内附完整PLC程序配合先前发布的五工位呼叫小车视频

随着工业自动化的进步，PLC、变频器、伺服控制系统和人机界面被普遍应用在了工业控制上。

本案例设计应用五工位呼叫小车来运送料，即五个工位各有一个呼叫开关和各工位相对应到达信号开关。

五工位呼叫硬件系统

控制要求：

1.先按下呼叫优先

2.每次只能有1个呼叫，等先1个呼叫完后到位后另一个呼叫才有效

3.按下急停，小车立即停止

操作流程：

复位→启动→呼叫开始

按下急停→复位→启动→呼叫开始

PLC输入输出I/O信号如下：

复位开关：X17， 电机脉冲信号：Y0∵

急停开关：X10， 电机方向信号：Y5

启动开关：X0， 伺服电机ON信号：Y6

伺服报警：X7， 呼叫指示灯信号：Y2

原点开关：X16

1#呼叫开关：X1，1#到位开关：X11

2#呼叫开关：X2，2#到位开关：X12

3#呼叫开关：X3 ，3#到位开关：X13

4#呼叫开关：X4 ，4#到位开关：X14

5#呼叫开关：X5 ，5#到位开关：X15

PLC电路接线如下图：

信捷PLC程序如下图片：(共18张)

程序步数也不是佷长，因为用的是伺服电机，前面几张图片是复位程序，如果用的是异步电机，程序要简短一点。

希望通过这个练习能给有需要的大众带来帮助！

8站小车的呼叫控制—PLC功能指令运用实训

写在前面，与各位共勉： 符合IEC6631-3国际标准的PLC，才是初学者学习以及从事这一行当的工程技术人员所研究的。不要问为什么，等你学过之后就会了然。很多人会问，你程序用什么软件，用什么牌子的PLC等等，为了某一个品牌某一个型号的PLC学它的功能逻辑指令，真浪费时间，换一个品牌后，又不知从何入手。诸如种种情况，建议学习开放式控制系统编程技术，基于IEC6631-3国际标准。并且学习编程思想才是明智之举。

一、器材包括

（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；

（2）8站小车的呼叫模拟板1块；

（3）交流220V接触器2个

（4）共阴数码管1只（注：需要在七段回路中分别串联510W电阻）；

（5）计算机1台（已安装GX Developer或GPP软件）；

（6）导线若干。

二、逻辑要求

用功能指令设计一个8站小车的呼叫控制系统，其控制要求如下：

（1）车所停位置号小于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车；

（2）车所停位置号大于呼叫号时，小车左行至呼叫号处停车；

（3）小车所停位置号等于呼叫号时，小车原地不动；

（4）小车运行时呼叫无效；

（5）具有左行、右行定向指示、原点不动指示；

（6）具有小车行走位置的七段数码管显示。

图示

三、系统程序

1．I/O分配

X0：1号位呼叫SB1；

X1：2号位呼叫SB2；

X2：3号位呼叫SB3；

X3：4号位呼叫SB4；

X4：5号位呼叫SB5；

X5：6号位呼叫SB6；

X6：7号位呼叫SB7；

X7：8号位呼叫SB8；

X10：SQ1；

X11：SQ2；

X12：SQ3；

X13：SQ4；

X14：SQ5；

X15：SQ6；

X16：SQ7；

X17：SQ8

Y0：正转KM1；

Y1：反转KM2；

Y4：左行指示；

Y5：右行指示；

Y10～Y16：数码管abcdefg

2．程序设计

梯形图如图7-29所示。

四、系统接线

系统接线如图7-30所示。

2019年最后一个月了，也接近了尾声。只感叹：时光如梭，时不我待，只争朝夕。

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