西门子 S7-1200PLC编程 数组的使用方法

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使用数组数据类型注意事项

ARRAY类型是由数目固定且数据类型相同的元素组成的数据结构。ARRAY类型的定义和使用需要注意以下几点：

ARRAY类型可以在DB、OB/FC/FB接口区、PLC数据类型处定义；无法在PLC变量表中定义。数组定义：Array[维度1下限..维度1上限,维度2下限..维度2上限,...]of <数据类型>，最多可包含 6 个维度；数组元素的数据类型包括：除数组类型、Variant类型以外的所有类型；数组下标的数据类型为整数，下限值必须小于或等于上限值，上下限的限值在S7-1200 V3.0及其以前为Int范围（-32768～+32767），在S7-1200 V4.0及其以后前为DInt范围（-2147483648 ～+21474836487），可以使用局部常量或全局常量定义上下限值，数组的元素个数受DB块剩余空间大小以及单个元素大小的限制；从S7-1200 V2.0开始，下标可以不仅仅是常数、常量，也可以是变量，还可以是混合使用（多维数组），如果编程语言是SCL的话，下标还可以是表达式。使用数组的变量下标，可以在程序中很容易地实现间接寻址。注意，下标变量必须是符号名，不能是DB1.DBW0这种没有对应符号名的绝对地址。从S7-1200 V4.2开始，FC的Input/Output/InOut以及FB的InOut可以定义形如Array[*]这种变长数组，要求必须是优化FC/FB块，在调用FC/FB的实参中可以填写任意数据类型相同的数组变量；当然，也可以多维变长的数组，例如Array[*,*]of Int。数组可以使用单个数组元素例如"DB1".Static_1[1]，也可以使用整个数组例如"DB1".Static_1。多维数组可以降维使用，例如三维数组：3D[0..2,0..3,0..4]of Int是一个3×4×5大小的Int数组，3D[0]是一个4×5大小的二维Int数组，3D[0,1]是一个5个元素的一维Int数组，当然多维数组下标也可以换成变量，例如3D[Tag_1,1]这种；S7-1200 V4.2开始，多重背景支持数组形式，即Array of FB，这样可以在FB中使用循环指令更方便的编写程序。不支持Array[*] of FB。在TIA 博途 V10.5 SP2，S7-1200 V1.0的时候，曾经引入FieldRead 和 FieldWrite 指令，用于数组下标的变址寻址，这种方法在TIA 博途 V11之后可以由下标变量完全取代，并且更为简化，所以该指令也只是位于“移动操作>原有”中，用于早期版本向上移植时使用，它的使用方法参见FieldRead 和 FieldWrite 间接寻址。

数组的基本使用方法

一. DB中创建，如图1所示：

图1 Array在DB中的创建

二. FC的InOut中创建，如图2所示：

图2 Array在FC形参中的创建

三. 数组作为实参，如图3所示：

图3 Array作为FC的实参

四. FC程序中使用数组元素，使用形参，如图4所示：

图4 FC程序中使用形参

五. FC程序中使用数组元素，下标为变址寻址，使用形参， 如实现以下功能，将0-7这8个数，送入数组下标为0-7的8个元素，如图5-7所示：

（1）FC形参设置，如图5所示：

图5 FC形参设置

（2）程序编制，如图6所示：

图6 程序详情

（3）SCL的版本，如图7所示：

图7 SCL版本的程序

六. 在程序中直接使用数组元素，如图8所示：

图8 程序中直接使用数组元素

七. 在程序中直接使用数组元素，下标为变址寻址， 如实现以下功能，将0-7这8个数，送入数组下标为0-7的8个元素，如图9-11所示：

（1）数据块定义，如图9所示：

图9 DB1的定义

（2）程序编制，如图10所示：

图10 程序详情

（3）SCL的版本，如图11所示：

图11 SCL版本程序

Array【*】使用实例

实现以下功能：使用FC的Input定义数组Array[*] of Int，求变长数组元素的总和，可以按照以下步骤来完成。

一. 使用Array[*] ，必须使用如图12所示的指令，计算数组元素的上下限，从而得出元素个数：

图12 指令位置

二. 定义变量，如图13所示。赋初始值，计算上下限，如图14所示：

图13 定义形参

三、计算上下限程序，如图14所示：

（1）输入Array[*]类型的变量

（2）所求上下限的维数

（3）该维数下的下限/上限，DINT类型

图14 计算上下限

四. 求和程序，如图15所示：

图15 求和的程序

五. SCL的版本，如图16所示：

图16 SCL版本程序

六. OB1中调用实参为不同数组元素个数的数组，如图17所示：

图17 OB1调用程序

Array of FB的使用实例

实现以下功能：FB3多次调用FB4，在FB3内部循环调用，减少程序量。FB4的两个Input：Start，Stop，一个InOut：Run，建立Array[0..7] of FB4。同时建立变量 Array[0..7] of Struct，作为对应FB4的输入和输出，如图18所示：

图18 程序详情

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学会这两招，PLC编程也可以批量化定义变量-数组、结构

数组

简单的说，就是多个相同类型数据一定顺序排列的集合，使用一个名字命名，并通过编号的方式对这些数据统一管理。

在PLC编程过程中，我们也经常遇到同类型的变量需要定义，例如10台电机的电流值，如果不使用数组你还在这样？

这样？？

使用数组则可以写成arMotorCurrent：array[1..10] of REAL;通过arMotorCurrent[5]表示第5台电机的电流。

根据维度区分，当然也有二维、三维数组，例如A、B、C、D设备各有5个风扇，我们可以定义一个二维数组给每个风扇开关取个名字。abFan:array [1..4,1..5] of BOOL;(注：变量命名规则看往期文章)；abFan[2,3]表示B设备的第三个风扇开关。

三维数组以此类推，不做过多介绍，用的不多。

数组的初始化—--给变量赋初始值

1. 定义数组时对数组元素赋予初值，例如：

arr1 : ARRAY [1..5] OF INT := [1,2,3,4,5];

将数组元素的初值依次列举，经过如上的定义和初始化后，arr1[1]=1，arr1[2]=2，arr1[3]=3，arr1[4]=4，arr1[5]=5。

2. 只给一部分元素赋值，例如：

arr1 : ARRAY [1..5] OF INT := [1,2];

只赋值了两个，则前两个变量arr1[1]:=1,arr1[2]:=2,其余变量初值均为0。

3. 对于重复的初值，可以批量定义，只需在括号前加上数量，例如：

arr1 : ARRAY [1..5] OF INT := [1,2(3)];

“2(3)”表示 2 个 3，经过上述初始化命令后，数组的初值情况为，arr1[1]=1，arr1[2]=3，

arr1[3]=3，arr1[4]=0，arr1[5]=0。

4. 针对二维/三维数组，可以将所有数据写在中括号内，按数组排列的顺序对个元素赋初值，例如：

arr2 : ARRAY [1..2,3..4] OF INT := [1,3(7) ];

定义一个二维数组，第一个元素的初值为 1，后三个的初值为 7，最终输出的结果为，arr2[1,3]=1，arr2[1,4]=7，arr2[2,3]=7，arr2[2,4]=7。

结构体

把不同类型的数据组合成一个有机的整体，这样我们需要的时候就可以直接引用，不必重复定义同类型变量。

例如，我们将一台电机的电流、电压、正转、反转信号等等有关电机的变量组合在一起，声明结构体：

结构体亦可以嵌套使用。

在程序中新建一个变量Motor_A,类型为结构体Motor。在程序中键入“变量名.”后，系统则会自动弹出结构体内具体对应的信息，这样我们当然可以表达B电机的电流、电压等等。

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