施耐德PLC应用，在程序中定义变量和数据！

（一）基本知识

1、变量分类

变量是在程序执行时可以修改的内存区域。Unity Pro 软件编程可以使用两种类型的变量：

1） 定位变量：是与 I/O 硬件模块输入输出通道相关联的，或者与内存引用相关联的变量。例如：“启动电机”与输入模板通道 %I 0.5.0 相关联，“启动电机”就是定位变量。

2） 非定位变量：是既不与I/O 硬件模块输入输出通道相关联，也不与内存引用地址相关联的变量，即没有地址关联的变量成为非定位变量。非定位变量在内存中的位置不可知。这种变量定义类型可以使您在编写程序时抛开地址的束缚，完全专注于您的应用。

2、通用数据类型和范围

 BOOL/EBOOL : 布尔变量必须为 FALSE (0) 或 TRUE (1). EBOOL处理强制和边沿检测

 WORD : 代表 “位串16”, 意味着数据长度为 16 位

 INT : 代表整型数. 数值范围从 -32768 至 +32767

 UINT : 代表无符号整型数. 数值范围从 0 至 65535

 REAL : 代表浮点值. 数值范围从 -3.40e+38 至 3.40e+38

3、 通用数据类型的立即值语法

通常基本数据类型（EDT）的实例采用变量名或拓扑地址的方式引用，而在数据编辑器或程序段中也可以通过立即值的方式赋值和引用。如下图所示。

4、定义变量的三种方式

方式一，在项目浏览器中鼠标双击“变量和FB实例”，在弹出的‘数据编辑器窗口’定义，编辑、修改变量，如下图。

方式二，在项目浏览器中双击CPU或I/O模块，如下图查看相应模块的地址,在模块的I/O对象表格里定义，这种方式只能生成，不支持修改和删除。

方式三，在”程序编辑窗口”中定义，这种方式只能生成，不支持修改和删除。

（二）实际操作

1、在项目浏览器中点击“变量和FB实例”，在右侧“名称”下输入start，类型选 EBOOL，在下一行输入 stop，类型选 EBOOL，然后关闭窗口。如下图：

2、从硬件属性中书写：在项目浏览器中双击DDO3202k；左键点右侧“BMX DDO3202k”,选择I/O对象，再选择%Q，然后点击“更新网络”。在该界面右侧%Q0.2.0名称下，改写为cmd_motor，再用鼠标左键选中第2行，按着鼠标左键下拉，选择右侧Q0.2.1、Q0.2.2、Q0.2.3；然后在左侧“名称前缀”框中输入cmd_，点击“创建”。即可形成cmd_0、cmd_1、cmd_2；如下图：

3、关闭所有窗口，点击“变量和FB实例”，会显示刚才所有的定义变量名。

4、按保存按钮，保存项目。

自动化工程师：施耐德 PLC常见两种编程通讯控制实例，收好不谢

1、第一种是采用 UNTLW1协议进行联机编程：

参数设置与通讯配置检查：用 Premium的专用编程电缆“TSXPCX3030-C（USB接口，有专门的驱动)”通过调试机与CPU上的TER口进行连接，连接好后，点击某单栏里的“PLC(P)”菜单，选择“设置地址(A)，”弹出如下对话框

正常时应如上图圈1所示，编程器为PLC模式，如若非PLC模式而是仿真器模式，则需在上图图3中切换一下即可。在PLC模式下时地址(A)里填写“SYS”，“介质(M)”选择“UNTLWO1”点击圈2所示的“通讯参数”按钮，弹出下列对话框

点击上图圈中的“驱动设置”按钮，进入如下画面：

如圈2中下拉框选择“UNITELWAY”，再选择第二个选项卡(圈1)“ UNITELWAY Driver”弹出如下画面：

确保上图圈1中的版本号在Ⅵ.10以上(包含1.10)，若低于1.10请另外安装高版本的UNITELWAY驱动，否则有可能连不上，点击上图的圈2“ Configuration”按钮，弹出串口设置窗口如下：

选中上图红色圈圈标出的第一行，再单击“Edit”标签框，可弹出下图：

在上图圈1所示的下拉框中选择串口号，如编程电缆已接到正确的USB接口且驱动安装正确则在此可找到一个串口号，其后跟有(TSXPCX3030 Cable)，如上图一样，选择好后点圈2“ Line Parameters”选项卡，根据PLC程序里设定的串口通讯参数(参看“如何查看PLC程序内部通讯参数”)，并且要保证调试电脑为通讯电缆分配的串口通讯参数也一致(可在桌面右击“我的电脑”-选择“属性”-选择“硬件”选项卡-选择“设备管理器”查看分配的串口通讯参数)，修改完后一路点“OK”、“确定”保存刚才的修改。

如何查看PLC程序内部通讯参数：

双击上图图1所示通讯口，弹出如下对话框(下图圈2所示即为程序内部通讯设定的参数)

2、第二种是采用TIP协议进行联机编程

参数设置与通讯配置检查，采用以太网编程分两种情况，一种是初次下载(CPU内无任何配置)，另一种是PU内己有程序配置

(1) 初次下载(CPU内无配置)，此时CFU的以太网地址为出厂默认设值：默认IP地址的格式为085.016xy，xx.yy，xx.yy为MAC地址的最后两组数据转化成十进制。MAC地址可以直接在CPU或者以太网模件上看到，如MAC地址为00 80 F4 01 12 20。则转化后得到默认1P地址为085.016.018.032

（3）将调试电脑的IP地址设置成与上述地址同一网段(即前三段一致）联机设置。点击菜单栏里的“PLC（P）”某单，选择“设置地址(A)，”出如下对话框

正常时应如上图圈1所示，编程器为PLC模式，如若非PLC模式而是仿真器模式，则需在上图圈3中切换一下即可(此步操作后需在“生成(B)”某单下选择“重新生成所有项目(R)”将程序重新生成一下)，在PLC模式下时点击圈2所示的下拉菜单，选择介质为“ TCPIP“圈4中的地址(A)填写为U内部的IP地址，最后点击上图最右边的确定按钮即可。

二. 联机下载：按上述步骤设置好通讯参数后，如下图（仿真模式下截图）

注意将上图圈5里面的复选框勾上，点“传输”开始下载程序，下载完成后在弹出的对话框里点“确定”启动PLC程序，此时显示如下图：

以上，欢迎动动手分享及收藏！

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