教你学编程2 - 西门子PLC - 基本指令 - 上升沿｜P与下降沿｜N

上升沿|P| 与下降沿|N|,是PLC指令中得沿指令。是采集输入信号或者逻辑运算结果RLO得上升沿和下降沿信号。

沿的时序图：

上升沿与下降沿时序图

由图可以看出，上升沿捕捉的是“信号输入”，有0变1时刻，“信号输出”一个扫描周期。而下降沿捕捉的是“信号输入”，有1变0时刻，“信号输出”一个扫描周期。PLC的扫描周期极短一般都是毫秒级，有性能优越的PLC甚至到微秒级。这是什么概念？1秒=1000毫秒=1000000微妙，假设你写了一个程序，PLC的CPU从程序第一个程序段开始执行，到执行到程序的最后一句为一个扫描周期，用时20毫秒，那么1秒钟，PLC能执行1000毫秒 / 20毫秒=50次（请您测试一下自己一秒种，你最快能数几个数？[爱慕]）。PLC工作的方式就是循环扫描。一个周期一个周期的扫描执行。所以，假设有一个输出点，知道只导通了一个扫描周期（20毫秒），我们的右眼是无法观测到得。所以，这里得沿说的具体点就是信号由0-1，或者由1-0时刻得PLC得一个扫描周期。

上升沿举例

可能有的出学者看不明白上面的M100.0到底有啥用，这个解释很简单就是存储I0.0的上一个扫描周期的装填，但是不好理解。

实际上面的程序等同于：

I0.0有0到1后，Q0.0能导通吗？

答案是：Q0.0只在I0.0由0-1的沿时刻导通了一个扫描周期，其余的时间为0.

要分析这个程序的执行过程就要按照PLC的扫描周期一个一个的分析。我个人认为把这个程序整明白了，PLC的运行原理就明白了，或者说你就搞明白了PLC是如何工作的。

很明显上面程序只有1段，也就是PLC循环扫描这一句程序，没有其他，因为就写了一句。

下面是I0.0由0-1和由1-0每个点位的状态：

第一个扫描周期：I0.0=0 M100.0常闭点=1 Q0.0=0 M100.0=0

第二个扫描周期：I0.0=1 M100.0常闭点=1 Q0.0=1 M100.0=1

第三个扫描周期：I0.0=1 M100.0常闭点=0 Q0.0=0 M100.0=1

第四个扫描周期：I0.0=1 M100.0常闭点=0 Q0.0=0 M100.0=1

第五个扫描周期：I0.0=0 M100.0常闭点=0 Q0.0=0 M100.0=0

第六个扫描周期：I0.0=0 M100.0常闭点=1 Q0.0=0 M100.0=0

明白了吗？

大家讨论一下，典型的沿指令应用场合有哪些？

1905 「万泉河」PLC编程，上升沿的那点儿事

【万泉河】PLC编程，上升沿的那点儿事

在PLC编程中，上升沿逻辑经常需要用到。它的功能在于，在一个信号由0变1的瞬间，产生一个状态位，用于触发系统功能。

上升沿的功能原本非常简单，也有一些文章介绍过使用方法。 但仍然有不少人对此比较困惑。 尤其在标准化编程架构下。

标准化编程中， 不可以使用全局变量的M和T，这些我都写过多次文章了。而上升沿和下降沿， 因为比较简单， 就一直没有专门提及。

这回专门介绍一下。

在S7-300/400中，上升沿是个函数：

切换到STL， 指令为：

所以，本质上她就是一个FP的指令，只不过需要消耗一个全局变量。

在PORTAL中，上升沿下降沿的指令变的更复杂了。4对，8个：

调用时这样：

而其实我并不确切明白这4种到底有什么具体的区别。或者说，不明白西门子为啥要给搞到这么复杂。

不管了， 还按老的方式用P_TRIG即可。

S7-200 SMART 中使用就比较简单，一个简单的符号：

而且还到STL语言，它的指令其实叫做EU:

恰恰是这个EU，或者说P指令，害了很多人。

这个P指令，用起来确实简单，不需要加全局变量来区分，拿来就能用。但没有输入辅助变量的地方，就出了大问题，因为这个指令其实是不能重复被调用的。 所以，一个子程序块，如果使用了上升沿指令， 那么这个子程序在同一个CPU程序中，就不可以被重复调用。

所以，如果这个子程序实现的是设备库函数的功能的话，就不可以使用P指令。 一处都不可以。

所以，在SMART 200的标准化编程里面，如果按照我过去同样的语言格式，就应该表达为：好的PLC程序的判断标准，不使用P指令。

过去那些听闻M和T用不得都受不了的人，再听到这个说法，恐怕是要疯掉了。

那么，不让用P指令，如何实现上升沿控制呢？

二十几年来，PLC领域进展翻天覆地。但有的地方其实却是退步了。

我们回到S5来寻找答案。

那个时候，是没有现成指令给你用的，要做上升沿，需要自己编程实现：

STL语句里面：

使用一个辅助变量，简单保存一下输入信号的值，就可以实现了。 只需要这个保存语句，在使用的下方即可。

那么，在SMART200中，库函数中需要上升沿指令的时候，只需要回到S5时代的方法，就可以了。 辅助变量不使用全局变量的问题，老早就讨论过了。

其实，我上面的程序也是在SMART中做的。手头并没有STEP5的软件了。

以同样的道理，在SCL以及其它高级语言中，可以同理参考实现上升沿功能。

通常，使用一个OLD辅助变量

OUT := SIGN AND NOT SIGN_OLD;

SIGN_OLD:=SIGN;

因为下降沿的本质就是信号取反的上升沿，所以本文没有特别关注下降沿，也建议大家不要使用下降沿编程。 那样回过去读程序的时候逻辑会混乱，比较烧脑。

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