PLC分拣和分配线案例,值得收藏
控制对象
检测部件大小按之分配到指定的地方。
控制要求:
1.当按下操作面版上的PB1(X20),机器人的供给指令(Y0)被置为ON,当机器人移动完部件而且回到出发点后,供给指令(Y0)被置为OFF。
2.当操作面版上的SW1(X24)被置为ON,传送带正转。当SW1(X24)被置为OFF,传送带停止。
3.在传送带上的大,中和小部件被输入传感器上(X1),中(X2)和下(X3)分拣而且将被搬运到特定的碟子上。
1)大部件:在传送带分支的分拣器(Y3)被置为ON的时候被放到后部传送带然后从右端落下。
2)中部件:在传送带分支的分拣器(Y3)被置为OFF的时候被放到前面传送带然后被机器人放到碟子上。
3)小部件:在传送带分支的分拣器(Y3)被置为ON的时候被放到后部传送带。当在传送带分支的传感器检测到到部件(X6)被置为ON,传送带停止,部件被推到碟子上。
4.当机器人里的部件在桌子上(X11 )被置为ON,取出指令(Y7)被置为ON。当机器人操作完成(X12)被置为ON(当一个部件被放到碟子上时为ON),取出指令(Y7)被置为OFF。
5.当操作面版上的SW2(X25)被置为ON以后,一个新部件会被自动补给。
当机器人开始搬运一个中部件。
当一个小部件被放到碟子上,或者一个大部件从传送带的右端掉下。
控制面版与IO表
操作面版
I/O表
程序编写
西门子PLC编程接线图详解及梯形图程序实例
导读
今天给大家分享的是关于PLC编程控制入门常用到的实例。里面包含的知识点是较为齐全的,如:I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序等。
一、电动机顺序启动、顺序停止控制(I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序)
二、电动机的顺序启动、同时停止(I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序)
三、电动机的顺序启动、逆序停止(I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序)
四、电动机延时启动、停止控制(I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序)
五、笼型感应电动机定子绕组从串电阻降压启动控制系统(I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序)
六、三相绕线感应电动机转子绕组串电阻降压启动控制系统(I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序)
七、Y-△降压启动控制系统(I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序)
Y-△降压启动控制(1)
Y-△降压启动控制(2)
八、自耦变压器降压启动控制系统(I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序)
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