西门子plc零基础学习编程，手把手带您解决接线编程通讯等问题！

一、准备工作

1、使用S7-200时，需要准备的硬件有PLC S7-200，如CPU224XP，如下图：

2、编程电缆 PC/PPI电缆

网上购买的USB PC/PPI电缆

也可以按网上找到的电路图自己制作的编程电缆：

3、按钮、指示灯、继电器

二、接线

S7-200 244XP的接线图如下：

1、连接按钮

直流24伏的正电源L+接按钮的一端，按钮的另一端接I0.0，直流24伏的地M接1M。

2、连接指示灯

交流220伏M接指示灯的一端，指示灯的另一端接Q0.0，交流220伏的另一端L+接1L。

3、继电器的连接与指示灯的连接类似，注意继电器的线圈是220伏交流还是24伏直流分别接到不同的电源上。

4、实物接线如下图：

三、编写程序

在微机桌面点图标

启动程序SETP7-Micro/Win。

1、新建项目

2、选择cpu类型

3、利用下面工具条在梯形图程序框中输入程序如下图：

下载程序到PLC中并运行结果

把数据线DB9的一端插到PLC的1口或2口上，另一端插到微机的USB口上，双击浏览条上的通讯图标，如下图：

点击“设置PG/PC接口”，出现下图：选择PC/PPI cable（PPI）,点击属性：

在“本地连接”选项卡下，选择好串口号（comX）。

再点击选项卡”PPI”,再选择好地址、超时、传输率，最高地址等项。如下图：然后点击确定。

如果出现下图，在“双击刷新”的上面显示CPU及地址字样，那就说明通讯正常了。如果通讯不上的话可能有很多可能,以前的文章我们介绍过,可以去翻看.

如果通讯正常，点击下图中的下载按钮，把程序下载到PLC中，下载时注意要把PLC的开关从run状态拨到STOP状态，运行时再拨到RUN。

在运行状态（开关拨到RUN）下，手按动按钮，指示灯亮，说明程序正常，如下图所示。

PLC编程原则、语言、方法、常用指令及实例

PLC的编程原则

1.梯形图的每一逻辑行（梯级）均起始于左母线，然后是中间接点，终止于右母线。各种元件的线圈接于右母线一边；任何触点不能放在线圈的右边与右母线相连；线圈一般也不允许直接与左母线相连。正确的接线如图1a所示。

2.编制梯形图时，应尽量按“从左到右、自上而下”的执行程序的顺序，并易于编写指令语句表。图1b所示的是合理的接线方法。

3.在梯形图中应避免将触点画在垂直线上，这种桥式梯形图无法用指令语句编程，应改画成能够编程的形式，如图1c所示。

图1 正确接线示意图

4.继电器线圈和触点的使用。同一编号的继电器线圈在程序中只能使用一次，不得重复使用，否则将引起误操作，但其常开常闭触点可重复多次使用，如图1c中的X1、X2、X3。由此可以看出，在同一逻辑支路中，串联和并联触点数目是无限的。

5.不允许几条并联支路同时运行。当PLC处于运行状态时，PLC就开始按照梯形图符号排列的先后顺序（从上到下，从左到右）逐一进行处理，PLC对梯形图是按扫描方式顺序执行，因此不存在几条并列支路同时动作的因素，所以在设计上可减少许多约束关系的联锁电路，从而使程序简单化。

6.计数器、计时器在使用前要赋值。

7.外部输入设备常闭触点的处理。图2a是电动机直接起动控制的继电器接触器控制电路，其中停止按钮SB1是常闭触头。如用PLC来控制，则停止按钮SB1和起动按钮SB2是它的输入设备。在外部接线时，SB1有两种接法。

如图2b所示的接法，SB1仍接成常闭，接在PLC输入继电器的X1端子上，则在编制梯形图时，用的是常开触点X1。因SB1闭合，对应的输入继电器接通，这时它的常开触点X1是闭合的。按下SB1，断开输入继电器，它才断开。

如图2c所示的接法，将SB1接成常开形式，则在梯形图中，用的是常闭触点X1。因SB1断开时对应的输入继电器断开，其常闭触点X1仍然闭合。当按下SB1时，接通输入继电器，它才断开。

图2 电动机直接起动控制的继电器接触器控制电路

在图2c的外部接线图中，输入端的直流电源E通常是由PLC内部提供的，输出端的交流电源是外接的。“COM”是两边各自的公共端子。

从图2a和图c可以看出，为了使梯形图和继电器接触器控制电路一一对应，PLC输入设备的触点应尽可能地接成常开形式。

此外，热继电器FR的触头只能接成常闭的，通常不作为PLC的输入信号，而将其直接接通断接触器线圈。

PLC的编程语言

1.逻辑语言

逻辑功能图表达方式基本上沿用了数字逻辑电路的“与”、“或”、“非”门电路的逻辑语言来描述，用逻辑框图形式表示。对每一种功能都使用一个运算方块，其运算功能则由方块内外的符号确定，如图3所示。

图3 简单的逻辑图

如，“&”表示逻辑“与”运算；“≥1”表示逻辑“或”运算；“o”（框图右边的小圆圈）表示逻辑“非”。

图3a是一个简单的逻辑功能图。一般与功能块有关的输入信号画在方块的左边，与功能块有关的输出信号画在方块的右边。在左边和右边应分别写上标志符和地址码。图中，X000、X001、M100为输入信号的标志符和地址码；Y030为输出信号的标志符和地址码。功能块表示如下的逻辑关系：

Y030=X000•X001•M100

采用逻辑功能图来描述程序，易于描述较为复杂的控制功能，表达直观，查错容易。因此它是编程中较为常用的一种表达方式。但它必须采用带有显示屏的编程器才能描述，而且连接范围也受到显示屏幅面的限制。

2.梯形图

（1）常用符号

PLC梯形图图形符号借助于继电器接触器的常开触头、常闭触头、按钮、线圈以及它们的串联、并联的术语和符号，两者对照，则直观明了。和电路图一样，在绘制梯形图之前首先熟悉绘制梯形图的有关符号，如表1所示。

表1 梯形图常用符号

对输入信号和被控制对象必须标上相应的标志符和地址码，如图4（与或门）中的X000、X001、X002和Y030。图中所表示的逻辑关系为

Y030=X000•X001+X002

图4 符号在梯形图中

（2）梯形图的绘制

采用触点梯形图来表达程序的方法，看上去与传统的继电器电路图非常类似。因此它比较直观形象，对于那些熟悉继电器电路的设计者来说，易被接受。

另外，为了在编程器的显示屏上直接读出触点梯形图所描述的程序段，构成触点梯形图的图案电流支路都是一行接一行地横着向下排列的。每一条电流支路的触点符号为起点，而最右边的线圈符号为终点，如图5所示。触点梯形图多半适用于简单的连接功能的编程。

图5 多条支路的梯形图

3.语句表

语句表形式是使用助记符来编制PLC程序的语言，表示程序的各种功能。语句表类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言容易得多。每一条指令都包含操作码和操作数两个部分，操作数一般由标志符合地址码组成。下面是一个简单的语句表。

LD X000

AND M100

OR Y030

ANI X002

OUT Y030

语句表中各部分含义如表2所示

表2 语句表

采用这种类似计算机语言的编程方式，可使编程设备简单，逻辑紧凑，而且连接范围也不受限制。上述三种程序的表达方式各有所长，在比较复杂的控制系统中，这三种方式可能会同时使用，但对于简单的控制系统采用一般的可编程序控制器进行人工编程时，大多采用触点梯形图编制程序。当设计好触点梯形图后再根据接口、梯形图写出语句表，最后便可将语句表键入可编程序控制器中进行调试。

PLC的常用指令

表3 常用的基本指令表

PLC的编程方法

以图6所示的交流电动机正反转控制电路为例来介绍用PLC控制的编程方法。

图6 交流电动机的正反转控制电路

1.确定I/O点数及其分配

停止按钮SB1、正传起动按钮SB2、反转起动按钮SB3这3个外部按钮须接在PLC的3个输入端子上，可分别分配为X0、X1、X2来接收输入信号；正转接触器线圈KM1和反转接触器线圈KM2须接在两个输出端子上，可分别分配为Y1和Y2。共需用5个I/O点，如表4所示。

表 4 I/O点数

外部接线如图7所示。按下SB2，电动机正转；按下SB3，电动机则反转。在正转时如要求反转，必须先按下SB1。至于自锁和互锁触点是内部的“软”触点，不占用I/O点。

图7 外部接线

2.编制梯形图和指令语句表

表5 语句表

图8 梯形图

PLC的编程举例

用PLC对喷漆机械手的定位控制

喷漆机械手是采用步进顺序器分步控制的，首先介绍步进顺序控制器。

（1）步进顺序控制器

步进顺序器（SS）能够按顺序逐一启动后续的7个内部继电器线圈（ST），组成一个步进顺序器。当第一个标有（SS）的内部继电器得电后，使随后的7个线圈均处于释放状态。随后当其后一个标有（ST）的内部继电器得电时，这组步进顺序器带的其他继电器均释放，通电顺序必定是由小至大，逐一轮流。因此，步进顺序器是把连续的几个内部继电器组合起来，协调行动，它们在梯形图中的图形符号如表6所示。

表6 步进顺序器图形符号

在EPS软件中并不规定步进顺序器从哪个内部继电器编号开始，也不一定在（SS）线圈后要跟随7个（ST）继电器，但最多是7个。如果需要超过8步时，可以把2个步进顺序器串接起来。

（2）喷漆机械手定位控制电路

若有一个带有红、绿、蓝三种颜色油漆喷枪的机械手在一条有4个工位的通道中移动。机械手能喷出三种颜色，在四工位要喷刷四段颜色，如图9a所示。每个工位的交界处都设置一个位置传感器，此外，在起点及终点也各设一个位置传感器，总共5个位置传感器，其梯形图如图9b所示。

喷漆机械手由X0位置传感器启动控制。红色喷枪由输出点Y2控制，绿色喷枪及蓝色喷枪分别由Y3及Y4控制。R0~R5组成一组步进顺序器。输出点YO控制机械手前进，Y1控制机械手返回。

首先，X0位置传感器发出启动信号，使步进顺序器启动，这时R0内部继电器吸合，其余5个线圈释放。由于R0接通，使R10置位，驱动输出点Y0。于是机械手前进，同时R0触点驱动输出点Y2，使机械手上的红色喷枪工作。当机械手行进到X1处，X1位置传感器发出信号，使X1触点接通，内部继电器R1吸合，同时R0断开。因为R0是步进顺序器的第一个线圈。R1触点驱动输出点Y3，使机械手上的绿色喷枪工作。当机械手继续前进到X2处，X2位置传感器动作，使R2吸合，同时断开R1。与此类同，直至机械手到达终点，R4使R10复位，于是机械手停止前进。当R4接通Y1线圈，机械手便返回起始点。起始点X0的位置传感器X0又发出信号，于是PLC的R0又接通，机械手又开始下一次的喷漆工作。

图9 喷漆机械手的定位控制

相关问答

用PLC控制直流电机调速?

首先请搞清楚PLC只有三类输出:继电器、晶体管、晶闸管,而这三类只能带一些驱动元件,因为PLC只是输出些控制信号,其主要原因是承受电流小。所以你想控制直流电...

PLC自带24伏直流电吗?

三菱PLCFX1S-20MT-001,FX1S20MT内置式24V直流电源参数为:24V、400mA直流电源可用于外围设备供电。为适应不同负载需要,各类PLC的输出都有三种类型的接口...

plc自带直流负载是哪种输出形式?

最大输出主要分三类:电阻负载:0.3A。感性负载:7.2W/24VDC。电灯负载:1.5W/24V。DCPLC的输出方式为晶体管型时,它适用于(C、直流)负载。可编程逻辑控...

plc如何控制直流碳刷电机调速?

将PLC的数字输出端口连接到PWM模块或驱动器的控制输入端口。将PWM模块或驱动器的输出连接到直流碳刷电机的电源输入端口。在PLC程序中编写控制逻辑,以根据需...

PLC，直流24V如何控制380v接触器和线圈。不行我又应该，换成那些接触器?

如果你的接触器是接380V设备,而线圈是用PLC直接控制的话就用24VDC线圈电压就可以了,在选择继电器的时候选好额定电流,线圈电压就是24VDC。但通常为了保护PLC不...

plc输入电源规格?

PLC(可编程逻辑控制器)的电源大小取决于具体的PLC型号和应用需求。一般来说,PLC的电源供应需要满足以下要求:1.额定电压:PLC的电源供应需要提供PLC所需的...

plc怎么控制直流电机快速停止?

1.如果你的电机是接触器控制的话,只要用plc的输出点,控制接触器的线圈就可以控制电机启停。2.如果你的电机是变频器控制的话,你只要控制变频器的端子,一般给...

plc输出端为什么接直流24v电流?

plc输出端接直流24ⅴ电源是因为输出模块用的是继电器输出,属于无源节点。外部电路动作还需要另外的电源供电,外部电源也有用交流220v,380V的。一般根据外部电...

伺服电机怎么连接plc和编程?

伺服电机怎么连接plc和编程,这个首先要看你使用伺服电机的哪种模式,有位置模式、速度模式以及转矩模式,位置模式一般用于定位功能的,最常见最简单的方式就是...

用220v供电或24V直流给plc供电有什么区别?

用220v供电或24V直流给plc供电有以下区别:1.电源类型:220V交流电是一种常见的家庭和工业用电源,而24V直流电通常用于低电压和电子设备。2.安全性:由于电压...