电气柜和PLC程序都做好后如何开始调试？记住这七点很重要

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很多电气的新手在做完电气柜以及程序等设计环节后，不清楚调试应如何开始，或者一些人因为不适当的调试方法导致了PLC烧毁等等问题，那么设计完的电气系统应该如何调试？可依照以下七步。

1、按照图纸检查回路（未送电状态下）

一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分；柜内图纸指柜子内部的接线图；柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是；1图纸设计是否合理，包括各种元器件的容量等等。2根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接。

在这一过程中，最需要注意的地方就是检查电源，1确保回路没有短路。2确保强弱电没有混合到一起；因为PLC电源为24v，一旦因为接线错误导致220V接进PLC里，很容易将PLC或者拓展模块烧毁。

2、检查PLC外部回路，也就是俗称的“打点”

电源确认完毕后送电，测试输入输出点，这就是俗称的“打点”，测试IO点需要挨个测试，包括操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位开关等等，具体方法是一人在现场侧操作按钮等，另一人在PLC测监控输入输出信号；对于大型系统应该建立测试表，即测试后做好标记。如果发现在施工过程中有接线错误的地方需要立即处理。

这一步应该注意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或者将程序禁用，避免因测试导致设备的动作。

3、检查机械结构并测试电机类负载

这一步需要检查机械结构是否紧固等等，电机类负载是否做好相应保护，避免因意外导致的事故，检查完毕后需要手动去测试设备运行，如正反转电机类，需要测试线路是否完好并带电试车，变频器类设置相应参数并进行电机优化，静态识别或者动态识别等。

这里需要注意的是对于一些特殊负载，比如说垂直类上下移动的负载需要由专业人员进行，以免因控制不当导致测试事故。

4、调试手动模式/半自动模式以及相关逻辑关系

IO点和负载侧都测试以后，接下来要进行的就是手动模式下的调试。这里的手动模式也可以叫做半自动模式，不是用手直接去按动电磁阀或接触器等，而是指通过按钮或者HMI的按钮等去驱动设备，是与自动状态对应的。手动模式的测试可以将自动模式按照人的意愿分解，方便测试程序。

这一环节最重要的是要测试安全功能，即在设备运行状态下测试急停，安全光栅等等的安全功能是否起到相应作用。

5、根据生产工艺调试自动模式

在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。这一环节是最重要的，需要根据生产工艺测试各种连锁，包括逻辑连锁，安全连锁等，而且要多测试几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。

6、特殊工艺的测试

PLC系统里除了逻辑控制，还有很多拓展出来的功能，比如说PID控制等，当这些逻辑调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。最主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出最优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。

7、完成上述所有的步骤

整个调试基本算是完成了。接下来就到了预生产的步骤了，预生产是生产前的工作检测，在该阶段可以配合生产进行一些特殊的测试，比如说生产节奏是否满足，带载情况下安全功能还能否起作用等等，一般连续生产一定时间后就可以交工了。

新手尤其需要注意电源，记得我在多年前调试第一个项目的时候，因为施工单位将大皮带的拉绳开关的220V触点和24V触点接错了（皮带的拉绳开关为安全装置，两组触点，一组为220V断开控制回路，另一组为24V进入PLC），导致烧毁了一个数字量输入模板，后来就长记性了，再调试的时候一定分清220和24，就再也没出现过问题。

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PLC程序调试修改时必须注意的几项，你还不知道？

我们工程师在设计程序，调试程序，修改程序的时候，为了方便以后对程序的理解，最好是对程序进行注释，能够对程序进行注释也是比较好的一个习惯。为什么这么说呢？因为我们人的脑容量是有限的，或多或少都是会容易忘记事情，也就是说随着时间增长，对某知识或某技术的记忆力是会减退的。

经常会有这种情况出现，比如说对程序进行调试修改，过了N天后可能会忘记之前修改的原因，并且为什么要加这条指令，为什么要删除这个网络，为什么要这样修改。自己在看自己以前编写的程序时都会很困惑。你有遇到过这种情况吗？

那我们要怎么去避免这种情况呢？当然最基本的是对程序进行注释，以及在修改的地方做好标记和注释，除此之外，我们还可以做以下几个步骤：

1、 把原有程序备份，另存一个程序, 在另存的程序上作修改。文件命名注意了，首先肯定是一个主要的程序名称，再标注上第几次修改，并加上修改的日期，最好是在文件名外加上简要的修改标题。例如: 《 飞剪程序5（19.05.18相对定位指令已修改) 》

2、 另外用一个.doc文件记录修改的记录，及修改的年月日，注意要详细记录修改程序的原因，所出现的故障现象是什么，故障是如何排除的。同时也要记录修改程序的步骤，增加或是删除了哪些指令等。并在程序的编辑条注释中做记录，以备下次修改。在.doc文件中标注修改后所现用的程序全名，包括日期与简要的修改标题。

3、 把之前与现在的程序用文件夹进行分开整理，命名过去文件夹与现用文件夹，并且按日期排列，这样就非常清楚了。

这样每次所作的修改就有了详细的档案,便于以后的程序修改。现用的程序是标有最近日期的程序，只要看标记的日期就能够非常快捷找到想要的程序了。这对所有程序理解与修改会有很大帮助的。 当然了，这样的工作步骤同时也适用于电气图纸的修改。

（技成培训网原创，作者：蔡慧荥，未经授权不得转载，违者必究！）

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