寄存器PLC地址与寄存器modbus协议地址

寄存器PLC地址指存放于控制器中的地址，这些控制器可以是PLC，也可以是触摸屏，或是文本显示器。PLC地址一般采用10进制描述，共有5位，其中第一位代码寄存器类型。第一位数字和寄存器类型的对应关系如表1所示。PLC地址例如40001、30002等。

寄存器modbus协议地址指通信时使用的寄存器地址，在实际编程中，由于寄存器PLC地址前缀的区分作用，所以只需说明后4位数，而且需转换为4位十六进制地址。例如PLC地址40001对应寻址地址0x0000，40002对应寻址地址0x0001，寄存器寻址地址一般使用16进制描述。再如，PLC寄存器地址40003对应协议地址0002，PLC寄存器地址30003对应协议地址0002。在实际编程中，由于前缀的区分作用，所以只需说明后4位数，而且需转换为4位十六进制地址。

支持 Modbus 协议的设备或软件，使用时用户直接设置或看到的应 当是 Modbus 数据地址。Modbus 地址所访问的数据，是通过各种 “功能”读写而来。 功能码是 Modbus 地址的底层。 如果 Modbus 通 信的一方提供的所谓 Modbus 协议只有功能码，则需要注意了解此 功能号与 Modbus 地址间的对应关系。

使用 modbus 地址时应注意下述问题：

1）40001~4xxxx 是美国 modicon 公司和 ge 公司 plc 使用的 modbus 地址，它是基于1的地址，即同类元件的首地址为1。西门子 plc 的 modbus 地址是基于0的地址。

2）美国的 modbus 地址左起第2位用来表示元件的类型，例如 i0.0的 modbus 地址为010001。 因为数据类型已经包含在功能码中了， 西门子的 i0.0的 modbus 地址实际上为000000， i2.0的 modbus 地址为 000016（或十六进制数16#0010） ，而不是010017。

3）、无论V寄存器还是M寄存器，里面的不同数据类型（VB、VW、VD、MB、MW、MD）都是基于寄存器内存总字节地址为偏移地址。

4）、在数据报文中,所有的modbus地址都是从0开始的。也就是首次出现的数据项在报文中的地址为0。比如：（All data addresses in Modbus messages are referenced to zero. The first occurrence of a data item is addressed as item number zero.）

5）、Modbus地址实际上分为两种情况。

第一种情况：PLC作Modbus主站，Modbus地址和PLC手册里的地址一致，例如作主站的S7-200的MBUS_MSG指令用于向Modbus从站发送请求消息，和处理从站返回的响应消息。要读取从站（另一台S7-200）的I0.0开始的地址区时，它的输入参数Addr（Modbus地址）为10001。S7-200从站保持寄存器的V区起始地址为VB200时，要读取从站VW200开始的V存储区时，保持寄存器的地址是40001。

第二种情况：PLC作从站，PLC不用管什么Modbus地址，等着主站来读写它的地址区就是了。

主站的计算机软件（例如DCS或组态软件）的编程人员需要编写实现Modbus通信的程序，首先需要确定Modbus RTU的报文结构。他们一般不熟悉PLC，因此PLC的编程人员往往需要和上位机软件的编程人员一起来讨论Modbus的报文结构。

最容易出问题的就是报文里Modbus地址与PLC存储区地址的对应关系。

S7 PLC手册给出的Modbus地址与Modicon公司和GE公司PLC使用的地址相同，是基于1的地址，即同类元件的首地址为1。而西门子PLC采用的是基于0的地址，即同类元件的首地址为0。Modbus报文中西门子PLC的Modbus地址也采用基于0的地址。

PLC系统手册中的Modbus地址的最高位用来表示地址区的类型，例如I0.0的Modbus地址为10001。因为地址区类型的信息已经包含在报文的功能码中了，报文中S7-200的I0.0的Modbus地址不是10001，而是0。报文中其他地址区的Modbus地址也应按相同的原则处理。例如当S7-200从站保持寄存器的V区起始地址为VB200时，VW200对应的保持寄存器在报文中的Modbus地址为0，而不是40001。

施耐德plc modbus地址对照表

000001至000XXX是实际输出，对应%QX0.0-%QXX.X

010001至010XXX是实际输入，对应%IX0.0-%IXX.X

030001至030032是模拟量寄存器，对应%AIW0，16位一路依次类推

040001至040XXX是保持寄存器，对应%MX0.0-%MXX.X，1对1，要是%MW就对应16位，依次类推。施耐德PLC中 W表示字 16位，D表示双字 32位。比如：%MW10和%MD10。B表示字节 8位，X表示位。比如：%MB0和%MX0.0~%MX0.7

%MW10.4

%MW10是指一个字，一个字分为2个字节，一个字节8个位，也就是说%MW10中有16个位，从%MW10.0~%MW10.15。

%QW0.5.1.0.10

Q是输出 ，0是机架，5是0号机架的第五个模块，1是第五号模块的第一个通道，0是第一个通道的第0个字，10是第0个字的第10个位。

无论MX、MB、MW、MD都是基于内存总字节地址为偏移地址，也就是以%MB之后的地址为偏移地址。

施耐德plc寄存器地址对应的modubs地址

寄存器地址 modubs 说明 公式

%QX1.0 000001.0 开关量输出 %QXx.y=000001+x.y

%IX1.0 010001.0 开关量输入 %IXx.y=010001+x.y

%AIW0 030001 模拟量输入 %AIWx=030001+x

%MD40 0400801 保持寄存器 %MDx.y=040001+x*2.y

%MW50.0 040051.0 保持寄存器 %MWx.y=040001+x.y

%MX100.0 040051.0 保持寄存器 %MXx.y=040001+x/2.y

注意：

1、%MX100.0表示某个字节地址，因为%MW50这个地址中包含了%MB100、%MB101，%MX100.0其实是%MW50的第0位即40051.0

2、%MD40表示双字，%MD40对应的首地址是%MW*2，也就是%MW80，%MD40对应的modbus地址为0400801

西门子s7系列plc modbus地址对照表

例如：地址：40040；对应S7200地址:VW78;对应S7300地址:DB1.DBW78;

三菱FX系列PLC modbus地址对照表

OMRON PLC地址转MODBUS协议对照表

将OMRON PLC接入支持MODBUS协议的上位DCS系统中，通过ASC模块可满足用户的这一需求。具体地址对照关系参考下面链接。

https://wenku.baidu.com/view/3ff1d16da5e9856a5712601d.html

台达PLC寄存器地址与Modbus寄存器地址对照表

具体地址对照关系参考下面链接。

https://wenku.baidu.com/view/f884db6d102de2bd97058836.html

永宏PLC寄存器Modbus地址表

具体地址对照关系参考下面链接。

https://wenku.baidu.com/view/4843e77c30126edb6f1aff00bed5b9f3f90f72c8.html

信捷PLC寄存器Modbus地址表

施耐德PLC编程SoMachine软件工程的建立及仿真

在自动控制领域，施耐德各系列PLC，因其强大的功能、友好的界面被大家广泛的应用。这里以施耐德SoMachine V4.3编程软件分享PLC工程的建立及程序的仿真。

以下图片为SoMachine软件安装后的图标，软件安装过程这里不做详细介绍，但其安装时，需要使用虚拟光驱引导安装，这是与一般的常规软件安装不同。

建立工程

双击SoMachine软件图标，打开软件。新安装的软件会弹出如下所示的窗口。

点击“不加装插间并继续”按钮，继续打开软件，软件探测如下所示对话框；

点击“关闭”按钮；

在弹出的界面中，选择“新建项目”-“空项目”；

在如下所示的界面，协调项目的名称“test”，然后点击“创建项目”；

在弹出的界面，双击“添加及删除设备”，进入硬件组态画面；

在硬件组态对话框中，依照如下所示的顺序选择，导入PLC硬件；

PLC硬件导入以后如下图所示，点击“完成”，关闭硬件组态对话框；

回到软件项目导航界面，双击“控制器”，进入PLC的编程界面；

PLC编程界面如下图所示；

在PLC的编程界面的左侧的应用程序树中，点击“Application”右侧的“+”号图标，在弹出的快捷菜单中，选择“POU…”创建程序；

在弹出的对话框中，输入程序名称“main”-类型选择程序，实现语言选择ST（当然这个位置还可以选择梯形图、FBD等），点击“添加”。即可完成程序的创建。

如下即为ST语言方法的程序编辑器；

在界面左侧的“应用程序树”中，任务设置-MAST的右侧点击“+”，在弹出的快捷菜单中，选择“程序调用…”；

弹出如下所示的对话框，在要调用的POU项，点击“…”；

弹出如下所示界面，选择“Application”-“main（我们已经建立的程序页名称）”双击；

回到添加程序调用对话框，点击“添加”；

添加完成后，应用程序树如下图所示；

在程序编辑器的上方，点击倒三角符号，打开变量定义编辑器；

变量定义区打开后的程序编辑区如下图所示；

在变量编辑区输入“val1，val2，val3：int；”即定义了val1，val2，val3三个整型变量；

在程序代码区，输入“val3:=val1+val2”；实现将两个变量求和；

程序编写完成后，点击工具栏中的编译按钮，编译程序；

编译完成后，会在消息通知栏中，显示编译信息，如下图所示；

PLC程序仿真

点击菜单栏中的“在线”-“仿真”，软件打开仿真器；

点击工具栏中的在线按钮，仿真在线程序；

弹出如下所示的提示框，点击“是”；

完成后，软件如下界面所示；

点击工具栏中的“开始”按钮，将PLC切换到运行模式；

PLC运行后，在变量定义区域，写入如下所示的数字；

然后使用快捷键Ctrl+F7，写入数据；数据写入后，软件如下图所示。

以上，即使用SoMachine完成了程序工程的建立、硬件组态、程序编写、程序调用、程序的仿真等。

（转载请注明来源函控自动化工程师头条号）

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