施耐德PLC学习教程,Unity Pro软件的常见用法!
一Unity Pro用户界面:
启动Unity Pro后,用户界面如下图所示:分为菜单栏(1),工具栏(2),项目浏览器(3),编辑器窗口(4),用于直接访问编辑器窗口的选项卡(5),信息窗口(6),状态栏(7)。
二、新建项目:( 以Unity Pro xl V5.0为例)
1、运行Unity Pro xl V5.0程序
开始→Unity Pro xl,如下图,或双击桌面上的Unity Pro xl V5.0图标.
2、新建项目
在菜单栏“文件”中选择“新建”,弹出下图,选择你需要的CPU如BMX P34 2020 (02.00),然后确定,点击菜单“文件另存为”,取文件名My Projiet-1:保存。即完成了项目建设与工程名字修改工作。
三、配置PLC系统
双击左侧项目浏览器“配置”,出现下面菜单
1、右键点击最右端红色箭头位置,出现菜单选择“替换机架(R)”,更换底板为六槽底板;
2、右键点击1号插槽选择“新设备”,在弹出的菜单中选择离散量DDI:DDI1602;(16路离散量漏极输入)设备。
3、同样方法右键点击2号插槽选择“新设备”,在弹出的菜单中选择DDO:DDO3202k;(32路源极输出)
4、同样方法右键点击3号插槽选择“新设备”,在弹出的菜单中选择ACI:AMI0410;(4路模拟量高电平隔离输入)
5、同样方法右键点击4号插槽选择“新设备”,在弹出的菜单中选择AMO:AMO0410;(4路模拟量隔离输出)
6、同样方法右键点击5号插槽选择“新设备”,在弹出的菜单中选择EHC:EHC0200;(2通道通用计数器)
7、点击保存按钮。
上述设备还可以进行复制、修改、删除、编辑等操作。至此就完成了plc系统的硬件配置。
四、通信设置:
1、双击左侧项目浏览器中的“通讯“,右键点击“网络”,在弹出的菜单中选择“新建网络“,在弹出的选项卡中,下图的“可用网络列表“里选择以太网,在“更改名称”里用英文进行书写Ethernet-HMI1;然后确定。
2、右键Ethernet_HMI1选打开,在弹出的下图中修改IP地址:192.168.0.1;子网掩码255.255.255.0,该页面左上角型号系列选择CPU2020 02.00;右侧“模块实用程序选择“选“是” 。
3、在项目浏览器“配置”中找到并双击下图中Ethernet图标。
在弹出的页面中点击“通道3”上面的Ethernet图标,再点选项卡“I/O对象“,点全选,按下“更新网格”按钮。如下图。
左键再按通道3,然后在下面“功能”里选择“以太网TCP IP”,“网络链路”里选“Ethernet_HMI1”;
此时发现左侧项目浏览器已经改为“对号”了。如下图。
以上完成了网络的配置。
自动化工程师:施耐德 PLC常见两种编程通讯控制实例,收好不谢
1、第一种是采用 UNTLW1协议进行联机编程:
参数设置与通讯配置检查:用 Premium的专用编程电缆“TSXPCX3030-C(USB接口,有专门的驱动)”通过调试机与CPU上的TER口进行连接,连接好后,点击某单栏里的“PLC(P)”菜单,选择“设置地址(A),”弹出如下对话框
正常时应如上图圈1所示,编程器为PLC模式,如若非PLC模式而是仿真器模式,则需在上图图3中切换一下即可。在PLC模式下时地址(A)里填写“SYS”,“介质(M)”选择“UNTLWO1”点击圈2所示的“通讯参数”按钮,弹出下列对话框
点击上图圈中的“驱动设置”按钮,进入如下画面:
如圈2中下拉框选择“UNITELWAY”,再选择第二个选项卡(圈1)“ UNITELWAY Driver”弹出如下画面:
确保上图圈1中的版本号在Ⅵ.10以上(包含1.10),若低于1.10请另外安装高版本的UNITELWAY驱动,否则有可能连不上,点击上图的圈2“ Configuration”按钮,弹出串口设置窗口如下:
选中上图红色圈圈标出的第一行,再单击“Edit”标签框,可弹出下图:
在上图圈1所示的下拉框中选择串口号,如编程电缆已接到正确的USB接口且驱动安装正确则在此可找到一个串口号,其后跟有(TSXPCX3030 Cable),如上图一样,选择好后点圈2“ Line Parameters”选项卡,根据PLC程序里设定的串口通讯参数(参看“如何查看PLC程序内部通讯参数”),并且要保证调试电脑为通讯电缆分配的串口通讯参数也一致(可在桌面右击“我的电脑”-选择“属性”-选择“硬件”选项卡-选择“设备管理器”查看分配的串口通讯参数),修改完后一路点“OK”、“确定”保存刚才的修改。
如何查看PLC程序内部通讯参数:
双击上图图1所示通讯口,弹出如下对话框(下图圈2所示即为程序内部通讯设定的参数)
2、第二种是采用TIP协议进行联机编程
参数设置与通讯配置检查,采用以太网编程分两种情况,一种是初次下载(CPU内无任何配置),另一种是PU内己有程序配置
(1) 初次下载(CPU内无配置),此时CFU的以太网地址为出厂默认设值:默认IP地址的格式为085.016xy,xx.yy,xx.yy为MAC地址的最后两组数据转化成十进制。MAC地址可以直接在CPU或者以太网模件上看到,如MAC地址为00 80 F4 01 12 20。则转化后得到默认1P地址为085.016.018.032
(3)将调试电脑的IP地址设置成与上述地址同一网段(即前三段一致)联机设置。点击菜单栏里的“PLC(P)”某单,选择“设置地址(A),”出如下对话框
正常时应如上图圈1所示,编程器为PLC模式,如若非PLC模式而是仿真器模式,则需在上图圈3中切换一下即可(此步操作后需在“生成(B)”某单下选择“重新生成所有项目(R)”将程序重新生成一下),在PLC模式下时点击圈2所示的下拉菜单,选择介质为“ TCPIP“圈4中的地址(A)填写为U内部的IP地址,最后点击上图最右边的确定按钮即可。
二. 联机下载:按上述步骤设置好通讯参数后,如下图(仿真模式下截图)
注意将上图圈5里面的复选框勾上,点“传输”开始下载程序,下载完成后在弹出的对话框里点“确定”启动PLC程序,此时显示如下图:
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