PLC编程语言有哪几种？每种编程语言你都了解吗？

子曰："工欲善其事必先利其器"，学习新知识，必定要先做足准备，才能学得更好。正如新手刚开始接触，它的软件编程语言与一般语言相比，有明显的不同，它既不同于高级语言，也不同于一般的汇编语言，它既要满足易编写又要满足易于调试的要求。早期的PLC仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言，现根据国际电工委员会制定PLC编程支持的语言包括以下五种：梯形图Dele（LD）、指令表Delete（IL）、功能模块图Delete（FBD）、顺序功能流程图Delete（SFC）及结构化文本Delete（ST）。

1、梯形图语言（LD）

梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。

梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，因此电气设计人员更好掌握。

梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。

2、指令表语言（IL）

指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。

指令表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。

3、功能模块图语言（FBD）

功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。

功能模块图编程语言的特点是：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。

4、 顺序功能流程图语言（SFC）

顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。

顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也大大缩短。

5、结构化文本语言（ST）

结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。

结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。

结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；需要具备一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。

不同型号的PLC编程软件对以上五种编程语言的支持种类是不同的，早期的PLC仅仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言。目前的PLC对梯形图（LD）、指令表（STL）、功能模块图（FBD）编程语言都以支持。 因此在PLC控制系统设计中，要求设计人员不但对PLC的硬件性能了解外，也要了解PLC对编程语言支持的种类。

PLC程序移植方法

PLC（可编程逻辑控制器）程序的移植是一个涉及多个步骤的过程，具体方法会根据PLC的品牌、型号以及编程软件的差异而有所不同。以下是一个通用的PLC程序移植方法概述：

一、前期准备

了解现有PLC和新PLC的规格：

详细了解现有PLC和新PLC的型号、规格、输入输出点数、内存容量、通信接口等关键信息。

确保新PLC能够满足现有程序的需求。

确定需要迁移的程序范围：

确定需要迁移的程序范围，包括主程序、子程序、数据块、宏等。

评估是否需要迁移配置文件、网络设置等其他相关内容。

选择合适的编程软件和工具：

根据现有PLC和新PLC的品牌和型号，选择合适的编程软件和工具。

二、程序备份与读取

备份现有PLC程序：

使用编程软件的备份功能，对现有PLC的程序和数据进行完整备份。

确保备份文件完整、可靠，以便在迁移过程中出现问题时可以恢复。

读取现有PLC程序：

使用编程软件连接到现有PLC，读取其程序和数据。

三、程序分析与转换

分析现有程序：

对读取的程序进行分析，了解其结构、逻辑和功能。

识别程序中可能存在的特定于旧PLC的指令或功能块，并评估它们在新PLC上的可替代性。

修改程序以适应新PLC：

修改程序中的硬件地址，以适应新PLC的输入输出点数和布局。

调整程序中的内存分配，以适应新PLC的内存容量。

修改程序中的通信设置，以适应新PLC的通信接口和协议。

如果需要，优化程序逻辑以提高新PLC的性能和可靠性。

四、下载与调试

在新PLC上下载转换后的程序：

使用编程软件将转换后的程序下载到新PLC中。

调试新PLC程序：

使用编程软件的调试功能对新PLC上的程序进行调试。

设置断点、单步执行、监视变量等以验证程序逻辑是否正确。

确保程序中的输入/输出地址与实际设备匹配，且通信设置正确。

根据调试结果对程序进行优化和调整。

五、系统集成与测试

系统集成：

将新PLC与原有的设备和系统进行连接，确保它们之间的通信和数据交换正常。

系统测试：

测试整个系统的运行情况，包括新PLC的控制效果、与其他设备的协同工作等。

根据测试结果对系统进行优化和调整，以确保其稳定运行并满足生产需求。

六、培训与文档编写

人员培训：

对操作人员和维护人员进行新PLC的操作方式、程序结构、故障诊断和排除等方面的培训。

文档编写：

编写新PLC的使用和维护文档，包括程序说明、设备连接图、故障处理指南等。

这有助于提高新PLC的使用效果和维护效率。

如果您需要PLC控制器，可以私信评论找我。

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