形图的编程原则和禁忌　 1925.1.3　步进指令　 1935.2　可编程控制器的编程方法　 1955.2.1　经验设计法　 1955.2.2　流程图设计法　 1965.2.3　流程图设计法实例　 197第6章　三菱FX3系列PLC的通信及其应用　 2106.1　通信基础知识　 2106.1.1　通信的基本概念　 2106.1.2　PLC网络的术语　 2126.1.3　OSI参考模型　 2146.2　现场总线概述　 2156.2.1　现场总线的概念　 2156.2.2　主流现场总线的简介　 2156.2.3　现场总线的特点　 2166.2.4　现场总线的现状　 2166.2.5　现场总线的发展　 2176.3　FX3U的N∶N网络通信及其应用　 2176.3.1　相关的标志和数据寄存器的说明　 2176.3.2　参数设置　 2186.3.3　实例讲解　 2186.4　无协议通信及其应用 　 2206.4.1　无协议通信基础　 2206.4.2　 西门子S7-200 SMART PLC与三菱FX3U之间的无协议通信　 2216.5　CC-Link通信及其应用　 2246.5.1　CC-Link家族　 2256.5.2　CC-Link通信的应用　 226第7章　三菱FX3系列PLC在变频调速系统中的应用　 2337.1　三菱FR-E740变频器使用简介　 2337.2　变频器的正反转控制　 2387.3　变频器的速度给定方式　 2417.3.1　FX3U控制变频器的模拟量速度给定　 2417.3.2　FX3U控制变频器的多段速度给定　 2437.3.3　FX3U控制变频器的通信速度给定　 246第8章　三菱FX3系列PLC在运动控制中的应用　 2538.1　三菱伺服系统　 2538.1.1　三菱伺服系统简介　 2538.1.2　三菱MR-J4-A伺服系统接线　 2548.1.3　三菱伺服系统常用参数介绍　 2618.1.4　用操作单元设置三菱伺服系统参数　 2658.1.5　用MR Configurator2软件设置三菱伺服系统参数　 2688.2　三菱MR-J4伺服系统工程应用　 2698.2.1　伺服系统的工作模式　 2698.2.2　FX3U运动控制相关指令应用　 2708.2.3　FX3U对MR-J4伺服系统的位置控制　 2778.2.4　FX3U 对MR-J4伺服系统的速度控制　 2808.2.5　FX3U对MR-J4伺服系统的转矩控制　 283第9章　三菱FX3系列PLC高速计数器功能及其应用　 2859.1　三菱FX3系列PLC高速计数器的简介　 2859.2　三菱FX3系列PLC高速计数器的应用　 288第10章　三菱FX3系列PLC工程应用　 29110.1　送料小车自动往复运动的PLC控制 　 29110.2　刨床的PLC控制　 29510.3　剪切机的PLC控制　 298参考文献　 301

三菱PLC的分类和编程教程，我们看看与西门子的有什么区别？

很多朋友问我，学PLC是否需要掌握多个品牌的PLC。

我的建议是不需要，比如精通了西门子再去学习三菱或者其他品牌的会很容易，这里的容易是指上手容易，因为无论是哪种PLC,对于同一个项目来说，相同的是逻辑关系，其实PLC就是实现逻辑关系的工具，因为精通还是需要一些时间的，比如说一些特殊的应用等等，但是一般能精通一个大品牌的PLC，他的自学能力还是不错的，所以再学习的话只是软件不同；

以前一直讲西门子PLC，今天我们讲一讲三菱。希望大家看完以后可以有一个认识！

三菱PLC主要分分为FX系列小型PLC，Q系列中大型PLC

三菱FX系列PLC

包括FX1S FX1N FX2N FX3U四种基本类型的PLC，早期还包括FX0系列产品。

FX1S系列为整体固定I/O结构，最大IO点数为40，IO点数不可扩展；

FX1N FX2N FX3U系列为基本单元加扩展的结构形式，可以通过IO扩展模块增加IO.

FX1N最大的IO点数是128点:

FX2N最大的IO点数是256点:

FX3U最大的IO点数是384点（包括CC-Llink连接的远程IO）:

FX1NC FX2NC FX3UC是变形系列，主要区别是端子的连接方式和PLC的电源输入，变形系列的端子采用的插入式，输入电源只能24VDC，较普通系列要便宜。普通系列的端子是接线端子连接，电压允许使用AC电源。

FX1S系列PLC只能通过RS-232、RS-422RS-485等标准接口与外部设备、计算机以及PLC之间通讯. FX1N FX2N FX3U增加了AS-ICC-Link网络通讯功能。

三菱Q系列PLC介绍

Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展起来的中大型PLC系列产品。Q系列PLC是模块化的PLC.。按照不同的性能，Q系列PLC的CPU可以分为基本型、高性能型、过程控制型、运动控制型、计算机型、冗余型等多种系列产品。

1、 基本型CPU包括Q00J、Q00、Q01共三种基本型号。Q00J型为机构紧凑、功能精简型PLC，最大的IO点数为256点，程序容量为8K，可以适用于小规模控制系统。

Q01系列CPU在基本型中功能最强，最大的IO点数可以达到1024点

2、 高性能CPU包括Q02、Q02H、Q06H、Q12H、Q25H等品种，Q25H系列的功能最强，最大的IO点数为4096点，程序容量为252K步，可以适用于中大规模的控制系统。

Q系列过程控制CPU包括Q12PH、Q25PH两种基本型号，可以用于小型DCS系统的控制。过程控制CPU构成的PLC系统，使用的编程软件与通用PLC系统（DX Develop）不同，使用的是PX Develop软件。Q系列过程控制CPU可以使用过程控制专用编程语言FBD进行编程，过程控制CPU增强了PID调节功能。

3、Q系列运动CPU包括Q172、Q173两种基本型号，分别可以用于8轴与32轴的定位控制。

4、Q系列冗余CPU目前有Q12PRH与Q25PRH两种规格，冗余系统用于对控制系统可靠性要求极高，不允许控制系统出现停机的控制场合。

下面我们介绍一下GX Developer的使用方法

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