施耐德PLC与变频器 Modbus通信实例
PLC通过Modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用,本文以施耐德M340 PLC与ATV71变频器为例,简要介绍PLC与变频器之间Modbus串行通信的过程,包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等,实现在PLC上远程控制ATV71变频器的故障初始化,启动/停止,正转/反转,频率给定等。
1、M340与ATV71的Modbus连接
2、M340硬件组态
3、程序实现
时间令牌:为了实现系统的可扩展性,容许带多个变频器,而在PLC的每个扫描周期最多只能有8个通信模块(READ _VAR / WRITE _VAR)同时处于通信激活状态,那么要控制多个变频器时,需要对变频器进行分时控制,这里设置时间令牌就是为了让多个变频器轮流通信。
每个变频器拥有一个唯一的时间令牌号,只有在当前的时间令牌等于此变频器的时间令牌时,通信块才会被允许激活。
施耐德M241跟调试助手进行Modbus TCP通讯
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一:硬软件准备
实验内容:施耐德M241做客户端跟调试助手进行Modbus TCP通讯
二:参数设置
第一步:通信组态:设置固定IP地址
第二步:电脑配置:设置固定IP地址
第三步:调式助手的设置,设置好后点击开始监视,如下图所示。
三:知识准备
1:Modbus TCP常见功能代码:
2:指令
四:程序以及验证
程序编写:
程序验证:
以第一个为例:00 E1:通讯ID 为任意两个字节,发送与接收是一致的;
00 00:协议ID:固定为两个字节:00 00;
00 1B:报文长度:后面所有的字节总数,在例子中后面的字节总数为27个,转换成16进制就是1B;
FF:模块ID,固定为1个字节:FF;
10:功能码;
00 00:写入的首个地址;
00 0A:要写入地址的个数,为10个;
14:后面所有的字节总数,在例子中后面的字节总数为20个,转换成16进制就是14;
后面全部的0代表数据,一个数据占两个字节,即一个字、16位。总共有10个数据;
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