资深工程师分享：PLC程序设计思路分享（二）

在论坛里面有个学员问了一个程序设计的问题，问题如下所示：

我现在有个程序没有想到办法，就是有五个气缸！每次随机选择，按先选先动的顺序编程！应该怎么做！能不能写个程序看看？s7-1200的plc.。例如选择34521.就是3号气缸先动，然后4号气缸，然后5号气缸......。程序应该怎么做

大家看到这个成后，可能会说着可以用先进先出的指令去做啊。确实我们可以先给每个气缸分配一个编号，把每一个编号通过填表指令填入到表格中，然后启动的时候，通过先进去出的指令（FIFO）把数据读取出来后，做比较，如果等于1表示的时候打开第一个气缸，等于2表示打开第二个气缸。。。。。。如果我们使用200系列的PLC确实可以这么做，但是对于1200PLC里面来讲，找不到这两个指令，那么如何我做呢？

我们其实也可以按照先进先出的方式来做的，首先也给每一个气缸分配一个编号，默认1到5对应1#气缸到5#气缸，然后给每个气缸分配一个存储器（MB11到MB15）分别用来存储该气缸的动作顺序，顺序可以通过递增指令和传输指令来完成，当打开气缸是，按下启动按钮对MB17加1 ，MB17作为当前需要启动气缸的选择。

若MB17等于1，表示要启动1#气缸，若等于2表示要启动2#气缸。因此我们只需要用MB17和MB11到MB15中的数据做比较，当MB17与哪个MB11到MB12中的哪个存储区相等，则启动哪个气缸。

程序框架如下图所示：

本程序为一个结构框架程序，使用时，可以根据情况进行修改添加，仅供参考。

本文为技成曾鑫老师原创作品，未经同意转载必究

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PLC编程“万能”框架结构--收藏转发

虽然PLC程序编写每个人有每个人的思路，但是最终的模式都是相通的。本文以三菱PLC的简单梯形图编程方法为例，分享一下万能的编写模板。

1.设置相关参数

参数设置包含：PLC参数设置、网络参数设置、智能模块参数设置等。

参数设置

2.程序内容分配

程序内容分配之前，你要对该套程序架构有一定的了解，要清楚需要将程序分成几部分主要内容。

1）按照程序结构分，比如：主程序、报警程序、复位程序等。

2）按照设备类型分，比如：上料程序、下料程序、机器人程序等。

程序内容

3.初始化程序

初始化程序是对PLC程序的数据进行初始化，可以是上电自动清除数据，也可以是手动初始化复位。

初始化程序

4.原点复位程序

原点复位程序要能够实现在手动状态下，设备自动回到原点状态，其实原点复位程序就是设备一键回原点的“自动程序”。

原点复位

5.手动程序

手动程序包含自动化设备中所有动作的手动动作，主要包含：气缸动作、马达动作、伺服电机动作、电缸动作等。

手动程序

6.自动程序

当你手动程序已经编写完成后，你只要编写好自动程序，并连接到各手动程序条件前即可。

自动程序

7.安全程序

安全程序：安全程序要保证你无论如何操作甚至是误操作也不会撞坏设备元件，同时你的程序也要对人是安全的。即设备的安全和人的安全 。

安全程序

8.报警程序

报警程序一定要尽可能地完善，要确保设备停止运行都能够给出提示，而不是无故停机不动。

报警程序

以上就是PLC编程的简单实用框架结构。

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