三菱FX系列PLC如何接线及如何通过RS232进行下载程序

三菱FX系列PLC如何接线及如何通过RS232进行下载程序

今天简单给大家介绍下三菱FX系列PLC如何接线和如何通过RS232进行下载程序，简单的说明帮助大家能快速与PLC通讯，并自己接线运行自己编写的程序。

如何通过RS232进行通讯

1、首先安装RS232数据线的驱动：

（1）插上你购买的RS232转USB的数据线，点击随线带的光盘，安装对应的驱动。

（2）或者通过打开设备管理器找到未识别的USB设备，点击更新驱动程序，找到光盘中对应的INF文件进行安装即可。

2、再安装完驱动程序后在【控制面板】-【设备管理器】中找到端口，看下我们这里分配的端口是多少（我这里是COM4），在三菱PLC中通信设置中要用到。

3、打开你要下载FX PLC程序，执行菜单命令【在线】-【传输设置】，如下图设置：

4、在按上图设置完成后，点击通信测试，可以测试下是否通信成功。之后点击确认（一定要点击确认哦，要不通信端口是改不过来的）

5、下载PLC程序，执行菜单命令【在线】-【写入PLC】。

OK你的程序就成功写入PLC中了，之后选择监视模式或监视修改模式，如下图所示：

关于三菱FX系列PLC接线简要说明下：

1、数字量输入:

X0‐X27输入为低电平有效。外部传感器(接近开关/光电开关/磁性开关)请选用NPN 输出类型。漏型输入电流为5mA。（输入端COM和电源输入0V互通，可以不用连线）

2、数字量输出:

控制5‐24VDC负载,Y0‐Y17输出为NPN类型,输出电流最大1A,可以直接控制气动电磁阀,中间继电器(2nj,4nj等等)。CMx接电源‐端，Yx接负载‐端，负载+端接电源+端。（液压电磁阀,接触器不能直接控制，请使用中间继电器或者放大板来进行驱动）

3、模拟量输入:

模拟量输入（0V为输入基准电压）AD0输入0-10V信号对应D8112=0-4095数值AD1输入0-10V信号对应D8113=0-4095数值D8080‐D8081是AD0/AD1的滤波寄存器，数值1‐2000，默认数值1000。

4、模拟量输出:

模拟量输出（0V为输出基准电压）

D8116=0-4095数值对应DA0输出0-10V信号

D8117=0-4095数值对应DA1输出0-10V信号

我的PLC模板是兼容FX3U，可能与FX3U有所区别，但原理是一样的，大家可以参考。

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一篇文章教会你，RS485通讯实现三菱PLC对三菱变频器的控制！

三菱PLC控制三菱变频器的方法：

采用PLC的开关量控制变频器（即采用PLC的开关量输出端直接与变频器的开关量输入端相连，PLC可通过程序控制变频器的启动、停止、正反转及高、中、低速多段速度运行）。

采用PLC的模拟信号控制变频器。

PLC采用RS-485的Modbus-RTU通信方法控制变频器。

PLC采用现场总线方式控制变频器。

PLC采用RS-485无协议通信方法控制变频器。

其中采用RS-485无协议通信方法控制变频器得到了广泛应用。在RS-485无协议通信方法控制变频器中，PLC是通过RS串行通信指令进行编程控制。

一、系统构成

系统的硬件组成为：

FX2N系列PLC（产品版本V3.00以上）1台；

FX2N-485-BD通信板1块（最长通信距离50m）或FXON-485ADP1块+FX2N-CNV-BD板1块（最长通信距离500m）；

带RS-485接口的三菱变频器（F700系列、S500系列、E500系列、F500系列、A500系列）等，可以互相混用，但总数量不超过8台。

PLC与变频器的连接是利用网线连接的，即用网线的RJ45插头和变频器的PU插座相接。

二、三菱FR-A500系列变频器

1、FR-A500变频器的端子接线图

2、FR-A500变频器的通信参数设置

为了正确地建立通信，必须设置变频器与通信有关的参数，如站号、通信速率、停止位长/字长、奇偶校验等。

变频器内的Pr.117～Pr.124参数号用于设置通信参数。

参数设置采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。

FR-A500通信参数设置

3、FR-A500变频器的数据格式

使用十六进制数，数据在PLC与变频器间自动使用ASCII码传输。

1）从PLC到变频器的通信请求数据格式

设变频器通信参数设置为无LF/CR,则从PLC发送到变频器的通信数据的ASCII码字符数共有12个(格式A时)。

2）输入数据时从变频器到PLC发送数据格式

3）读出数据时从变频器到PLC的应答数据格式

设变频器通信参数设置为无LF/CR，则从变频器一次读出的ASCII码字符数共有10个(未有发现错误时)。

4）读出数据时从PLC到变频器的发送数据格式

上述数据格式中数据指的是PLC与变频器传输的数据（如频率和参数）。

等待时间是规定变频器从收到PLC来的数据和传输应答数据之间的等待时间。根据PLC的响应时间在0～150ms之间设定等待时间，最小设定单位10ms。当变频器的Pr.123参数单元不设为9999时，则等待时间不由通信数据设定，通信数据格式中无等待时间（少一个字符）。

总和校验码是由被校验的ASCII数据的总和（二进制）的最低一个字节（8位）表示的两个ASCII数字（十六进制）。

4、FR-A500变频器的控制代码和指令代码

FR-A500控制代码说明

指令代码是由PLC发给变频器，指明程序要求（例如运行、监视等）。通过相应的指令代码，变频器可进行各种方式的运行和监视。

FR-A500指令代码说明

三、通信程序设计

1.特殊数据寄存器

（1）D8120设置数据通信格式

设数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600b/s，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS-485）。则D8120的设置为：b15～b0＝0000 1100 1000 1110＝0C8EH。

2）D8122存放当前发送的信息中尚未发出的字节。

（3）D8123存放已收到的字节数。

（4）D8124为起始符（8位）初始值STX（02H）。

（5）D8125为终止符（8位）初始值EXT（03H）。

（6）D8129设置数据网络超时计时器值。其单位为10ms

2.通信程序

设变频器站号为0，传送数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600b/s，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS-485）。

M10接通时控制变频器进入正转状态，M11接通时控制变频器进入停止状态，M12接通时控制变频器进入反转状态，M13接通时读出变频器的运行频率（D700～D703），M14接通时向变频器写运行频率（D400～D403）。

当M10、M11、M12任何一个接通时，PLC首先向变频器发出运行控制信号，D200～D209为发送数据的地址，其中D200存通信请求代码05H，D201、D202存变频器站号0，D203、D204存指令代码（运行命令字FAH），D205存等待时间（0ms），D206～D207存发送数据（D206、D207存正转02H/反转04H/停止00H），D208～D209存和校验码

当M14接通时，PLC向变频器发送运行频率。设预先将运行频率存放在D400～D403中，D200～D211为发送数据的地址，其中D200存通信请求代码05H，D201、D202存变频器站号0，D203、D204存指令代码（写运行频率命令字EDH），D205存等待时间（0ms），D206～D209存发送数据（运行频率）、D210～D211存和校验码。

当M13接通时，PLC向变频器发送读取变频器运行频率控制信号。D200～D207为发送数据的地址，其中D200存通信请求代码05H，D201、D202存变频器站号0，D203、D204存指令代码（读运行频率命令字6DH），D205存等待时间（0ms），D206～D207存和校验码。

D500～D509为接收数据的地址，D600～D609为接收数据的存储地址

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