PLC编程：三菱PLC与三菱变频器的2个通讯经典案例

三菱FX3U-485ADP-MB与三菱变频器MODBUS通讯案例

一、系统配置

1) FX3U PLC+FX3U-485ADP-MB( 中间需要加BD板转换)

2) 三菱变频器（700系列的都支持MODBUS通讯功能）

二、接线方法

三、变频器参数设置

Pr340: 1

Pr117: 1（站号）

Pr118: 192（波特率）

Pr119: 1(8.1)

Pr120: 2(偶校验)

Pr121: 9999（重试次数）

Pr122: 9999（通讯检查终止）

Pr123: 9999（通讯数据设定）

Pr549: 1 (RTU)

四、PLC程序

三菱FX2N+FX2N-485-BD与三菱变频器F700系列通讯案例

Modbus是PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。

对象：

1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD

2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。

两者之间通过网线连接，具体参照下图。

FX2N-485-BD与n台变频器的连接图

1．三菱变频器的设置

PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。

参数号 名称 设定值 说明

Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1

Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bps

Pr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位

Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验

Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议

Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口

进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。

2．三菱PLC的设置

对通讯格式D8120进行设置

D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。

修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。

3．通讯程序

采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下：

4.程序说明：

1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。

2． 当X2接通一次后，写入变频器运行频率60HZ。

3． 当X3接通一次后，变频器进入停止状态。

当指令中，变频器指令地址为0时，为广播指令，所有从站变频器只接受PLC发出指令，不向主机发送响应信息。

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三菱PLC的MODBUS RTU的CRC计算程序编写，通讯必须掌握

上一章我们介绍了MODBUS协议中的RTU数据模式中的CRC校验码的计算原理，为了方便在PLC中完成通讯控制，今天我们说下PLC中CRC校验码程序的编写。

首先，原理在上一章讲到了，我们利用三菱PLC梯形图进行编写，先看下流程图：

CRC计算流程图

从上图中发现，有两个循环过程，即单个数据的CRC的计算，主要是对首个数据的CRC暂存器进行8次移位运算，另一个大循环是所有数据的运算(先运算完一个8位数据的CRC，下一个数据与这个CRC进行运算)，这样把所有数据都计算完成后即可得到CRC校验码。

按照流程图步骤进行编写：

1、初始CRC值：FFFFH，为了方便移位，我们采用位组成的方式来表示CRC暂存器: K4M0,

采用变址寄存器V对数据进行依次运算，大的循环次数要根据传输数据的个数来决定，小的循环(单个数据的CRC)移位8次就循环8次，将数据初始化。

基本框架如下：

数据初始化

程序整体框架

2、小循环单个数据的CRC

小循环单个数据的CRC计算

首先将M100复位是为了后面的高位补零用，SFTR指令是位右移指令，表示对M0为起始位置的16数据右移1位置，高位用M100填补即高位补零，低位M0为移除的溢出数据即LSB。如果LSB=1，则需要把移位后的数据与A001H进行异或计算，结果保存到CRC暂存器K4M0中，此时将覆盖原来的K4M0中的数据，在这里需要跳转指令CJ跳过LSB=0的情况。。如果LSB=0，只要把移位后的数据放入CRC暂存器中即可。

这样首个数据就运算完成，进行下一个数据的运算(大循环)。

3、CRC校验码

全部数据运算完成后，我们要对暂存器进行高低8位调换，将CRC校验码的高位存放到D100，低位存放发到D102中。至此CRC校验码计算完成。

如果觉得麻烦，在FX3U中有现成的CRC计算指令CRC S D n，S代表要计算的数据的起始编号，D为CRC校验码保存的数据寄存器，n表示数据个数。

CRC指令

下面看下仿真结果：

我们用CRC在线计算器看下结果与PLC程序结果进行对比：

CRC计算器结果

PLC计算结果

PLC计算结果

PLC计算结果

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