3分钟轻松学会一个经典的PLC编程案例：三台电机顺序启动逆序停止

本文给大家分享一个PLC编程中很经典的应用案例，电机顺序启动逆序停止。在实际生产中我们经常会碰到多台电机运行，启动时，后面的电机必须在前面电机启动后才能运行，而停止的时候，后启动的先停止。程序如何编写呢？今天小编就给大家介绍一种简单实用的方法。

控制要求如下：

三台电机通过西门子S7-200SMART SR20 PLC的Q0.0~Q0.2控制，按下启动信号I0.0，每隔5秒顺序启动三台电机，按下停止信号I0.1时每个3S逆序停止3台电机，如果三台电机还没有全部启动完，按了停止按钮则每隔3S逆序依次停止已经启动的电机。

程序如下：

1.先写初始化，清除M区的状态，启动后在没有按停止前按启动按钮无效。

2.启动第一台电机，如果此时按下了停止则接通第九段程序，停止运行。

3.同理启动第二台电机，如果此时按下了停止则接通第八段程序，逆序停止。

4.启动第三台电机：

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欧姆龙和西门子一键启停PLC编程方法图解 看完秒懂！

之前分享了台达PLC一键启动梯形图编写，大家纷纷要求看看其他品牌的一键程序编写，我这是应大家要求开始分享其他品牌一键启停梯形图。

整理了以前项目中用的一些编程技巧，我首先分享欧姆龙的一键启动，我使用欧姆龙PLC里面的专用指令，图1

图一

欧姆龙编程软件里面有些可以直接输入类似于台达或者三菱上升沿指令，有些不能直接输入，我用的这款软件就不能直接输入上升沿指令

，我需要写入一个DIFU 200.00然后在输出上升沿指令。最后面这个KEEP指令是欧姆龙专门的保持指令。图二详解介绍KEEP指令。

图二

KEEP(11)用来保持基于两个执行条件指定位的状态。这些执行条件用S和R标出。S是置位输出，R是复位输出。KEEP(11)运算就象一个由S置位和R复位的锁存继电器。

当S为ON时，其指定位也会置ON，并保持ON直到复位为止，在此期间不管S是否保持ON还是变为OFF。

当R置ON时，其指定位也会置OFF，并保持OFF直到置位为止，在此期间不管R是否保持ON还是变为OFF。

也就是类似于三菱和台达系列中相当于SET/RERST 指令；当置位接通一次后，对应的状态就保持，直到复位为ON时，解除保持；

这样说大家应该明白吧。

西门子S7-200PLC和S7-200smart里面，没有ALT指令，也没有KEEP指令，需要我们自己搭建一个一键启停梯形图。图3和图4（一张截图放不下，电脑屏比较小）

图3

图四

当第一次按下按钮时候，网络1 置位M0.0就导通了，网络2和网络3中M0.0常开点闭合，同时网络四接通Q0.0，同样，当第二次按下按钮时候，网络2的M0.1导通，同时网络3 M0.0和M0.1导通，复位M0.0和M0.1线圈。大家有机会自己编写好程序，自己链接上PLC就可以去试一试。当然西门子还有其他方法可以实现，那就是用计数器指令，也可以实现一键启停。我就在里过多废话了。

下次我准备给大家分享台达PLC时间锁的程序编写，因为我们做设备怕遇到老赖，一般编写一个这样程序，到了时间给钱，不给钱就自动停机。大家如果想看请在下面留言。

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