0615 「万泉河」PLC程序中SR逻辑的本质

0615 【万泉河】PLC程序中SR逻辑的本质

看到题目， 很多读者可能不久前刚刚看过我的文章，关于启保停的本质，这里的答案脱口而出， 启保停啊！

你万老师还有没有的玩， 一个话题翻来覆去炒冷饭， 有意思吗？

嗯，有。

写上一篇关于启保停的本质的文章， 本意是针对刚毕业的年轻后生的， 把行业里的一个上古时代的名词解释给年轻人听，让他们了解了之后不再困惑，从此可以放开手脚用全新的思维逻辑方法来做PLC程序。

然而没想到，文章发布，却惹恼了一大批原本搞继电器逻辑的行业前辈。有一些前辈会想， 我搞了大半辈子继电器逻辑了，接过的启保停控制柜的线都可以绕地球小半圈了， 用得着你来告诉我启保停的本质？

所以， 确实是我错了。 我语序颠倒了。

就好比自行车发展发展进化成了摩托车， 电动自行车， 我说什么自行车的本质是摩托车，这是不对的，不可以说祖宗的本质是孙子，而应该倒过来说孙子的本质是祖宗， 电动自行车的本质是自行车，然后可能就不会那么惹前辈们生那么大的气了。

前几天，我发起的关于启保停与SR逻辑能否互相替换的投票：

https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1765618&b_id=50&s_id=0&pno=1

yanxiao老师的回复中有截图，把SMART 200的SR逻辑转换成STL， 都给发上来了。 说实话，我以前做程序也都是只用LAD， 即便有偶尔转换到STL，也只是出于编辑功能的用处。从来没有正眼好好看过。 这次看了截图，就被惊呆了， 转换之后虽然多了一些复杂的堆栈处理的指令，但本质上看得出， 那就是启保停啊！

即，SMART 200的SR逻辑在STL格式下，就是用的启保停，而未使用S或者R指令。 我甚至还以为它在STL下连S 和R指令都没有呢。然而事实上是有的。

S指令优先的SR:

以STL显示：

我把其中的每一句指令功能都研读搞懂之后，再以梯形图方式表达出来， 是这样：

这是妥妥的启保停啊！只要I0.1不导通， Q0.0就长时间自保持。

然后更有意思的是复位优先的SR逻辑：

转换后：

语法稍微复杂一些了， 换用LAD再抄写出来， 是这样：

这里我只是原样抄写， 实际在LAD中编译是不通过的，因为前面直通不符合语法。需要分到2个NW才可以。 当然可以加个SM0.0, 而到PORTAL中这样写也没有问题。

注意，这其中的两个线圈（外形上的），是有先后顺序的，你不可以简单把他们拼起来做成3行的OR逻辑。

而如果要拼，可以横着拼接为：

这里面两个I0.1有些重复，完全可以去掉前面的一个而逻辑结果不影响：

就变回成为最标准最原始的启保停逻辑了。

而在我们拼接之前，它其实是两段启保停逻辑。证明， 你即便对同一个Q点（或者M点）连续做多次的启保停控制， 也不存在双线圈语法错误。 而其实西门子原本早就在这么做了。 早在30年前，甚至可能在S7-200还未被西门子收购的时候。

用启保停开关逻辑来搭出来SR逻辑， 这是远古时代的事。那时候PLC还刚刚诞生， 继电逻辑还没完全断奶。

而等到TIA PORTAL面世， 一切语言都是以SCL为基础了， STL被彻底抛弃， 甚至LAD都是基于SCL了，对于一个SR逻辑功能，在SCL中会是如何写的呢？

有两种写法：

第一种是严格照抄的启保停的逻辑：

Q0.0 := (Q0.0 OR I0.0 ) AND NOT I0.1;

这种一口气写成的程序， 信息密度太大， 读起来有一种喘不过气的压迫感。 这里还是最简单的逻辑条件。

而第二种方式以IF 语句写成的则简单清晰多了：

IF I0.0 THEN

Q0.0 := TRUE;

END_IF;

IF I0.1 THEN

Q0.0 :=FALSE;

END_IF;

后一种方法，还有一个特点， 对系统的调用环境要求宽松多了。

前一种逻辑依赖于OB1的循环， 需要每个周期都扫描运行到，然后才能根据信号的变化及时计算得到新的结果。

而后一种方法，甚至可以只在I0.0 和I0.1变化的时候调用执行一次，其余时间， 程序不被调用，也可以，程序的运行结果都不受影响。

所以，不仅仅IF THEN语句带有高级语言的特性，这里甚至隐隐约约都带有基于事件的编程方法了。这一点， 在面向对象的高级语言编程中，经常遇到。 而对于大学课堂学过高级语言，自带高级语言属性的毕业生，来从事工控行业就简单多了。

所以，今天的题目， SR逻辑的本质，其实有两个答案。 向左看， 本质是启保停， 向右看， 本质是IF THEN。

所以，SR是继电器逻辑与计算机语言编程的交集、最大公约数、分水岭。

画个图表示：

PLC从继电器逻辑诞生， 然而在诞生之日起就不断在成长进化，我们现在回过头看它啥时候具备了乌鸡变凤凰的特质了呢？

大概是从具备了SR逻辑的时候。

当然，后来还进化出了函数， 功能块等各种接近于计算机的功能，以及支持面向对象的各种特征方法之后，加之以内存和工作存储区越来越大， CPU计算能力越来越高，才逐渐可以认为就是一台计算机了。

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PLC编程，置位优先SR和复位优先RS到底该怎么选

学习PLC都知道CPU的是从上至下逐级、循环扫描的，也就不存在两条指令同时执行。

所以线圈格式的置位、复位指令有优先级。SR 触发器与 RS 触发器的置位输入和复位输入在同一条指令里，置位和复位输入谁在指令输入端的下面谁后执行。

置位优先触发器SR

功能： 置位双稳态触发器，置位优先。

逻辑关系： Q1=(NOT RESET AND Q1) OR SET1

PS：SET1为置位信号，RESET 为复位信号。

解析： 当 SET1 为“1”时，不论 RESET 是否为“1”，Q1 输出都为“1”；

当 SET1 为“0”

时，如果 Q1 输出为“1”，一旦 RESET 为“1”，Q1 输出立刻复位为“0”。如果 Q1 输出为

“0”，不论 RESET 为“1”或者“0”，Q1 输出保持为“0”。

时序图&状态表

示例： 某系统需要一个停机信号，并要求系统出现故障后要求马上停机，控制设备停机的

输出信号为 bStopMachine，如该变量被置位“1”，让需要让系统安全停机。否则可以正常运行。

设备的运行信号为 bRun，当系统中如出现任一故障 bError 会被置位“1”。

因为 bError 的优先权高于 bRun，故 bError 需要对应置位优先，

只有当没有故障时，bRun为 ON才有意义。

复位优先触发器RS

功能： 复位双稳态触发器，复位优先。

逻辑关系： Q1=NOT RESET1 AND (Q1 OR SET)

PS：SET 为置位信号，RESET1 为复位信号。

解析： 当 RESET1 为“1”时，不论 SET 是否为“1”，Q1 输出都为“0”；

当 RESET1 为“0”时，如果 Q1 输出为“0”,一旦 SET 为“1”，Q1 输出立刻置位为“1”。如果 Q1 输出为“1”，不论 SET为“1”或者“0”，Q1输出保持为“1”。

时序图&状态表

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