PLC控制电动推杆教程分享（含程序）

电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。

电动推杆的用途：电动沙发、电动展台升降杆、工业电动升降系统、相机架、投影机、婚庆系统、电动翻身床、电动护理床等。

电动推杆控制方式：1步进控制也就是脉冲控制 ，2开关量控制。反馈方式可以选择编码器或模拟量反馈。

本次案例中使用的推杆是开关量控制，编码器反馈。如图：绿色为编码器24V电源正，褐色为编码器24V电源负，白黄分别为编码器AB相，红黑为控制编码器进退线圈（当红接24V+黑接24V-时推杆进，反之推杆退）

编码器反馈推杆

本次选用PLC为西门子200SMART,此款PLC支持6个高速计数器。用于接推杆的编码器反馈。

下面开始介绍编程：

打开编程软件选择工具里的高速计数

选择HSCO,也就是第一个高速计数器，点击下一个

为该计数器命名，点击下一个

选计数器模式9（因为此次编码器为AB相增量式编码器）具体模式可以看帮助里介绍，点击下一个

为该向导创建子程序命名，这里选默认就好，预设值和当前值随意填写，点击下一个

这里是选择中断的，这里不做选择，点击下一个直到出现下图

这里接线时候注意一下，A相要接I0.0,B相要接I0.1，点击生成完成向导。

最后在系统块这配置下输入，I0.0和I0.1分别选脉冲捕捉。

整个程序分为3部分，主程序和连个子程序手动和自动

手动比较简单，Q0.0接通为推杆进，Q0.1接通为推杆退

自动部分，VD200为位置设定值 VD100为当前脉冲位置实际值

此段为误差范围，防止推杆进退反复。

主程序部分

以上为我在使用电动推杆上所编写的程序，每一段落都有注释（编码器反馈这没做位置变换，在对应行程上做下改变即可），亲测好用，分享给大家，有需要源程序的可以私信我。

简思plc基本程序范例第1课：瓶子检测

第1课:瓶子检测

【工作图】：

【控制要求】：

自动检测传送带上的瓶子是否是直立的，若不是，就将瓶子推出传送带外。

【动作分析】：

光电1(X0)检测瓶底信号，当被遮挡时，说明X0有信号，光电2（X1）检测瓶颈

信号，当被遮挡时，说明X1有信号。Y0为气动推动杆。

（1）正常：当瓶子直立从传送带上传送过来时，检测装置的动作为：X0有信

号（信号一直保持，扫描瓶底）、X1有信号（信号一直保持，扫描瓶颈）、

X1无信号（瓶颈扫描完成）、X0无信号（瓶底扫描完成）。

（2）异常：瓶子倒着从传送带上传送过来时，检测装置的动作为：X0有信号

（信号保持，扫描瓶底）、X1一直无信号（未扫描到瓶颈）、X0无信号（瓶

底扫描完成），气杆Y0有信号，将倒立的瓶子推出传送带。

JENASI编程方法：流程图--程序设计--调试。

第一步：画流程图

将整体动作分化成每一个独立的动作，动作明晰，编辑程序就会更加方便。

第二步：程序编辑

正常：瓶子直立时，传送带正常传送。按照流程图编辑每一个动作。

异常：瓶子倒立时，需要设置检测程序。可在组合真帧中设置一组帧号检测指

令：检测直立程序中，运行到光电2（X1，检测瓶颈信号）这一帧指令时，是

否有信号输入，若无信号输入且X0都已经无信号（瓶底扫描完成），则触发辅

助线圈M0有信号（控制气动推杆动作）。

气动推杆动作程序：瓶子倒立时，M0通，触发Y0通，推杆推出，将倒立的

瓶子推出传送带，推出动作完成，推杆缩回。

第三步：程序调试

当所有的程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至PLC中，可

以在编程软件上进行程序调试，在菜单栏中的调试框中，打开“在线调试环”，

选择下发程序的端口，即可在线调试。

提示：瓶底宽度比瓶颈宽度大，因此设置程序时，不能盲目的设置X0有

信号，X1无信号时，推杆推出。

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