资深电气工程师实例讲解：PLC手动和自动程序怎么写才好？

很多电气员在刚写程序时总会遇到不知道用什么写法能更好地实现功能的应用，往往就会陷入一个否定与自我否定的死循环。今天我们就从简单的手动和自动程序入手，一起来聊聊如何把手动和自动程序写得更实用？老规矩先说概念和思路，再上实例！

一、手动和自动程序的概念

手动程序通常是单个动作或设备在人为操作后运行，它不受自动程序的控制，优先级别高于自动程序，常用于设备测试、故障检修或带故障生产模式。当然手动程序还是必须受控于重要的极限位置和安全指标，比如限位开关、过流保护和急停开关等。手动程序连锁条件简单，易于工人操作，但效率低，对于流程控制极不方便。

自动程序通常是按照工艺流程要求自动完成系列动作组合，它受控于手动程序的连锁，优先级别低于手动程序，这是设备或生产线运行的主要模式。自动程序除了受控于重要的极限位置和安全指标，还必须要满足工艺流程之间的连锁、互锁、报警和数据处理，还要尽可能考虑到程序跑飞的意外情况。自动程序连锁复杂，程序编写难度大，但效率高，非常适合流程控制。

二、手动和自动程序的编写

首先，手动模式和自动模式的严格互锁。比如整个生产线选择了自动模式运行，那么相应的各设备都需要选择自动模式（当然根据实际需要可以设计部分设备为半自动运行模式）。

其次，自动程序最好都采用独立的子程序完成，输出逻辑先保存于中间继电器即可。

最后，手动和自动的逻辑输出只到最终执行程序段，比如某台变频的启动信号和速度设定作为接口信号进入输出执行程序段。

这样的编程模式把选择模式、逻辑控制和执行输出严格分开，只需把编程的重心放在逻辑控制上，思路清晰、逻辑分明，可以大大提高程序的质量。

三、手动和自动程序的实例

该实例摘自非标系统的自动控制系统。我们以一个上料系统的升降平台控制为例来说明，编程思路为模式选择（FC10）、逻辑控制（FC20）和输出执行（FC21），其中FC10和FC21都很简单，编程重点专注于FC20即可，不管逻辑控制有多复杂或改变有多大，我们几乎不用动其它程序，这样做的程序不仅可读性高还方便调试。（实例程序段为部分节选，只是为了更生动形象的说明手动/自动程序的编程思路）

（1）该段位于整个设备的模式控制子程序（FC10），下图为整个系统的手动/自动开关。

（2）该段位于整个设备的模式控制子程序（FC10），下图为整个系统的自动启动状态。

（3）该段位于上料系统的逻辑控制子程序（FC20），图为上料系统的自动继电器。

（4）该段位于上料系统的逻辑控制子程序（FC20），图为升降平台自动启动步序一。

（5）该段位于上料系统的逻辑控制子程序（FC20），图为升降平台自动启动步序二。

（6）该段位于上料系统的逻辑控制子程序（FC20），图为升降平台自动启动步序三。

（7）该段位于上料系统的输出控制子程序（FC21），图为升降平台手动/自动输出。

0基础如何有效学会西门子PLC并做项目？触摸屏和WinCC该怎么学？

学PLC能干吗？做项目！赚钱！那如何才能承接一个项目？承接项目需要什么技能和知识？今天咱们就来说说这些内容。

PLC机型 大小不同，所承载的项目也不一样。西门子300/400PLC以及1500PLC属于大中型PLC，用来做大中型项目。而西门子小型PLC比如说：S7-200PLC、S7-200 SMART PLC、S7-1200PLC等，就可以做小型项目，小型项目相对简单，很多人都是从小项目做起，一步步承接大项目。

一个完整的PLC项目要经过哪些流程？

1、先了解现场环境和生产工艺流程

2、设计整体控制方案

3、画电气控制思维图

4、列好所需材料，写好材料明细报表

5、设计PLC 机柜接线图，制作PLC机柜

6、编写PLC程序，组态监控画面

7、与甲方沟通改进，现场施工

7、现场调试设备，完善控制方案

8、甲方验收

具备什么样的知识才能承接一个小型PLC项目？

上次说了PLC的进阶知识，各位想要承接小型项目就差这最后一步！那就是：掌握触摸屏及上位机软件的应用

西门子PLC一般是没有显示屏的，各种编程算法结果只会存储在PLC内部，而无法显示，这就需要一个人机界面设备去显示结果；PLC控制也要外接按钮或是外接人机界面设备来组成其监控系统。

人机界面HMI分为两种：一种是操作面板，包括触摸屏。另一种是基于PC端的监控系统，比如：WinCC。

监控平台包括企业资源规划（ERP）、制造执行系统（MES）等，而操作面板就处于PLC和监控平台之间，联系二者。

西门子操作面板 种类型号很多，大家需要了解主要的操作面板的软件硬件，如何选型、有什么特点等问题。

了解操作面板的硬件构成和设置后，接下来就是软件的问题了，分别有WinCC flexible 和TIA博途。在操作上这两款很相似，但具体用哪个？要根据触摸屏型号去选择。

学好WinCC，除了能实际做项目，涉及到投标和选型方面的商务内容时，也能用上。

学习WinCC软件 ，先要了解它的基本系统和功能、如何选择选件和结构 、高级应用等等，学习它需要一些基础，例如：西门子300/400PLC的编程、高级语言编程基础（涉及到C语言或VB的脚本）、工业通讯基础、画图基础以及数据库基础等等，平时多看看手册，多实践。

WinCC的基本系统是重点，其中关于变量管理、通讯的设置、过程画面、数据记录、报警、配方、用户管理等各个功能大家要逐个掌握。掌握这些是给后期的高级应用做铺垫，并且自此独立完成一些小型项目基本上是没问题的。

高级应用相对较难点，它并不是独立功能，可能是几个功能结合的结果，比如高级诊断，就涉及到PLC的编程和WinCC中的脚本，综合性比较强。

到这，关于如何从零基础到用西门子PLC做小型项目的学习方法就给大家说完了。看到这，有人可能会说：学习方法根本没用。

不知道你身边有没有这样的人？学PLC有段时间，说他不知道吧，提到高速脉冲以及PID指令时，他又能说出一二；说他知道吧，你真让他编个程序，调试做项目时就各种混乱出问题。

这种结果的原因就是：他分不清每个知识点的主次地位，缺乏一个整体的知识框架结构，各个知识点散乱分立，无法互相归位、贯通、融合。所以一旦使用起来，就各种问题。

总结归纳的学习方法，就是让你学会排序，融会贯通。让你对已有的西门子PLC的知识体系有个新的认识，从而为新的学习做铺垫，温故知新，承前启后就是这个意思。

以下的这几篇文章一步步详细说明了如何从零基础学会西门子PLC并承接小型项目的过程，可以说是最省时有效的办法，希望以上内容能帮到大家：

学PLC需要什么基础？殊不知很多人一开始就走错了路...

西门子PLC知识点这么多，我该从哪开始学？【快速掌握PLC诀窍】

如何高效学会西门子PLC？掌握PLC的各种扩展功能？别白费时间

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