PLC插补！！！案例！！详解

插补很多时候用得到，本文以两轴直线插补为例，代码已验证过并使用，可以直接拿到项目上。

在项目上很多时候想实现轴的单轴控制和插补控制，在一个项目上，前五秒想单轴使用X轴进行定位，但是后三秒想实现X轴和Y轴的两轴直线插补，这个时候就可以使用以下的代码方式来实现插补和单轴的模式满足控制需求。

先上关键点：

松下XH系列的PLC插补还是单轴控制核心是轴设定这个参数，

如图，如果五秒的插补轴是X Y轴并且X是为CH0。Y轴为CH1。

在设置插补时候只需要把轴设定这个参数设定为259即可，即第0位，1位，8位，三位置1，其余置0即可。即：259十进制，100000011二进制。

回到最开始，要想实现插补和单轴控制交替使用，必须先设定好轴的基本参数，起码让轴能够单轴动起来。

以上为松下XH系列轴主要的参数设定，把需要控制的轴参数都要设定好，才可以让轴动起来，想让两个轴动起来，则就需要设定两个轴的参数。

把轴的参数设置好之后就可以写单轴控制和插补的程序了。

先上单轴控制：

接着上两轴插补的代码：

其实插补和单轴代码差不多的，只不过一个是单轴驱动，另外一个是两轴联动而已，在写代码的时候注意一下就可以了。

还有特别注意轴设定的触发，就是开头写的那个关键点。

小型PLC：直线插补、圆弧插补 现场视频

原创文章，转载请注明！

摘要：当前市场上，小型PLC大多不支持插补，某些厂家的小型PLC自带插补功能，采用

双CPU设计，逻辑+插补控制同时实现。

下面是小型PLC插补的现场视频，分享给大家！

在各种自动化设备中，用户希望刀具或者夹具走的轮廓往往是多种多样的，有直线、有圆弧、也有可能是任意曲线。而实际上，设备往往是不能以曲线的实际轮廓去实现，而是近似地以若干条很小的直线去拟合，如下图所定义。

插补的功能，就是在已知运动轨迹曲线的起点、中间若干点和终点的情况下，进行“数据点的密化”。具体是在每个插补周期(极短时间，一般为毫秒级)内根据控制指令、进给速度计算出一个极微小直线段的数据，然后沿着这个极微小的直线段运动一小段。

一个插补周期（一般为几个毫秒）运动完成后，下一个插补周期又立即开始执行新的直线数据段，这样周而复始。经过若干个插补周期后，从起点运动到终点，完成这段轮廓的加工。

一般插补方式有：直线插补、圆弧插补、抛物线插补、样条线插补等。

目前很多小型的PLC功能强大，是广泛应用于各种工业自动化领域的控制器，但大多数小型PLC都没有直线插补和圆弧插补功能，如西门子的S7—200、三菱Fx3U系列、松下FP系列等，这就限制了小型PLC在自动化设备方面的使用。

1、以往小型PLC不能自带插补功能，需要昂贵的运控模块。

2、某些厂家的小型PLC自带插补功能，采用双CPU设计，逻辑控制+插补控制同时实现。

下面就是一个小型PLC实现两轴直线插补、圆弧插补的现场视频。

视频加载中...

小猪佩奇纸上纹，掌声送给工控人！

相关问答

plc插补程序怎么写?

1.准备工作:根据实际运动控制需求,确定轴数、轴的运动类型、插补算法等参数。2.配置运动控制模块:根据控制器型号和运动控制模块,设置各轴的运动控制参数...

西门子plc直线插补指令

西门子PLC中带直线插补和圆弧插补的定位模块有FM357-2.它可以通过数控G代码插补指令来编写运动程序。在PLC的CPU中通过调用功能块来启动含有插补指令的运动程...

什么是pLC直线插补?

PLC直线插补是指多个轴同时运动且运动轨迹为一条直线。不同品牌的PLC有的有直线插补指令,有的没有。直线插补指令用到的参数有目标位置坐标值,复合运动的速度...

三菱plc插补指令是什么?

三菱PLC(可编程逻辑控制器)的插补指令是用于实现多轴运动控制的指令集。插补指令可以让PLC控制器同时控制多个轴(例如伺服电机、步进电机等),实现复杂的运动...

PLC中什么叫插补功能?

在PLC(可编程逻辑控制器)中,插补功能指的是在多轴控制系统中实现多轴之间的坐标插补运动。插补功能允许控制系统同时控制多个轴进行复杂的协调运动,以实现更...

台达EH2_PLC有插补功能吗?

明确答案:有!DCIMR–双轴相对位置圆弧补间;DCIMA–双轴绝对位置圆弧补间这两个就是台达EH2插补指令,台达手册Delta_DVP_PLC-Program_O_SC上有明确的说...

1200plc可以实现直线插补和圆弧插补吗?

是的,1200plc可以实现直线插补和圆弧插补。直线插补可以通过指定起始点和终点的坐标来实现,而圆弧插补可以通过指定圆心、半径和起始角度等参数来实现。这些功...

西门子1500plc如何做圆弧插补?

G02/G03XYIJ圆弧和终点G02/G03CRXY半径和终点G02/G03ARXY张角和终点G02/G03ARIJ张角和圆心G02/G03APRP极...

三菱plc怎么插入直线?

要在三菱PLC中插入直线操作,需要编写相应的程序代码。以下是一个简单的示例:1.首先,在PLC编程软件中创建一个新项目或打开一个现有的项目。2.创建一个新的...

fx3u-10pg支持插补吗?

1.不支持插补。2.因为fx3u-10pg是一款基础型PLC,其功能相对较简单,不具备插补功能。插补是指在多轴控制系统中,通过计算多个轴的运动轨迹,实现复杂的运动控...