PLC和伺服之间怎么配合工作？

PLC是可编程逻辑控制器，它是控制别的机器的设备。伺服则是一种电机类型，它属于被控制器控制的执行器。那PLC和伺服之间怎么配合工作呢？简单说下。

PLC通过总线与伺服的驱动器连接，总线类型可能是CANopen又或者是工业以太网。PLC根据写好的程序给伺服发送命令，伺服驱动器接收以后发送脉冲信号驱动电机做位移运动。电机在运动的同时，反馈一个脉冲给驱动器。在这个闭环的过程中，伺服编码器会对照两个脉冲，如有不同，会进行纠正，直到双方一致。最后，伺服将运动数据反馈给PLC，整个流程结束。

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西门子S7-200 PLC向导编程控制伺服，分享实用案例让你定位入门

此文给大伙分享的是关于西门子S7-200PLC利用向导编程控制伺服，其产生脉冲的一个实例，让学习PLC的人群对向导编程控制有更进一步的认识，它的使用向导编程如下:

1、使用PLC自带的高速脉冲输出

2、选择端口为Q0.0

3、选择输出为PTO脉冲

4、设置最高速度和起始速度

5、设置加减速时间

6、绘制运动轨迹

7、分配寄存器地址

8、完成配置

9、编写程序

以上，欢迎动动手分享及收藏！

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