PLC编程状态机如何实现

在PLC程序的编写过程中，可以使用状态机的控制思路，将一些复杂的控制过程使用状态机的方法处理。这里简单给大家介绍一下什么是状态机？如下图所示，为一个状态机的状态图。

从以上图中可以看到，其是将动作执行的各个状态进行了一个划分、规划。动作程序的执行就是使程序在不同的条件下进行各个状态之间的转换。

以上这些都比较抽象，初次接触的话不是特别能让人理解，接下来我们看一下一个程序功能如何拆分为状态机的单个状态。

如何拆分设计状态机的状态

状态的选择

一般将程序执行过程中，会存在停留、保持、等待等过程。在设计状态的时候，就可以将状态的最小单位设计为这些过程。例如，1、控制气缸伸出/收回，这就可以选做状态机的一个状态；2、设备停止，等待接收命令，这也应该是一个状态；3、启动电机运行，电机运行到停止这也应该是一个状态；

总的来说，在选择状态的时候，状态在程序的时序结构上，在时间单位上应该是一个“保持”的状态。

状态之间的转换

状态转换一定是要某种条件的。即状态在处于保持的过程中，检测到条件满足，就进行状态间的转换。例如，气缸伸出/收回这个状态，在气缸动作的过程中，其缸动作到位传感器检测到到位信号，则程序就应该转换到下一个状态。下一个状态可以是另一个气缸的动作、也可以是等待延时、还可以是其他设备流程上的步骤。

状态机实现流程控制方法

举例1

这里以机械手物料取放机构为例给大家分享。这个是我以前给大家分享的一篇文章PLC编程示例-机械手物料取放。在这篇文章中，我以类似于“流水线”的方式给大家分享如何处理这类流程控制逻辑。

这种方式简单方便，编写程序的时候就依照动作的流程顺序执行下去就可以。但是如果设备的动作比较复杂，就可能会将这个“流水线”设计得非常得长。这当然不是一个优质的程序结构。但是如果使用状态机的方式来处理，就可以将程序简化许多。且程序的代码质量也会提高不少。

举例2

串口自定义协议实现过程。在处理串口通信的过程中，在进行数据传输的过程中一般都会有几个动作，如串口状态查询、串口空闲查询、数据发送、数据接收、异常检测、异常处理。

同样的，将串口通信的过程均使用状态机的方式来进行处理，可以极大的简化程序的结构。尤其在通信过程为动态变化的情况下，如某一时刻，仅需要数据发送流程；某一时刻，仅需要数据接收；某一时间既要发送又要接收；在处理此类流程复杂的过程时，选用状态机的方式可以灵活的适用在各种变化的通信过程。

（转载请注明来源函控自动化工程师头条号）

PLC状态法编程 第四课时节选 实际程序案例讲解 电气工控自动化

大家好，前几期视频讲了一下状态法编程的概念，二个是状态法编程的用法，它的用途，第三个就是利用了实际的清洗。这是三级清洗的一个案例，通过PLC代码来讲解状态法编程具体是怎么去实现的。这一期视频还是通过简单的案例，然后结合状态法介绍另外一种就是工位与工位之间的交互是怎么去进行的。

来看一下这个图片。首先这是一台压机，假如一个工件从前端运输过来运送到压机的下面，然后压机对它做一个加工，就是往下压这种液压压机好。做完这道工序之后，这个时候中间我是示意的，中间会有一个阻挡气缸，只有满足要求的时候才释放掉阻挡气缸。

往下降工件才会由输送带从这里输送过来，去称重工位去做一个称重。这个案例主要是为了什么？就是为了说明这两个工位之间的传递。说信息的交互是如何去做的？比如这个压机现在有一块锭，已经做完了，但是这一块工位是应该跟它之间传递一个什么信号？

回到最开始的就是讲解状态法编程原理的，是这么一个PPT的时候回想一下，就是比如相邻的工位要之间要交互信息，当我是你的后一个工位的话要告诉你是我的状态是准备好的，允许你上料的，然后这个时候上料就开始进行上料，最后上料完成了，要给到一个平移工位要一个上料完成的信号。这一期视频主要是讲解这种工位之间的交互信息。

接着来看这个案例也是同样的道理，这是压机工位，这是一个称重工位，我要只有我准备好了，也就是当前称重已经是空闲的了，要请求你送一个物件过来称重，这个时候发起请求，这个时候当这边已经完成了当前的工序，这个时候你就会去获取请求的信号。

·当请求的信号来了后，你就会说我准备往这边送一个工件过来进行称重。等送完之后完成以后又会去告诉你已经完成了，这个时候你要复位掉正在运送的信号。

接下来看程序代码，就是为了说明自动工位之间的信号交互是怎么进行的？怎么去把PLC编程做好？

相关问答

plc状态机编程思路及方法?

PLC状态机编程是一种基于状态转移的程序设计方法,主要思路是将程序分解成多个状态,每个状态对应着一种特定的工作模式和控制逻辑,通过状态之间的转移实现程序...

plc自保持运行状态的过程?

PLC自保持运行状态的过程如下:当PLC系统启动时,它会进行自检和初始化操作。在自检完成后,PLC程序将从上到下进行扫描,以执行预定的操作。当PLC系统检测到...

plc状态表是什么?

PLC(可编程逻辑控制器)状态表是一种用于记录和表示PLC各个输入、输出、中继和内部寄存器的状态的表格。它通常以二进制形式表示,每个位的值对应于相应输入/输...

三菱plc状态器指令?

三菱PLC的状态器指令是用于读取或设置PLC内部状态的指令。常见的状态器指令包括:XIC(输入闭合)用于检测输入点是否闭合,XIO(输入断开)用于检测输入点是否断...

plc中set和rst怎么用?

在PLC(可编程逻辑控制器)中,set和rst常用于操作输出信号。set用于将输出信号置为1,表示打开或启动某个设备或动作;而rst则用于将输出信号置为0,表示关闭或...

台达plc运行状态什么样子?

PLC都有STOP(停止)和RUN(运行)两种状态。当处于STOP状态,PLC是不扫描用户程序的,并且没有输出。当PLC处于RUN状态,PLC扫描用户程序,并且按照用户程序的...PL...

plc的编码器编程方式?

1.以下是plc编码器编程的方式。2.在使用编码器进行位置检测时,需要对编码器进行初始化和配置,并将其与PLC进行连接。具体的编程方法可以参考西门子PLC编程...

wincc如何显示plc状态?

2.用鼠标把控件拖拽到画面中,双击此控件,在弹出的组态对话框中选择“显示拆分视图”。3.项目激活后,控件显示所连接PLC状态。4.双击PLC,可以查看当前PLC...

plc停止状态怎么启动?

PLC停止状态可通过以下几种方式进行启动:手动操作、远程控制和启动程序等。手动操作通过操作面板或按钮手动启动PLC,远程控制通过网络或无线通信等方式远程控...

三菱plc状态s使用方法?

三菱plc状态s的使用方法:在三菱PLC中利用带断电保持功能S500后的状态寄存器,结合STL指令就可以实现设备的断电记忆功能。假设当程序运行到状态S510时突然...