详解几个使用频率较高的S7-200SMART PLC传送指令，PLC编程不慌张

在编写程序的过程中，经常会碰到存储区中的数值需要改变，或者数据在PLC中存储位置需要改变，这就需要用到传送指令。

首先我们介绍一下标准的一对一传送指令：MOV指令 ；将IN端输入数据复制一份移至OUT输出端，数据类型不同需要用的传送指令也不同，有如下几种。

说明：

1.只要检测到EN条件闭合，就发生数据传送，每个扫描周期执行一次。

2.值的传送过程为IN复制到OUT，OUT中原本数据被覆盖掉，IN中数据仍然保留。

3.对IN的参数可以是常数也可以是变量，对OUT必须是变量。IN为常数时，通常称为赋值。

4.每种指令对应的数据类型必须匹配，否则会发生错误。

5.对定时器和计数器用字传送指令，传送的是当前值。

6.实数传送即浮点数传送，因为浮点数都是32位，所以操作数也为VD。不能与双字传送混用。

7.ENO为能流输出，可以再接其它指令，如常开，常闭，输出，置位，复位等。不接指令时不得延长否则编译报错。

立即传送指令

移动字节立即读取指令读取物理输入 IN 的状态，并将结果写入存储器地址 OUT 中，但不更新过程映像寄存器。

传送字节立即写入指令从存储器地址 IN 读取数据，并将其写入物理输出 OUT 以及相应的过程映像位置。

块传送指令

将相邻的几个数据同时传送到另外几个相邻的寄存器中。块传送应避免地址重叠，否则容易发送数据传输错误。

以BLKMOV_B为例说明指令的执行过程：将IN（VB0）开始的N（5）个数据复制到OUT（VB5）开始的N（5）个寄存器中，N为1-255。三种块传送原理相同，只是存储空间大小不同而已。

字填充指令

将IN中字类型的存储器或常数写入从地址OUT开始的N个字寄存器中。N的范围是1—255。

典型应用：批量清零，初始化。

交换指令

每执行一次，将IN中的字寄存器的高字节和低字节交换一下。

字交换方法：两个字要进行互换，没有直接指令，可以使用传送指令进行交换。

比如要将VW100和VW102中的数据互换，可用如下程序实现：

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PLC编程必备：图文详解在CX-Programmer传送梯形图程序和PLC设置

上一次我们讲了如何在线连接CX-Programmer 和CP1E，并将梯形图程序传送到CP1E，关于上次的文章可以在本文章底部查看。

今天要给大家接着说说传送梯形图程序和PLC设置

通过CX-Programmer 创建的梯形图程序可被传送到CP1E。

<1>变更为PROGRAM 模式，在PLC 菜单中选择“运行模式”（Operating Mode）- “编程”（Program），然后点击“Yes”按钮。

<2>在PLC 菜单中选择“传送”（Transfer）- “传送[PC → PLC]”（Transfer [PC → PLC]）。将显示下载选项对话框。如图2-40

图2-40

<3>点击确定（OK）键。将显示确认传送的对话框。要传送PLC 设置，选择设定检查框。

如图2-41

图2-41

<4>点击“是”（Yes）按钮。

如图2-42

图2-42

<5> 点击确定（OK）键。完成梯形图程序的传送。如图2-43

图2-43

2.6.4 开始运行

打开电源或将运行模式变更为RUN 模式来开始运行。

正确使用注意事项：

如果对PLC 设置进行了设定，使PLC 在启动时进入PROGRAM 模式，当电源打开时将不会开始运行。

进行以下步骤将运行模式变更为RUN模式。执行试操作用于调试或调整时，将运行模式变更为MONITOR模式。

安全使用注意事项：

变更为MONITOR 模式或RUN 模式前，必须确认控制系统的安全。

<1>在PLC 菜单中选择“运行模式”（Operating Mode）- “运行”（Run）。将显示确认变更运行模式的对话框。如图2-44.

图2-44

<2>点击“Yes”按钮。CP1E 将变为RUN 模式，并开始运行。如图2-45

图2-45

上期优秀文章回顾：

教你在线连接CX-Programmer 和CP1E，并将梯形图程序传送到CP1E

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