车载工控一体机平板电脑在矿山车辆调度信息化应用-触摸屏PLC组态

随着5G建设的加速推进，矿山智能化改造、无人驾驶等新技术在矿区加速落地，本文研维小编就以我们在云南、江西、新疆等矿区，协助客户搭建智能化矿山车辆调度管理信息系统为例，介绍一下我们的车载工控一体机平板电脑如何实现PLC触摸屏组态，进而实现智能调度，甚至无人驾驶。

首先介绍下我们应用在矿山领域的车载工控一体机平板电脑基本配置：

1、8~15寸电阻触摸或者电容触摸；

2、J1900+4G+256G SSD；

3、接口：USB*2、RS232*2、CAN、GPS+北斗、4G LTE或者5G、wifi、1*RJ45；

4、宽压9-110V输入；

6、支持PLC组态；

车载工控一体机平板电脑在矿山车辆调度管理信息化方面的应用基本流程：在矿山场景下，车载工控一体机平板电脑配合矿车操作采集监测解决方案，可帮助用户实现运输、开采数据采集，监测车辆功能使用数据，车辆高效、精确定位等功能，很大提升车辆综合管理的效率。此外，应对矿山使用环境，新品内置GPS定位系统，结合4G通信网络模块功能，和内部结构电磁干扰布局，可保障车辆之间实现高效互联互通，避免信号丢失带来不必要的麻烦。利用车载智能终端的特种工业平板电脑高精度北斗定位技术对作业车辆进行定位，通过4G专网将车辆信息传递给调度室，计算车辆的运输距离，保证车辆运距的相互平衡，还可以提供超速报警，停车报警。不按调度指令运行报警等各种报警信息，从而减少设备的投入而减少消耗或增加设备投入而解决生产瓶颈，提高工作效率。

安合众道‖“机器人+” 矿山领域机器人应用场景-矿井机车智能管控

科技强安 I 数据铸安

总226期

一、基本信息

矿山种类：非煤矿山

应用场景：运矿

场景实例：矿山井下电机车装运卸全流程智能管控

二、详细介绍

1.重点解决的痛点难点问题

矿山有轨运输是采矿作业中一个基础且重要的环节，依赖于铺设在地下的轨道系统，使用专门设计的矿用机车和矿车来运输矿石、废石、材料、设备及人员等。原有生产调度指挥系统对电机车的控制能力低，调度效率低。

原有设备和系统无法满足生产需求。 原有有轨运输生产调度指挥系统，无法实现系统自动联动、自动矿车装载和卸载，无法与溜井和给矿机联动运行；受安全运行要求以及人工反应速度的影响,电机车最大运输能力受限，生产效率低。

人工操作安全风险高。 人工操作电机车开展矿石运输作业时，人员疲劳驾驶、超速脱轨现象时有发生，甚至出现追尾等严重事故，安全风险较高。

2.解决方案介绍

井下电机车全流程装运卸无人智能协同运输系统部署于矿山井下，通过对井下PLC控制、无线通讯、监控调度、电机车控制、巷道检测、信号控制等多个系统的智能化改造，可以实现井下装-运-卸全流程无人化作业、振动放矿与机车精准停靠协同控制、溜井料位监测与电机车车厢满载检测、轨道智能运输与安全行车预警、无人电机车自主运载与集群调度等功能。

井下电机车全流程装运卸无人智能协同运输系统研发了振动放矿与电机车精准停靠协同控制技术，可实现所有车厢的装矿对准停车，解决了放矿机与电机车联动控制的难题。研发了基于机器视觉的电机车车厢满载检测技术，可实现车厢满载程度自动检测，以智能联动启停振动放矿机。研发了电机车轨道智能运输与安全行车预警技术，可实现井下轨道运输的智能控制，降低了人工判断失误造成的安全事故。研发了无人驾驶电机车自主运载与集群调度技术，可实现井下电机车的无人智能调度。突破了井下无人电机车的精准定位、规划控制、自主运行、自动避障等技术难题，实现了井下电机车装、运、卸全流程的无人化作业。

3.应用推广情况及应用效果

应用前，需要人工操作电机车运行，矿车运输受到人为因素影响大，机电设备、控制设备智能化水平低，维护人员数量较多；应用后，可实现井下轨道无人运输、溜井破碎系统无人值守，按年人力成本8万元/人计算，达到“节约人力成本”，提高“日出矿量”，同等效率下“年出矿量”增加多项效率与效益。

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