学PLC编程的第1个关卡：单按钮启停程序

原标题：单按钮启停程序，加深对程序扫描的理解，学习编程的第一个关卡

——技成陈育鑫

今天给大家介绍一些单按钮启停的控制程序（也叫一键启停程序），就是使用一个点动按钮，按一下启动一个灯泡点亮，再按一次，熄灭灯泡，再按一次，点亮再按一次，熄灭... ...

看是很简单的一个程序，仔细想想可能很多人还做不出来，这个题目也是我当年刚毕业时面试的时候，考官出的一个题目。

其实这个程序的写法有很多种，通过分析这些写法，可以加深我们对PLC的工作扫描方式的理解。

PLC的工作过程分为3步：

1、输入检测 ，检测各种按钮开关的状态

2、程序扫描 ，穿透到位扫描一遍程序，执行对应的运算

3、输出刷新 ，把程序的运行结果输出控制对应的负载，比如指示灯

下面我们来看看各种写法吧

写法1

通过一条交替输出指令，可以达到效果，这是最简单的控制方式，不需要分析也能看的懂。

写法2：使用计数器

按下第一次按钮后

第一个扫描周期，x0的上升沿会导通（上升沿只导通1个扫描周期），导通Y0的线圈，注意，这个周期的Y0常开触点并不会闭合，因为程序是从上往下，从左往右循环的，然后继续往下，C0的常开触点不闭合，继续下一行扫描，X0的上升沿会导通C0计数器，记1。

第二个扫描周期，由于上一个周期Y0的线圈导通了，所以Y0的常开触点会导通，这时形成自锁由于上升沿只能导通一个扫描周期，所以这一个周期里面的X0全部都不会导通，计数器保存的数据还是1，下一个周期执行的结果和第二个周期时一样的，这时Y0常亮

按下第二次按钮

第一个扫描周期,第一行，X0继续导通Y0的线圈，Y0继续自锁；第3行，计数器的常开触点依然断开；第4行，X0的上升沿又导通了一次，致使C0计数器有记了一个数，计数为2。最终输出结果Y0还是点亮的。

第二个扫描周期，，第一行程序，由于上个周期C0计数器记了2，使得我们的C0常闭触点断开，Y0的自锁解除，熄灭；第3行，C0的常开触点会闭合，把C0的计数器复位，由于上升沿只能导通一个扫描周期，这个周期里面的X0点全部时断开的，这是，结果是Y0断开，C0计数器复位，程序回复导初始状态。

以下还有好多的写法，同样能够实现这个功能，由于解说太长，我们就在后面再给大家解说

写法3

写法4

写法5

写法6

写法7

写法8

写法9

其实还有好多写法，真正写出来应该有30多种，后面老师会给大家一一介绍，你们想听哪一种写法的也可以后台私信留言喔！

如何在一天内编写出一套完整的PLC程序？快来偷师学艺

今天来讲一下我们如何在一天之内编写出一套完整PLC程序的方法。

如今自动化行业竞争力越来越大，对于企业方面来讲，如果能将项目成本降低，报价降低，那无疑是非常具有竞争力的。

编写主机厂PLC标准程序方面：

一套PLC程序＋HMI画面需要至少4年工作经验的工程师去编写，完成时间大概需要18天 左右，这样来说，人工成本会在万元以上，如果可以将PLC编写程序人员的门槛大幅度降低，编写时间降至1天时间，并且可以保证好工作质量，那么对应的成本也会变的更低，对于公司/个人接离线程序来说，几乎无冷却时间大把摸金 。

从以上举例来说，收益提高了，成本变低了，报价可以通过更低的价格拿到项目，提高行业竞争力。

在操作方面呢，其实很简单，只要通过Excel表格 就可以完成PLC编程 。那么下面我来介绍一下操作流程吧，小伙伴们，举起你们的小耳朵。

首先需要在模板处填写机器人编号及工艺 如下图所示：