西门子PLC，STL语句指令大全，有语句注释，一般人都收藏备用

大家写PLC程序，尤其用到STL语言是不是一边写代码，一边放个巨大的PDF，100多页。用到那个翻页半天，罗里吧嗦。今天把西门子90几个STL语句表，全部整理发给大家。有语句注释，收藏备用吧。

指令（ 英文全称意思 ) ：指令含义

1、LD ( Load 装载 ) ：动合触点

2、LDN ( Load Not 不装载 ) : 动断触点

3、A ( And 与 动合) : 用于动合触点串联

4、AN ( And Not 与 动断 ) ：用于动断触点串联

5、O ( Or 或 动合 ) ：用于动合触点并联

6、ON ( Or Not 或 动断 ) : 用于动断触点并联

7、= ( Out 输出 ) ： 用于线圈输出

8、OLD ( Or Lode): 块或

9、ALD ( And Lode): 块与

10、LPS ( Logic Push ) :逻辑入栈

11、LRD ( Logic Read ) :逻辑读栈

12、LPP ( Logic Pop ) :逻辑出栈

13、NOT ( not 并非 ) ：非

14、NOP ( No Operation Performed ) : 无操作

15、AENO ( And ENO ) :指令盒输出端ENO相与

16、S ( Set 放置 ) : 置1

17、R ( Reset 重置，清零 ) ：清零

18、P ( Positive) ：上升沿

19、N ( Negative) ：下降沿

20、TON ( On_Delay Timer ) :接通延时定时器21、TONR ( Retentive On_Delay Timer ) : 有记忆接通延时定时器

22、TOF ( Off_ Delay Timer ) :断开延时定时器

23、CTU ( Count Up ) : 增计数器

24、CTD ( Count Down ) : 减计数器

25、CTUD ( Count Up/ Count Down ) :增减计数器

26、ADD ( add 加 ) : 加注意

//ADD_I (_ I 表示整数)

ADD_DI( DI表示双字节整数)

ADD-R (R 表示实数)

它们都是加运算只是数的大小不同。

27、SUB ( Subtract 减去，减少) ：减

28、MUL ( Multiply ) : 乘

29、DIV ( Divide ) : 除

30、SQRT ( Square root ) : 求平方根

31、LN ( Napierian Logarithm 自然对数 ) : 求自然对数

32、EXP ( Exponential 指数的 ) ： 求指数

33、INC_B ( Increment 增加 ) ： 增1

//其中_B代表数据类型 还有W（字节）、DW双字后面几个都是这样的。34、DEC_B ( Decrement 减少 ) ： 减1

35、WAND_B ( Word and 与命令 ) :逻辑与

36、WOR_B ( Word or 或命令) : 逻辑或

37、WXOR_B ( Word exclusive or 异或命令) :逻辑异或

38、INV_B ( Inverse 相反 ) : 取反

39、MOV _B ( Move 移动 ) ： 数据传送

40、BLKMOV_B ( Block Move 块移动) ：数据块传送

41、SWAP ( Swap 交换 ) ： 字节交换

42、FILL ( Fill 填充 ) ： 字填充

43、ROL_B ( Rotate Left 循环 向左) ：循环左移位

44、ROR_B ( Rotate Right 循环 向右) : 循环右移位

45、SHL_B ( Shift Right 移动向左) ：左移动

46、SHR_B ( Shift Right 移动向右 ) ： 右移动

47、SHRB ( Shift buffer 移动缓存) ：寄存器移位

48、STOP ( Stop 停止 ) ： 暂停

49、END /MEND ( End /Mend ) : 条件/无条件结束

50、WDR ( Watch dog reset ) ： 看门狗复位

51、JMP ( Jump 跳) :跳转

52、LBL ( Label 位置 ) ： 跳转标号

53、FOR ( For 循环 ) ： 循环

54、NEXT ( Next 再下去) ：循环结束

55、SBR ( Subprogram Regulating子程序控制 ) : 子程序调用

56、SBR_T ( Subprogram Regulating Take ) : 带参数子程序调用

57、SCR ( Sequence Control 顺序控制 ) : 步开始

58、SCRT ( Sequence Control Transfer 顺序控制转移 ) : 步转移

59、SCRE ( Sequence Control End 顺序控制结束 ) : 步结束

60、AD_T_TBL ( Add data to table 添加数据到表格中) ： 填数据表

61、FIFO ( First in First out 先进先出 ) ： 先进先出

62、LIFO ( Last in First out 后进先出 ) ：后进先出

63、TBL_FIND ( Table Find 表格查找 ) ： 表查找

64、BCD_I ( Binary Coded Decimal _I 二进制编码的十进制 ) ：BCD 码转整数

65、I_BCD ( I_ Binary Coded DecimaL ) :整数转BCD码

66、B_I ( Bit to int ) ：字节转整数

67、I_B ( int to bit ) ：整数转字节

68、DI_I ( Double int to int ) :双整数转整数

69、I_DI ( int to double int ) :整数转双整数

70、ROUND ( Round 取整 ) : 实数转双整数

71、TRUNC ( Trunc 截取 ) ：转换32位实数整数部分（舍去小数取整）

72、DI_I (double int to int ) :双整数转实数

73、ENCO ( Encode 编码) ： 编码

74、DECO ( Decode 译码) :译码

75、SEG ( Segment decoder分断译码器 ) : 七段显示译码器

76、ATH ( ASCII码 turn hex ) : ASCII码转16进制

77、HTA ( Hexadecimal to ascii) : 16进制转ASCII码

78、ITA ( // int to ascii) : 整数转ASCII码

79、DTA ( // double int to ascii ) : 双整转ASCII码

80、RTA ( // real to ascii) : 实数转ASCII码

81、ATCH (//attach ) : 中断连接

82、DTCH ( Depatch ) : 中断分离

83、HDEF ( High speed counter definition ) : 高速计数器定义

84、HSC ( High Speed Counter 高速计数器 ) ：启动高速计数器

85、PLS ( Pulse 脉冲 ) ：脉冲输出

86、READ_ RTC ( Read real time clock 读实时时钟 ) :读实时时钟

87、SET_RTC ( Set real time clock ) : 写实时时钟

88、XMT ( Transmitter ) : 自由发送

89、RCV ( Receive 接收 ) : 自由接收

90、NETR ( Net read 网络读 ) : 网络读

91、NETW ( Net write 网络写 ) : 网络写

92、GET_ADDR ( Get address 获取地址 ) : 获取口地址

93、SET_ADDR ( Set address 设置地址 ) : 设定口地址

94、PID ( Proportional Integral Differential 比例、积分、微分 ) :比例积分微分调节器。

S7-300400的STL语言入门：位逻辑指令及其编程方法

本文包含以下内容，高手绕行：

1、STL下的部分位逻辑指令

2、如何根据电路图或梯形图编写STL程序

3、逻辑运算的规则：：先"与"（串联）后"或"并联

一、触点与线圈

触点分为常开触点和常闭触点，其在梯形图中表示如图1所示。

图1 梯形图中的触点与线圈

触点、线圈与RLO的关系如下：

· 常开触点，为0时，表示能流未流过该触点，RLO=0；为1时，表示有能流流过该触点，RLO=1；

· 常闭触点，与常开触点相反，0时RLO=1；状态为1时，RLO=0；

· 线圈或输出指令"="将RLO写入相应的地址位，即线圈的状态与当前RLO相同。

二、基本位逻辑指令

由不同触点经过串联、并联或者更复杂的电气连接，可实现很多简单却实用的逻辑控制功能。

1、串联逻辑

图2 触点串联（LAD）

如图2所示，为一个常开触点和常闭触点的串联逻辑梯形图。在STL中，用"A"（即AND，"与"）表示常开点的串联；用"AN"（即AND NOT，"与非"）表示常闭点的串联。因此，图2的逻辑，用STL描述如下：

图2.1 触点串联（STL）

2、并联逻辑

图3 触点并联（LAD）

如图3所示，为一个常开触点和常闭触点的并联逻辑梯形图。在STL中，用"O"（即OR，"或"）表示常开点的并联；用"ON"（即OR NOT，"或非"）表示常闭点的并联。因此，图3的逻辑，用STL描述如下：

图3.1 触点并联（STL）

三、位逻辑指令的嵌套

所谓"位逻辑指令的嵌套"是指由基本位逻辑指令"A"、"O"、"AN"、"ON"等，和嵌套指令"（" 及 "）"组合而成的指令，用以编程描述由基本的串、并联组成的复杂的混联逻辑指令。

复杂的逻辑运算采用的规则是：先"与"（串联）后"或"并联 。在初学STL时，可以通过假设中间逻辑，将复杂的逻辑拆分为简单的串联或并联逻辑，以方便编程。下面举几个简单的例子加以说明。

为方便说明，在逻辑表达式中"&"表示"与"、"&N"表示"与非"、"|"表示"或"、"|N"表示"或非"。

1、先"并联"、再"串联"

图4 混联逻辑1：先"并联"后"串联"（LAD）

图4的混联逻辑，由两个并联组件（红框和蓝框）再经由串联后，将逻辑结果赋值给Q3.0。我们可以令：

则：

将（1）、（2）代入（3）得：

因为，逻辑运算的规则是"先与后或" ，因此，（4）不可继续化简。根据（4）即可写出与图4相应的STL逻辑，如图4.1所示。

图4.1 混联逻辑1：先"并联"后"串联"（STL）

2、先"串联"、再"并联"

图5 混联逻辑2：先"串联"后"并联"（LAD）

图5的混联逻辑，由两个串联组件（红框和蓝框）再经由并联后，将逻辑结果赋值给Q4.0。我们可以令：

则：

将（1）、（2）代入（3）得：

因为，逻辑运算的规则是"先与后或" ，因此，（4）中的"括号"是不必须的，即（4）的逻辑运算结果等价于：

由表达式（4）、（4.1）写出的STL如图5.1所示。

图5.1 混联逻辑2：先"串联"后"并联"（STL）

由图5.1可见，通过表达式（4.1）写出的STL语句更为简洁、精炼。因为，我们在编程中，要时刻牢记逻辑运算的铁则：先"与"（串联）后"或"并联 。

3、更为复杂的逻辑

图6 混联逻辑3

在实际应用中，我们可能遇到更为复杂的逻辑运算，比如如图6所示。利用"化繁为简" 的方法，找出其"线圈"与"触点"之间的逻辑关系后，自然可以写出其对应的STL程序。

图6对应的STL语句这里就不给出了，有兴趣的小伙伴不妨可以试着分析一波。

附录：（介绍几个文中提到的概念）

1、能流的概念

"能流"是梯形图中，为方便理解和描述一段程序而提出的一个虚拟概念。左右母线看做是一个直流电源的正负极，左母线是正极，右母线是负极。电流沿着梯形图，从左母线流到右母线，形成一条回路，这里所谓的"电流"就是"能流"。如图1，绿色部分为能流的走向。

附图1 "能流"及其概念

2、状态字寄存器

S7系列PLC中，维护着一个16位的状态字寄存器（如图2所示），用于存储CPU执行指令时的状态。状态字中的某些位用于决定某些指令是否执行以及以什么样的方式执行，同时，指令在执行时可能改变状态字中的某些位。本文，主要用到"RLO"位。

附图2 状态字寄存器

RLO，（Result of Logic Operation），即：逻辑运算结果位。用来存储位逻辑指令、比较指令的执行结果，可以用RLO触发跳转指令。

3、位逻辑指令一览

附图3 位逻辑指令

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