PLC怎样计算幂、指数、根、多项式、对数和线型值？

怎样计算幂、指数、根、多项式、对数和线型值，怎样将三角函数转换为度计算？

说明:

下面为下列计算功能提供一些示例程序：

计算幂、指数、平方根、多项式、对数函数计算三角函数转换为度计算线性值映射不同的数学函数功能块到控制器

1、幂、指数、根、多项式、对数的计算功能

在STEP7中只能使用以 e (e = 2.7182818 ...) 为底的幂（EXP指令），也可以使用自然指数结合自然对数（LN指令）求任意数的幂（例如10的X次幂或2的X次幂），唯一的限制是底数不能为0。指令LN中输入0没有定义，使用0为底数将导致不正确的运算结果。使用EXP和LN指令的数学公式定义如下：

图. 01

图. 01 为通用求幂的方程式，使用STEP 7编写的代码如下：

图. 02

注意:

幂的值和输入的值必须为32位浮点值并且符合"ANSI/IEEE Standard 754-1985, IEEE Standard for Binary Floating-Point Arithmetic"标准。

2三角函数转换到角度

在STEP7中使用三角函数sine、cosine 和 tangent 时必须以弧度(0 到 2p) 定义角度值，角度值必须为浮点值并存储于累加器1中，计算的结果再次存储于累加器1中。

角度值通常为度(0 到360 度)，在STEP7中必须转换为弧度值，两者为比例关系，180度对应 p (3.141593... .)

弧度 = 角度 * p / 180角度 = 弧度 * p / 180

1.FC1: 角度值从度数转换为弧度值。

输入参数："度数" 数据类型为：REAL输出参数："弧度值" 数据类型为：REAL

2.FC2: 角度值从弧度值转换为度数。

输入参数："弧度值" 数据类型为：REAL输出参数："度数" 数据类型为：REAL

函数FC1和FC2在OB1中调用，如果开始位I1.0出现上升沿FC1被调用，如果开始位I1.1出现上升沿FC2被调用。

3. 计算线性值

通过坐标的两个点(x0,y0) 和 (x1,y1)可以决定线性特征，在横坐标定义X参数的值，函数计算Y的坐标值。输出参数Y为整数类型，取值范围为-27648 to～+27648.

图. 03

P点坐标值通过下列公式计算：

y = ((y1-y0) / (x1-x0)) *(x-x0) +y0

图. 04

在博途STEP7中，S7-1200如何实现角度与弧度的相互转换？

在博途STEP7中处理三角函数正弦、余弦、正切，必须将角度转化为弧度单位 。

角度以浮点数形式存储于 ACCU 1 中，结果再存入 ACCU 1 中。角度会以度 (0 to 360 度)为单位，与弧度成正比；180 度对应 π (3.141593...)。

弧度 = 角度 * π / 180角度 = 弧度 * 180 / π

在下面的例子（图1）中， “Angle” 功能将 45 度转换为弧度，通过 "In_Radian" 参数将 0.7853982 弧度转化回 45度。

下面就是调用自己做的FC块的程序：

FC块的形参：

FC块的程序：

补充一个：针对上面FC块的SCL程序如下：

比较下两个程序，是不是SCL对于这种计算类的问题更容易理解呢。

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