【新手】PLC编程入门九步走，少一步你就要走弯路

大多数工程师往往容易忽略很多细节。PLC编程步骤，尤其对于新手来说，良好习惯的养成，会为你日后工作避免很多不必要的问题。

第一步看起来很简单，但很多工程师都做不到。认为这是浪费时间，甚至只从供货方培训来了解设备。

仔细阅读说明书是编程的第一步，首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间最容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这些最致命的问题都在安全守则中，要去看。

此外，关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，不去阅读它怎么知道没种元件可以做何种改造呢。

检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查，在绝对安全的情况下来检查。

在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。

但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品，必须在安全情况下，尤其是保证设备不会发生撞击前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构，同样在安全情况下手动使换向阀得电，从而控制执行机构。在检查输出信号时，不论执行机构的驱动方式是什么，一定要根据元件说明书，首先要保证设备和人身安全，要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的，所以有时个别的输出信号可能无法手动测试。

无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中，输入输出信号是通过接线端子与PLC连接，有时接线端子的指示灯有信号 ，但不能保证由于连接导线内部断路，而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别注意。

在测量输入输出信号后，要同时将测量的地址记录下来，保证信号地址和说明书中一致。如有不同，再次测量设备地址，多次测量仍然不一致，先联系设备厂家，因为此时不能保证厂家提供的地址没有错误。

第三步：打开编程软件，进行硬件配置，将I/O地址写在符号表中

不同的PLC使用不同的编程软件。但是对于任何一种软件来说，编程前的第一步就是进行硬件组态，根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。

由于软件不同，对于符号表的定义可能不同，但一般的软件都有该功能，这一步是至关重要的。在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的绝对地址写正确，最好再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询绝对地址，只要填写命名好的名称即可。当然，这也取决于软件是否具备此功能。

第四步：写出程序流程图

在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序，应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分，如果软件允许，应该将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块，最终将每个块按需求来调用即可。

PLC最擅长的就是处理顺序控制，在顺序控制中主流程是核心，一定要确保制定好的流程是正确的，要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题，当程序被PLC执行后，很可能发生撞击，损坏设备或对人身造成危险。

第五步：在软件中编写程序

确保主流程没有问题后，便可以在软件中编写程序了。此外，还要注意停止、急停和复位程序的正确性，尤其是停止和急停程序，这是关系到人身安全和设备安全的最重要的程序，万万不可小视。一定要保证无论在任何情况下，只要执行停止或急停程序，设备绝对不会对人身造成伤害。

第六步：调试程序

在调试程序这一步中，可以分成两个方面。

1．如果条件允许，或是你的逻辑能力超强，可以先用软件的仿真功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。

2．将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。

第七步：调试完成后，再次编辑程序

在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将最终的程序下传到PLC中。

第八步：保存程序

在这一步中，要注意一个问题，就是应该将程序保存在什么地方？PC硬盘？闪存设备？移动硬盘？当然这些都不可以，所有这些存储设备都可能感染病毒。所以，必须且只能将程序拷到光盘上。

而且还有一个问题，拷贝的程序是哪个程序？在之前我们已经将最终调试并修改完成的程序下载到PLC中，如果PLC在执行该程序时完全无误的话，就将该程序上传到PC中，将此程序拷贝到光盘中。上面的一切都是为了安全。

第九步：填写报告

完成编程后，应该填写最后的调试报告，将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后，自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘，同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序。

来源：网络，侵删

往期优秀文章回顾：

牢记三条线永远不触电！外行都说能看懂~

新手电气人入门第一课：如何提高PLC编程能力？不要怕不会和困难

在工控行业混迹了十多年，一直做与PLC相关的项目，就把自己的一些经验做个总结，由于水平有限，有不足之处还望各位多多指教。

我刚接触PLC的时候是拿着一本廖常初老师的关于S7-200的教材入的门，廖老师的书里讲的步进编程的思想对我之后的PLC编程影响很大，这个思想的好处就是一步一步的执行，当进入下一步的时候同时退出上一步，在程序中只有一个活动步，使程序逻辑很清晰，缩小了问题出现的范围，而且在编程之前先画出顺序功能图，如果顺序功能图画的完整，按照功能图做出的程序基本上就没啥问题了。不论大小项目最好画个顺序流程图出来，养成好的习惯能达到事半功倍的效果。 以下曾经做过的一个顺序流程图。

这个顺序功能图虽然花了不少时间，当时工期紧半自动都没试，直接投得自动，管道内可是焦炉煤气，同一根管道又进煤气又进空气，不停的切换，真是捏了一把汗，还好程序基本没啥问题。

做程序还要进行规划，将程序分成不同的控制单元，尽量减少单元之间的联系 。举个简单的例子，项目中要用到罗茨风机，风机口有气动阀门，要求开风机的时候先开阀门，再启动风机，停止的时候要先停止风机后关闭阀门，我们可以将风机和阀门看做一个整体，将风机的起动和停止作为一个单元，别的程序段只负责起动和停止风机，不管风机起动和停止风机单元内部的逻辑关系。

作为一个合格的编程人员，程序和变量注释一定要写清楚 ，这是对编程人员最基本的要求，如果你还在用绝对地址编程，那么需要想想自己是不是该换个工作了。

另外就是做程序不要怕复杂，不要觉得难就不做了 ，我们做自控的也算个技术活，用户很容易被忽悠，这是我搞工控这些年经常看到的事，用户提出了要求，只要在合理范围之内我们要尽量去满足，当你完成一次次的挑战之后，你会发现曾经的鸿沟不过是个小水渠，做程序就要自己给自己找困难，流行的一句话就是没有困难创造困难也要向前冲。

同时做编程要有创新，尽量不要去做重复性的工作，及时做同样的项目或设备，也要去尝试有没有更高效，更稳定的方法，将创新作为乐趣 ，原来100行的程序如果能用两三行去完成是不是很有成就感，将公司的各型号设备程序搞成一个通用程序，是不是很有挑战性。编程枯不枯燥在于你的态度，如果你认为就像搬砖一样，天天重复，那就枯燥，如果你觉得你每天都在创新，就不会觉得枯燥。

很多人想学PLC却总是徘徊在大门之外，其主要原因一是因为没有实践的机会，二是胆怯怕干不来。自己搞些电脑模拟，或是买个二手PLC自己研究，都不如一上来就开始做项目。虽然刚开始遇到的问题会比较多，但是只要坚持下来就算入门了，其实刚开始做的项目难度都不会太大，网络信息现在很发达，技术热线，供应商的售后支持都可以帮我们跨过这道坎，做工控往往是遇到了问题才去读书查资料，没有谁把PLC完全搞透了再去做项目。

对以上我总结五点：

1、编程要有正确的方法，也可称为编程的指导方法。

2、养成画逻辑图的好习惯，画图的过程就是程序构思的过程。

3、规划程序结构，将程序规划成不同功能的小单元，减少不同单元之间的联系。

4、养成建立变量名、增加变量和程序段注释的习惯，一是为自己编程方便，二是为别人读你的程序时方便。

5、不断地挑战自己的极限才能够最大的进步，用户的苛刻要求总是成为你不断进步的推力。

今天就说这几条吧，这说不上是技巧，只是一个指导思想。如果有时间在讲解一下PLC编程的技巧。

相关问答

电气PLC编程培训都有哪些学习内容?

[回答]汇缘教育对PLC编程培训讲师有着严格的要求,他们都有着5年以上自动化PLC编程培训编程工作经验,曾多次带领团队共同完成多个大型项目经验。我们始终站...

学习PLC编程是自学好还是报培训班好?

首先你要了解基本的两相和3相电,买一本电控书从电控开始学习,学习好基本的继电器控制电路,控制电机正反转什么的,再了解一下计算机控制的原理,买一本plc编程...

江阴哪家有PLC编程培训?

我的同事小张,上个月在江阴问鼎教育报的西门子PLC,是晚上上课的,一个班就3个人,老师是专业的自动化工程师,水平挺高的,而且还包学包会的,地址在澄江中路5...

变频器PLC编程培训都有哪些学习内容?

[回答]我们同样期望着从汇缘走出的学员能在行业中有一席之地,成就你的同时为我们带来良好口碑。让我们共同努力!学员毕业后直接可胜任PLC程序员职位,不必...

plc培训学费多少?

个基础学习的班,一般就是三五千左右,其中便宜的就不包括电气设计等课程,贵的就包含触摸屏、组态等课程。像全科班的话,大概就是基础班+综合班这样...如果只...

plc编程就业方向?

PLC就业的行业主要有:1.电厂(包括各个公司,工厂的配电室);2.软件开发(特别是单片机或EDA等);3.PLC(大体是工控方向,搭建操作平台等);4.各个矿山...PLC就...

想学PLC编程找个师傅好还是参加培训好?

学习PLC(可编程逻辑控制器)编程时,选择找师傅还是参加培训都有各自的优缺点,具体取决于你的个人情况和学习需求。找师傅学习:优点:实践性强:师傅通常有...

哪里能学得到plc编程，金桥职业学校电工培训教的好吗?

如皋金桥职业学校,开办十多年来,学校以培养学员实用技术和实际动手能力为特色,配备德国西门子、日本法兰克和广州928三种编程系统,使大家在动手中学会如皋金...

PLC编程费多少?

学习plc编程要花费2000-15000元。如果参加PLC线上培训,费用基本在2000元左右,主要是利用空闲时间参加学习,但是学习周期相对较长。而线下的培训基本在4000元至...

想知道C语言与plc有何区别吗专业plc培训小刘给你讲述一下?

C语言是高级编程语言,plc是可编程逻辑控制器,可以使用梯形图,步序表,c语言等多种语言来编写程序。C语言是高级编程语言,plc是可编程逻辑控制器,可以使用梯形...