假如董老师直播工控产品，小作文应该怎么写？

开播啦

大家好，我是董老师，欢迎大家来到直播间，今天我将带领大家来到一个工业化的世界，让我们一起回到那些热血尚温的时代。

在进入那个时代之前，我们还是和以往流程一样，先来学习这几个英文单词。

Remote

Remote 中文的意思是远程，很多人会理解为诗和远方中的远方，IO就是input和output，中文的意思是输入和输出也就是我们在远方所看到的美景和从口中说出的那些诗句。

在这个由钢铁和电流编织的工业世界里，有一种神奇的存在，它如同一位沉默的守望者，静静地守护在每一个生产线的角落。它，就是工业灵魂PLC的守护者工业远程IO模块，一个看似平凡却蕴含着巨大能量的小盒子。

想象一下，在一个繁忙的工厂里，机器轰鸣，火花四溅，而在这一片喧嚣之中，有一个小小的模块，它就像是工厂的心脏，跳动着稳定的节奏。它能够感知每一个信号的微小变化，无论是温度的微妙升高，还是压力的轻微波动，它都能精准捕捉，然后迅速响应，确保整个生产流程如同一首和谐的交响乐，流畅而有序。

这个小模块，它不需要华丽的外表，也不需要炫耀自己的力量，它只需要静静地在那里，用它的智慧和精确，守护着每一个生产环节。它就像是工厂的守护神，默默无闻，却又不可或缺。

IO

在它的内部，是一系列复杂的电路和芯片，它们就像是一群勤劳的小精灵，日夜不停地工作，将来自远方的指令转换成机器能够理解的语言。这个过程，就像是一场无声的对话，充满了智慧和默契。

而这一切，都离不开那些在幕后默默强大的工业协议的支持和精准IO采集和输出，将这个小小的模块打造成了工业灵魂的守护神。他们知道，每一个细节的完美，都是对产品质量的承诺，也是对客户信任的回报。

在这个快速发展的时代，工业远程IO模块不仅仅是一个技术的产物，它更是人类智慧的结晶，是对美好生活的不懈追求。它让我们相信，即使是在最冰冷的机器世界里，也有着温暖和希望。

对于这小小模块是来自于西门子自动化产品，参数是。。。啊。。。实在是太多了，不好意思，确实没记住，来咱们看看具体参数：

IM60是西门子SIMATIC ET 200产品家族最新发布的高度灵活和可扩展的分布式I/O系统，可以通过PROFINET总线将过程信号连接到更高级别的控制器。

IM60功能和特点：

通过TIA Portal实现轻松组态，高效编程结构紧凑，易于安装，接线简单本体集成IO：36路DI输入和24路DO输出可灵活扩展，允许用户根据本地需求调整特定配置，最大支持扩展6个S7-200 SMART模块通信基于PROFINET IO支持4-512 ms的实时通信周期

让我们一起期待，这个小小的模块，如何在红海的自动化市场大杀四方吧！

一位92年博士CEO，看见的工业移动机器人终局｜机械革命

文 |潘潇雨

编辑 | 吴睿

工业移动机器人热到今天，已经到了出货量比高科技更性感的时候。许多业内人向36氪讲过这样的“恐怖”故事：客户预算4000万元的项目，700万元就有厂商愿意做，一个项目亏1500万元，资本买单。这看起来几乎是难以避免的血战。产品高度同质化，新市场迟迟打不开局面——螺蛳壳里做道场，自然就要打响价格战。

所以当一家公司入局工业物流领域，没选择红海市场、而是去啃硬骨头——半导体晶圆搬运时，我们不免感到好奇。不同于搬运3C电子，晶圆的脆弱、昂贵和极度洁净决定了它对于移动机器人的严苛要求。工厂车间对洁净度等级CLASS1的要求、细微的震动也会导致整箱报废……毫末般的失误可能来自任何一个零部件的细节，想要解决这些问题的公司，无疑选择了移动机器人游戏的HARD模式。

成立于2017年的移动机器人公司优艾智合正是从半导体晶圆搬运做起，先后进入3C、PCB、锂电等场景中，拿下了台积电、中芯国际、华星光电、中国中车、立讯精密等KA客户。其背后，不乏软银、SIG、IDG、真格、蓝驰、松禾等知名大基金支持，在过去两年的机器人投资热中也称得上极为顺利。数位深耕机器人的投资人对36氪有相同的说法，能挺进半导体行业，是一家移动机器人公司能扎进行业的最有效证明。

一位后入局者在红海的肉搏中选择了另辟蹊径，优艾智合不失为观察当下机器人市场的合适范本。4月，36氪探访了其位于深圳的总部。1992年出生、西安交大博士毕业的CEO张朝辉告诉我们，之所以先“死磕”半导体晶圆搬运，是因为在要求行业know-how的环节，价格战没这么容易打。这也是作为后入局者的他们抵抗“低级肉搏”的方式。 “为了找到影响洁净度的原因，光是底盘的轮胎脱模我们就核对了十多次。我们在硬件供应链上做了2年时间。”

这家公司的另一个有趣之处在于对工业移动机器人终极形态的想象。

张朝辉告诉36氪，目之所及的大多数形态，都不过是囿于技术局限的过渡，耳聪目明能移动的复合机器人才是未来劳动力。

远远看去，机器人市场像个两头大中间小的杠铃。一头是机械臂，用来替代人手的抓取、操作；一头是AGV/AMR底盘，用来替代人下肢的移动。两头都是近年机器人投资热的大主角，但事实上，一些杠铃两头的玩家正在往中间走，用复合机器人形态超越单一的“手”和“脚”，真正实现替人。 资本对这样的尝试给出真金白银的支持票：高工机器人数据显示，2021年复合机器人相关的公司获得了14笔融资，金额超11亿元。

优艾智合的复合机器人形态

从单一跨越到复合的难度是指数级增加的。具备移动、操作和视觉只是第一步，三个功能模块的磨合才是真正难题。怎么让机械臂在一个移动的底座上保持精准、怎么提高识别物品和识别位置的综合效率、怎么打通不同组件的通信协议……都是需要反复打磨的系统工程，也是市场对复合机器人形态的迟疑所在：负载与成本的问题如何解决？在某些纯粹搬运的场景中，复合形态是否真实需要？

除此之外，在机器人公司“占山为王”的竞争阶段，也开始进入3C热战场的优艾智合还有时间钻研know-how吗？当高科技、智能化的故事不再新奇，移动机器人市场是否即将进入无趣的中年时代？以下是优艾智合CEO张朝辉与工业物流事业部总经理许瑨对36氪的回答——

让机器人真正成为生产力

36氪： 优艾智合选择的落地场景有巡检，也有工业物流里的半导体、3C电子行业，早期还有轮胎巡检，这里的转变是为什么？

张朝辉： 我上学时实验组研究的课题就是移动机器人的自主定位和导航，所以就想自己出来做，把移动机器人落地。之所以最开始做轮胎巡检很机缘巧合，是因为第一个客户在对接会上找到了我们，就这么迈入了这个行业。之后随着电子消费市场对物流自动化的需求提升，我们确立了工业物流和巡检运维两个板块。在工业物流中选择聚焦于以半导体为核心的精密电子制造场景，及电厂为核心的能源行业。

坦白讲刚开始我们是科学家式创业——拿着锤子找钉子。找到个场景敲下去，不对再换下一个，实际上不是高明的举动。

36氪： 优艾智合迈入工业物流的时间不算长，但推出的产品线很多，既有AMR又有复合形态。产品线的“多”与“专”背后是不同的产品思路，你们为什么这么选？

张朝辉： 这个选择的底层逻辑在于，机器人应该被当做生产力而非生产工具。 另一种选择是只做移动底盘，无论是AGV还是AMR。但这更多是实现某一种功能、做一个零部件的思路，实际上客户需要的是解决问题、产生价值的生产力，而不只是更好更便宜的底盘。所以我们是将搬运的形态给到客户， 既可以移动也可以抓取，真正对应搬运工的生产力。

36氪： 为什么复合机器人能成为生产力？

许瑨： 因为它能移动、有手、有视觉，本身就接近人的形态。复合机器人在工厂中是一个非常通用的方案，所有的工业物流管理都可以用复合机器人来做。它的定制化程度最低，但是实施效率以及交互性、通用性最高。 比如移动机器人单次执行的任务有限，但是复合机器人一次能够完成多项任务。

我们相信离散制造里的搬运动作，最终都可以用复合机器人实现。在未来5~10年里，能够大规模落地的应用还是复合机器人。

36氪： 如果复合是终局，那做机械臂的公司从上往下做是不是比你们更有优势？毕竟机械臂最要求精准、也是最终的动作执行部件。

许瑨： 在末端执行上，机械臂只是复合机器人里的一个零部件。复合机器人是要移动的，但做机械臂的公司，更多集中在怎么将手臂做到精度更高、成本更低上。所以遇到车间里大量机械的调度时，机械臂公司没有这样的软件基础来完成， 而移动机器人具备了整体控制系统的先天优势。

36氪： 优艾智合的整机怎么保证对机械臂的精准控制？

许瑨： 每个机器人都有一个机内调度系统，就像人的大脑，不仅控制移动，也控制上层的手臂，它决定了机器人执行的效率与稳定性。我们的机内控制系统能将底盘、手臂、视觉等全部接入，在控制系统中给手臂发送一个动作执行协议，它完成执行动作就可以了， 至于怎么完成动作，就是机械手公司研究的内容了。

现在回头看，做整套控制方案是非常正确的方向。最早我们也尝试过直接控制机械手臂的每一个关节，相当于用一个控制器去控制机器人身上所有电机，最后就变成了我们需要控制8、9个电机。这样精度反而不高，因为我们不可能做得比机械臂公司更精确。所以不如退一步，把它看做是一个部件， 我们的机器人反而会更加柔性。

复合机器人

当机器人背着千万元的晶圆盒

36氪： 半导体，尤其晶圆搬运难度很高，很多移动机器人公司都不会选择，为什么你们一进入工业就选择了这里？

张朝辉： 我们确实尝试过很多方向，2018年还做过海关查验。行业选择这件事，坦白讲我是在2019初才想明白。

移动机器人应该选择什么场景？首先移动机器人是自动化改造的最后一个环节，所以需要找到一些自动化本身就做得不错的行业， 我们当时就看到了3C、汽车、半导体，还有纺织、生物等行业。

第二个就是要找到最有可能实现规模化、市场足够大的场景，这样才能支撑多家公司一起发展，不会快速卷起一波价格战。这样的场景就是3C、PCB（印制电路板）和半导体，今天还多了新能源。

第三个就是还有没有机会。汽车行业没有机会了，那些做磁条导航的企业比如新松、加藤等已经做了30多年，半导体行业格局未定，时间刚好并且还有机会。

而且半导体行业本身也有足够强的需求。即便我们现在看半导体是一个很火热、高端的行业，但工人们依然要穿着厚厚的洁净服进入生产环境很长时间，这个过程非常痛苦，因此工人流动率高、用工难度大。

36氪： 选择3C行业也是因为格局未定？一些更早成立的公司已经在3C行业很久了。

张朝辉： 当时是有客户找到我们，所以在2020年时其实3C市场并没有被完全开发，像我们服务的一些PCB企业就属于泛3C领域。真正进入这个市场后，会发现很多公司不敢进入实际上是畏惧这个行业一家独大的情况，但实际情况只靠一两家无法完全满足市场需求。所以3C市场对于机器人的需求，会在这两年大量释放。

3C场景对于机器人公司实际上是个相对容易的市场。尽管它本身的产线很多，但不论是生产iPhone13还是14，生产流程都不会产生大的变动。而在搬运中，用来流转的托盘和料箱等，也有标准尺寸。 所以在一个相对标准的环节，每次产线变更时，我们也能快速调整路线实施替代。

36氪： 作为后入局者，你们是如何补齐行业know-how的？

张朝辉： 说实话没有太多技巧。比如最早进入半导体行业时，我们投入了10位工程师，几乎是free demo（免费演示）的情况下，用了十几个月的时间磨合产品。 现在来看这样的投入还是很夸张，但在这个过程中，我们就理解了每一个机台、设备如何运转，以及对应的通讯与工艺，包括关于震动等级、洁净度、通讯协议的要求等。

我们最后会形成一套技术专家+行业专家的团队，而那些靠“降价”一招鲜吃遍天的企业，这个领域里并不能完全解决客户对你的信任问题。

36氪： 具体理解了哪些？

张朝辉： 首先是洁净度，半导体行业对灰尘颗粒要求极高，最高可以到CLASS 1（即一立方米直径大于0.5微米的微粒只有一颗）；其次是震动等级，比如其中一道减薄划片工艺中，如果搬运中超过0.5g的振动，就会破屏，一个晶圆盒就是几十万元的损失； 再次是安全等级，在人机交互的场景里，机器人第一不能撞到设备，第二不能撞到人，这些都需要满足安全认证；再之后是稳定性要求，搬运一个8寸的晶圆盒相当于将千万元背在机器人身上，一旦出现一次损失可能就要永久离开这个行业了；最后是精度要求，在对接机台时不能出现任何偏差。

半导体制造既有离散也有流程制造（注：流程型制造是指使用化学或热力学方法，对原料或配方采用混合、分离的方式以获取成品，特点是产品不可数、加工过程连续，如农药生产、炼油等；而离散制造是指依照生产进度计划，把离散的零部件以合理的速度和数量组装成产品，特点是产品可数、加工过程非连续，如机械加工、冰箱组装等）。因此一旦因为周转失误而造成了产线停线，带来的损失难以想象，所以它对自动化产品非常谨慎。半导体这个行业，确实是一个硬骨头。

36氪： 所以你们是怎么解决这些问题的？

张朝辉：我们靠算法解决了精确度与稳定性的问题，靠硬件设计解决安全性与洁净度的问题。

比如说我们设计了一个安全双回路系统，当各种控制失效后，还能确保它的绝对安全。再比如机器人身上每一个零件都可能导致洁净度有问题，甚至在轮子这单个零件上，绝缘齿轮脱模要喷脱模剂，都会影响洁净度，光是这件事我们就反复测了十几次才找出问题。

每一个零件都会经历这样的过程，这件事确实没有很强的技术壁垒，但是很考验你的行业know-how真正掌握到了何种程度。

36氪： 你们用了多久拿下半导体的第一个客户？

张朝辉： 几乎是一整年的时间，从制造部门、信息部门，再到使用部门一起上。我们甚至在当地租了两套房子，客户两班倒，我们的员工三班倒。做一个TO B大客户的周期长度是超乎想象的。

优艾智合创始人张朝辉

机器人告别性感少年时代

36氪： 机器人行业有个前两年被反复提及的问题——定制化还是标准化，在今天有答案了吗？

许瑨：不可能存在完全不定制的客户，特别在半导体行业——一个离散制造的场景下，定制化会是常态， 就是需要一些通用功能之外的功能来满足不同需求。

今天去衡量一个产品是定制还是标准，核心在于它是否被复用。如果每一个品类都不被复用，那就是非标的。归结到我们自身，需要做的就是模块化。将软硬件产品做得足够模块化，当碰到一种场景时，能够像拼乐高一样快速拼起来形成解决方案。

36氪： 拆分来看，软硬件分别如何实现模块化？

张朝辉： 软件分为两层，一个是调度系统，用来调度多台机器人协同作业；另一个是业务软件，比如工业物流里是TMS，巡检里就是INS。TMS本身就分了好多个模块点，一开始做基本都是定制，后来我们将其中的合单订单拆单，以及线边库位管理系统，分别抽出形成一个个组态，这些组态能够被配置、被拼接，就是软件的模块。

硬件层面的迭代比软件要慢，且品类更多，所以就需要把核心的功能单元做得足够标准。以我们的产品为例，通用底盘的3个系列产品，Corgi是专门针对窄巷道设计，Trans是针对通用负载，Kitt是针对越障，这三个系列在电器层面实际上是一致的，包括电子零部件、软件等，只是宽度大小有所不同。硬件的模块化就是把这些起到关键连接的电器单元，比如控制器、驱动器、电机和PLC等抽出来，形成一套硬件组态。

所以模块化是将软件到硬件上的核心功能单元，一点点拆解下来，把每一个单元都做得足够标准， 从而形成自己的产品准则与设计准则，并成为一个可以被不断开发的平台。

36氪： 模块化会是未来的趋势吗？

张朝辉：它是一个必经之路。模块化的核心首先在于能够把底层的算法以及硬件拆出来， 这件事的难度在于需要有大量的业务实践指导。这里涉及了从研发到产品，再到业务层面，每一个场景中提炼出的模块化功能与对应的产品要求，都是基于在终端客户场景里的不断积累。而要从这些积累中走出一个闭环，还需要时间、需要机会。

36氪： 有人说行业里硬件同质化已经很高了，新一轮的比拼实际上来到了软件上。但在我们看来软件上的差异好像很难感知。

张朝辉：软件一定会是下一个竞争点， 它确实很难衡量，没有像产品一样的参数标准。但软件真正的核心还是在于对行业以及工艺的理解，将know-how转为软件积累。比如在半导体行业有一些不同的工业，在线边的搬运过程中，大量物料流转需要移动机器人进行存储，那就要额外增加一个线边库对接产线。软件的另一个作用，就是通过算法系统的补足，大量降配对传感器的要求，从而压缩成本。

36氪： 我们看到调度系统常被拿来判断软件性能，但事实上现有的工业、仓储场景并不需要几百台调度，这算是行业里的“军备竞赛”吗？

张朝辉： 因为场地限制，一个工厂超过200台车都很难，所以基本上做到百台调度就可以满足工业里的所有需求了。衡量调度系统的核心不是对机器人本身的调度，而是与客户的机台、接驳等相关调度管理打通，一起实现整个工厂设备的调度。

36氪： 移动机器人本质上也是技术落地，不同场景需要不同技术。经过上个产品打磨阶段，移动机器人市场似乎进入到了跑马圈地的阶段，各家都想占住合适的行业深耕。

张朝辉：跑马圈地的前提也是占山为王，圈住之后能否占住，才是更大的问题。

36氪： 价格战是抢行业的有效方式，现在报价砍一半都很常见了，你们怎么应对？

张朝辉： 我们的优势在于围绕行业形成解决方案，形成更高的客户黏性与产品复杂度，所以我们一直在强调软硬件一体的解决方案。当我们的软件打通客户的系统之后，客户再想更换这套方案沉没成本就很高。只有具备了足够的不可替代性，才有胜出的可能。

36氪： 从2020年开始优艾就准备出海，海外与国内市场有什么不同？

张朝辉： 我们在海外和国内的打法会有所差别，一种是跟着中国企业出海，另一种是本身是海外企业，但其国内的工厂是我们的客户，我们再去海外的工厂就更有优势。出海之后会发现我们的产品还是具有优势的，并且毛利也更高。

作者名片

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