9个简单的PLC入门编程案例，电气新手们可不要错过了~

一、小车往返运动

用S7-200实现小车往返的自动控制 ，控制过程为按下启动按钮 ，小车从左边往右边（右边往左边运动） 当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行程开关后 小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动 。如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。

▲电气接线图

I/O分配表

梯形图程序

PLC接线图

程序调试及结果分析

▲控制平台操作面板

当按下SB2即i0.0（鼠标点击i0.0f）接通后，Q0.0接通，小车右行（即指示 灯 Q0.0 亮）。当小车运行碰到右限位开关SQ2即i0.4（用鼠标点击i0.4f，模拟SQ2被压下）接通，此时小车左行（指示灯Q0.0灭，指示灯Q0.1亮），当运行到左边碰到左限位SQ1即i0.3（鼠标点击i0.3f）接通，此时小车又往右运行（指示灯Q0.1灭，指示灯Q0.0 亮）。如此往返运动下去直到按下SB1即i0.2（鼠标点i0.2f）接通，小车停止运行。

附：

二、闪光电路

当按下启动按钮后，要求在两秒钟内有一秒亮有一秒灭，如此反复，灯一闪一闪 发光。

I/O分配表

梯形图程序

PLC接线图

程序调试及结果分析

把编写好的程序下载到西门子s7-200PLC中进行调试。观察运行结果和实验要求 是否相同。通过在线控制面板进行调试，当按下在线控制面板上的I0.0f（即 I0.0 接通）此时Q0.0有输出，Q0.0所接负载灯就亮，同时启动定时器T37开始计时， 当计时一秒后因T37动作，其常闭触点断开，所以Q0.0无输出，所接负载灯灭。灯灭的同时启动定时器 T38，T38 计时一秒后，把串联在定时器T37的常闭触点 断开，所以T37复位，T37常闭触点恢复常闭。此时Q0.0 又有输出， 所接负载灯又亮。这样，输出Q0.0上所接的负载灯以接通一秒，断开一秒频率不停的闪烁，直到按下在线控制面板上的 I0.1f(即I0.1接通)，闪光电路不在继续工作。若想改变灯闪烁的频率只要改变定时器的时间就能够达到改变要求。

三、星三角降压启动

利用西门子S7-200的PLC实现星三角接法的降压启动。

星三角降压启动的电路图与控制图

流程框架图如下

I/O分配表

梯形图程序

PLC接线图

程序调试及结果分析

把编写好的程序下载都西门子S7-200的PLC中进行调试，下载好后我们打开在线控制面板进行调试，看运行结果是否符合要求。首先把控制面板上的i0.2f置位为按钮按下去，即i0.2 接通，表示断路器QF合上。按下启动按钮i0.0f（SB2）即i0.0接通此时电动机星形启动，Q0.0和Q0.1有输出，实验接线图中表示这两个的灯L1和L2都亮同时驱动时间计数器，当计时器计到10S时切换为三角型启动，此时Q0.1无输出，Q0.2有输出，则此时Q0.0和Q0.2 有输出，电机三角星运行。接线面板上的L 1和L3灯亮。按下在线面板上的i0.1f后（i0.1接通）此时电动机停止运行。所以的输出点都无输出。

四、彩灯控制

利用PLC的Q0.0到Q0.7八个输出端控制八个彩灯，使其每隔一秒亮一个并循环。当接通I0.0后所有的灯都熄灭。当接通I0.1后又重新从Q0.0开始循环。

I/O分配表

梯形图程序

PLC接线图

程序调试及结果分析

把编写好的程序下载都PLC中进行调试，下载好后我们打开在线控制面板进行调试，看运行结果是否符合要求。

PLC一上电后sm0.0一直保持接通。所以t37进行延时计时，延时到后启动t38计时，t38计时到后t38常闭触点断开所以t37断开计时，t37常开触点恢复为常开所以t38也断开计时。此时t38的常闭触点恢复为常闭所以t37又重新计时，同时计数器C0开始计数一次。如此的反复计数。当计数为1时，Q0.0接通。计数器计数为2时Q0.1接通……如此下去当计数器计数到8时Q0.7接通。当计数器计到9时计数器C0清零。当按下在线控制面板上的I0.0f（即I0.0）接通，此时计数器，和Q0.0~Q0.7都清零，即没有一个灯亮。当按下在线控制面板上的I0.1f(即I0.1接通)此时计数器开始重新计数，灯又从Q0.0开始重新一个接一个的往下亮。

五、比较指令

对进出仓库的货物进行记录。仓库最多可放6000箱货物，货物多于1000箱灯L1亮，多于 5000箱时灯L2亮。

I/O分配表

梯形图程序

PLC接线图

程序调试及结果分析

把程序下载到S7-200的PLC中进行调试。在下载的之前我们先把程序中的数字进行缩小处理，以便在实验中我们能够更好的更快的观看到实验结果。我们把Ｌ１的灯亮的时候设置为5。把L 2灯亮我们设置为10。这样我们就能够更快的看到实验结果。

当按下在线控制面板上的I0.0f的时候即I0.0接通，表示有货物进去。当我们点击在线控制面板上的I0.0f五次后，此时计时器中的计数值为5，（即表示仓库中已经有1000箱物品了）则灯L1要亮，即Q0.0有输出。当继续点击Ｉ0.0f后点 击有十次后此时计数器的计数值位10（即表示仓库中有5000个物品），此时灯L2也亮即Q0.1有输出当继续点击在线控制面板上的I0.0f。计数器中的计数值就继续往上增加。当按下在线控制面板上的Ｉ0.1f后计数器就开始往下减。

点击一次，计数器中的计数值就减少一次。当计数器中的值小于10时即表示仓库中的物品少有5000箱，此时灯L2灭（即Q0.1没有输出）当继续点击I0.1f时计数器 中的计数值继续减少，当减少到小于5次时。表示仓库中的物品少于1000，此时灯L１灭。Q0.0就没有输出。当按下在线控制面板上的I0.2f时计数器清零。L1和L2都不亮，（即Q0.和Q0.1都没有输出）。

六、8个彩灯移位控制

用IO导线控制接在Q0.0到Q0.7上的八个彩灯循环移位，用t37定时，每0.5S移位一位，首次扫描时给Q0.0到Q0.7置初值，让Q0.0和Q0.2先有输出。用I0.1来控制彩灯位移的方向。

I/O分配表

梯形图编程

PLC接线图

程序调试及结果分析

把程序下载到西门子S7—200的PLC中进行调试，PLC一上电Q0.0和 Q0.2 就有输出，则Q0.0和Q0.2亮。当把在线面板上的I 0.0f（表示 I0.0 有输入）置位开关按下后定时器T37开始计时每0.5秒后彩灯以Q0.0和Q0.2作为基础向右每次移移位。当按下在线控制面板上的I0.1f（表示I0.1有输人）使其置位时彩灯以同样的方式向左移动。

七、跳转指令

利用跳转指令控制两个灯L1和L2，分别接于Q0.0和Q0.1，切换开关位I0.0，两个灯的控制开关位I0.1和 I0.2.。手动时分别用两个灯的控制开关来控制。自动时，两个灯每隔一秒交替亮。

I/O分配表

梯形图编程

程序调试及结果分析

把编写好的程序下载到s7-200的PLC中进行调试。当I0.0为OF时，PLC运行手动程序按下在线控制面板上的置位按钮I0.1f和I0.2f 即表示（I 0.1和I0.2闭合）灯L1和L2亮，Q0.0 和Q0.1有输出。当我们按下在线控制面板上的I0.0f时，此时I0.0为ON，此时程序跳转到自动程序运行。两个灯每隔一秒循环亮。先L1亮一秒后L2亮。当在按下在线控制面板上的 I0.0f后即此时I0.0为OFF程序跳转到手动程序运行。

八、鼓风机和引风机的顺序启动控制

I/O分配表

梯形图编程

PLC接线图

▲PLC上电时的程序监控图，蓝色表示接通

程序调试及结果分析

Sm0.1的特点在扫描的第一个周期接通，以后不接通。当按下在线控制面板上的i0.0f时即 i0.0接通，此时Q0.0接通输出，（即指示灯Q0.0亮）引风机启动，同时定时器T37接通并开始计时，当定时器计数到50即（即指示灯Q0.1亮）鼓风机启动。此时两台风机都运行。当按下在线控制面板上的I0.1f时，即接通I0.1此时鼓风机停止运行，（即指示灯Q0.1灭）同时定时器T38接通并开始计时，定时5s后引风机停止运行。（即指示灯Q0.0灭）。

九、液体混合

用S7-200实现液体混合的自动控制。当按下启动按钮后，液体阀A 打开，液体A流入搅拌机里面。当液位达到中限位时阀A关闭，同时打开液体阀B，液体B流入搅拌机里面。当液位达到上限位时，阀B关闭，此时启动电动机进行搅拌。搅拌一分钟后电动机停止同时阀门C打开，混合液体流出。当液位到达下限位时再过5S容器放空，关闭阀门C。同时打开阀门A，注入液体A。如此周期性的循环。若按下停止按钮后必须要等一个周期循环完后才停止。

I/O分配表

梯形图编程

PLC接线图

程序调试及结果分析

当按下在线控制面板上的I0.03f 即（I0.3闭合）阀A打开（即Q0.0亮），当按下在线控制面板上I0.0f（即I0.0中限位闭合）阀A关闭，阀B打开（即Q0.0灭，Q0.1 亮）当按下在线控制面板上I0.1f（即上限位I0.1闭合）此时阀B关闭，电动机启动开始进行搅拌，（即Q0.1灭，Q0.2亮）同时定时器T37开始定时一分钟，一分钟后搅拌机停止搅拌，阀C打开（即Q0.2灭，Q0.3亮）当液位到达下限位后阀C继续打开（即Q0.3亮）同时定时器T38开始定时。5s后阀C关闭。阀A打开，（即Q0.3灭，Q0.0亮），进入下一个循环周期。按下在线控制面板上的I0.4f(即表示停止的I0.4闭合)此时系统不会立即停止，而是当运行完一个周期后才停止。

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PLC可编程控制单片机开发系统自动控制原理综合实验装置，单片机

DBS-02B PLC可编程控制.单片机开发系统自动控制原理综合实验装置

一、特点1、装置采用组件多结构 更换实验模块便捷，如需扩展功能或开发新实验，只需添加实验挂箱即可，永不淘汰。2、双口接线法 PLC主机与实验挂箱之间的连接即可采用自锁紧接插线单线逐点连接，以提高动手动脑能力，加深了解PLC的结构功能，又可通过排线一次性连接，以提高实验连接速度，与单一连接法相比具有绝对优越性。3、实验对象形像逼真，接近工业现场的实际应用，通过本实验装置的训练，学生很快就能适应现场的工作。4、采用三菱FX系列可编程控制器，功能强大，性能优越，采用模块化设计，组合灵活。5、组态棒图教学 采用MCGS工控组态软件，所有实验都已编辑出形象直观、动感强、教学效果好的组态棒图，进行实验动态跟踪教学。二、装置构成1、PLC可编程控制器实验台：提供三相电源，直流稳压电源及安全保护装置2、PLC可编程控制器实验装置(挂箱规格：40×24×6 cm3)：（1）PLC001 交通信号灯PLC自动控制实验挂箱（2）PLC002 搅拌器的PLC自动控制实验挂箱（3）PLC003 LED数码管显示PLC自动控制实验挂箱（实物）（4）PLC004 四层电梯的PLC自动控制实验挂箱（实物）（5）PLC005 加工中心刀具库选择控制实验挂箱（实物）（6）PLC006 艺术彩灯造型的PLC控制实验挂箱（7）PLC007 电机的自动控制实验挂箱（实物）（8）PLC008 步进电机的PLC控制实验挂箱（实物）（9）PLC009 模拟电视发射塔实验挂箱（10）PLC010 自动送料装车系统实验挂箱（11）PLC011 自动售货机实验挂箱（12）PLC012 自动成型系统实验挂箱（13）PLC013 水塔自动供水系统实验挂箱（14）PLC014 邮件自动分拣系统实验挂箱（15）PLC015 自动洗衣机系统实验挂箱（16）PLC016 电镀系统实验挂箱（17）PLC017 继电器控制实验挂箱（一）（18）三相鼠笼电动机 380V Y /△接法（19）基础实验挂箱3、PLC可编程控制器操作桌4、编程应用软件5、仿真教学软件6、工控组态软件7、PLC可编程控制器（接口都已引到面板）及转接通迅电缆。8、51/96/8088/8086三合一单片机实验开发系统（包括系统主板、软件、步进电机实验模块、温度自动控制实验模块、直流电机实验模块、音响模块等）。9、电脑或手持编程器（用户自备或代购）四、技术性能1、输入电源：三相四线电源，输入时指示灯亮。2、电源输出：有漏电型保护器、过载、短路保护装置。A．三相四线380V输出，由三只电压表指示输出电压B．～220V通过安全插座输出C．+24V/2A直流稳压输出（数显）D．+5V/1A直流稳压输出（数显）E．±12V/1A直流稳压输出（根据装置需求而定）3、PLC可编程控制器：品牌、型号：三菱FX3U-48MR（输入24点，输出24点），也可选择西门子、欧姆龙，价格另议。4、重量：100Kg5、外形尺寸：160×75×150 cm3五、基本实验项目1、PLC可编程控制器实验系统：1．与、或、非逻辑功能实验2．定时器、计数器功能实验3．跳转、分支功能实验4．移位寄存器实验5．数据处理功能实验6．微分、位操作实验7．交通信号灯PLC自动控制实验8．搅拌器的PLC自动控制实验9．LED数码官显示PLC自动控制实验（实物）10．四层电梯的PLC自动控制实验（实物）11．加工中心刀具库选择控制实验（实物）12．艺术彩灯造型的PLC控制实验13．电机的自动控制实验 （实物）14．步进电机的PLC控制（实物）15．模拟电视发射塔实验实验16．自动送料装车系统控制实验17．自动售货机实验18．自动成型实验19．水塔自动供水控制系统实验20．邮件自动分拣实验21．自动洗衣机控制系统模拟实验22．电镀过程控制实验23．三相鼠笼式异步电动机点动和自锁PLC控制(实物)24．三相鼠笼式异步电动机联动正反转PLC控制(实物)25．三相鼠笼式异步电动机带延时正反转PLC控制(实物)26．三相鼠笼式异步电动机Y/△转换起动PLC控制(实物)27．MCGS组态棒图实验教学,利用已编辑好组态棒图,对以上任何实验进行动态跟踪教学实验28．针对实验项目的具体要求，学生自行编辑组态棒图进行实验。2、单片机实验系统：MCS-51单片机实验软件实验外部数据存储器扩展实验一　清零程序实验二　拆字程序实验三　拼字程序实验四　数据区传送子程序实验五　数据排序实验实验六　查找相同数个数实验七　无符号双字节快速乘法子程序实验八　多分支程序实验九　脉冲计数（定时/计数实验）实验十　电脑时钟（定时器、中断器综合实验）实验十一　二进制转换到BCD实验十二　二进制转换到ASCII实验十三　八段数码管显示实验十四　键盘扫描显示实验硬件实验自搭接硬件电路实验提示实验一　P1口亮灯实验实验二　P1口转弯灯实验实验三　P3.3输入，P1口输出实验四　工业顺序控制（中断控制）实验五　8255 A.B.C输出方波实验六　8255 PA口控制PB口实验七　8255控制交通灯实验八　简单I/O口扩展实验实验九　A/D转换实验实验十　D/A输出方波实验十一　电子音响实验十二　继电器控制实验十三　步进电机实验实验十四　8253方波实验十五　串并转换实验实验十六　外部存储器扩展实验实验十七　MCS-51串行口应用实验㈠——双机通信实验十八　MCS-51串行口应用实验㈡——与PC机通信实验十九　温度闭环控制实验二十　小直流电机调速实验实验二十一 外部中断（急救车与交通灯）8088/8086系列微机实验软件实验实验一　清零程序实验二　拆字程序实验三　拼字程序实验四　数据区移动实验五　数据排序实验实验六　找“零”个数实验七　32位二进制乘法实验八　多分支程序实验九　显示子程序实验十　键盘扫描显示实验实验十一　二进制转换到BCD实验十二　二进制转换到ASCII硬件实验自搭接硬件电路实验提示实验一　8255并行口实验㈠：A.B.C口输出方波实验二　8255并行口实验㈡：PA口控制PB口实验三　8255并行口实验㈢：控制交通灯实验四　简单I/O口扩展实验五　A/D转换实验实验六　D/A转换实验㈠：输出方波实验七　D/A转换实验㈠：输出锯齿波实验八　8259中断控制器实验 实验九　定时／计数器：8253方波实验十　继电器控制实验十一　8251串行通信实验㈠：自发自收实验十二　8251串行通信实验㈡：与PC通信实验十三　步进电机控制实验十四　小直流电机调速实验实验十五　温度闭环控制实验十六　音频驱动实验MCS-96单片机实验软件实验实验一　清零程序实验二　拆字程序实验三　拼字程序实验四　数据区传送子程序实验五　数据排序实验实验六　查找相同数个数实验七　无符号双字节快速乘法子程序实验八　多分支程序实验九　定时器1实验——定时中断实验十　定时器T1和T2同时产生中断实验十一　80C196外部中断实验实验十二　80C196软件方法产生中断实验十三　利用HSI测脉冲宽度实验十四　利用HSI测量单脉冲宽度实验十五　利用HSO产生单脉冲实验十六　利用HSO产生连续脉冲实验十七　软件定时器实验十八　80C196 A/D转换实验实验十九　利用80C196的PWM产生各种波形实验二十　二进制转换到BCD进制转换到ASCII硬件实验自搭接硬件电路实验提示实验一　P1口亮灯实验实验二　P1口转弯灯实验实验三　P2.6输入，P1口输出实验四　工业顺序控制实验五　8255 A.B.C输出方波实验六　8255 PA口控制PB口实验七　8255控制交通灯实验八　简单I/O口扩展实验实验九　A/D转换实验实验十　D/A输出方波 实验十一　继电器控制实验十二　8253方波实验十三　80C196串行口实验实验十四　LED七段数码管显示实验实验十五　键盘显示综合实验实验十六　音频驱动实验实验十七 步进电机实验实验十八　直流电机实验实验十九　外部中断（急救车与交通灯）3、自动控制理论实验开发系统：（1）典型线型环节的模拟（2）二阶系统的阶跃响应（3）三阶系统的频率响应（4）线性系统稳定性的研究（5）控制系统的校正（6）典型非线性特性（7）非线性控制系统特性分析

来源：https://www.aiav.com.cn/plc/DBS-02B.html

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