松下PLC与松下伺服之间的Modbus通讯实例

各位工控达人对Modbus通讯应该很是熟悉吧，很多具有通讯功能的智能仪表，控制器等都支持Modbus通信。Modbus通信使用起来很方便，只需要指定相应的站号，需要的功能码，要读取或是写入设备的首地址以及要读取寄存器的数量，然后再指定主站的寄存器地址即可。

松下A6系列伺服拥有其标准的通信协议，也支持Modbus通讯协议。其中松下伺服的标准协议通讯起来较为麻烦，需要进行多次握手。而Modbus协议相对来说就简单很多了。使用起来很是方便。

要想进行两者之间的通讯，除了硬件接线以外，我们还需要对参数伺服进行设置。有以下参数需设置。

伺服通讯参数设置1

伺服通讯参数设置2

伺服参数按照以上参数设置好之后，将伺服参数写入到EEPROM中，然后将伺服断电并重新上电。然后开始设置PLC的通讯参数。首先我们选择FP-XHC60T+COM4和伺服进行通讯，将COM4装在C60T的第一个插槽上面。然后开始设置PLC的通讯参数，参数设置如下图：

PLC通讯参数设置

接下来就要开始我们的程序编写了，其实对于Modbus通讯来说，松下只需要两条指令就够了，一个是F145发送指令，一个是F146接收指令。今天我们用的软件把指令合并了，使用起来更加的方便。下面为程序实例：

PLC程序截图

以上就能读取到伺服的当前位置。小伙伴们，看起来是不是很简单呢？按照图中所示，小伙伴们可以试验一下，其中一定要注意的是伺服的地址为16进制的地址，下伙伴们一定要在地址中写入16进制地址或者是相应的10进制地址。小伙伴们，看完之后是否有了一点点收获呢？欢迎小伙伴的添加补充，更欢迎小伙伴们的转发和收藏，有什么问题也可以私信小编哦，小编会尽力回答各位“控油”的。让我们一起在工控的道路上一起变得强大吧！！！

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松下PLC远程编程调试流程

松下PLC介绍：松下PLC是松下公司生产的。松下PLC：松下PLC编程时要注意逻辑思维。编程本身便是一种逻辑思维进程。在高级语言中，如许多前提判别语句，这便是逻辑中的因果关系。PLC程序便是由这些因果联系构成的：判别前提是不是建立，进而判断执行相应的指令。松下PLC：在C14中为3轴、在C30/C60中为4轴的脉冲输出功能内置于控制单元本体中。以往PLC中必须使用高级机种或位控专用单元，或使用2台以上多轴控制设备，但FP-X晶体管输出型产品基本上只使用1台单元设备，既可节省空间、又能降低成本。

HINET工业智能网关是一个集成多种互联网通讯技术，面向工业领域的设备通讯终端产品。支持4G、WIFI、以太网等多种互联网接入方式。

1、 实现工业现场设备远程控制；2、 实现设备固件远程升级，程序上下载，可灵活接入各种设备管理平台；3、 实现工业现场触摸屏远程控制和组态画面远程映射；

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6、 实现PLC远程监控，PLC远程编程，PLC远程调试，PLC远程上下载，PLC远程控制，PLC数据采集，PLC远程通讯；

接下来给大家介绍一下松下pcl远程编程调试流程

1、 修改网关串口参数 （松下 PLC 串口默认参数：RS232 9600,8,1,奇校验）

2、 打开客户端选择当前 PLC 构建通道

3、 打开编程软件

4、 通信设置

5、 在线模式测试

6、 接口线定义

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