西门子 S7-1200PLC编程 数组的使用方法
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使用数组数据类型注意事项
ARRAY类型是由数目固定且数据类型相同的元素组成的数据结构。ARRAY类型的定义和使用需要注意以下几点：
ARRAY类型可以在DB、OB/FC/FB接口区、PLC数据类型处定义；无法在PLC变量表中定义。数组定义：Array[维度1下限..维度1上限,维度2下限..维度2上限,...]of <数据类型>，最多可包含 6 个维度；数组元素的数据类型包括：除数组类型、Variant类型以外的所有类型；数组下标的数据类型为整数，下限值必须小于或等于上限值，上下限的限值在S7-1200 V3.0及其以前为Int范围（-32768～+32767），在S7-1200 V4.0及其以后前为DInt范围（-2147483648 ～+21474836487），可以使用局部常量或全局常量定义上下限值，数组的元素个数受DB块剩余空间大小以及单个元素大小的限制；从S7-1200 V2.0开始，下标可以不仅仅是常数、常量，也可以是变量，还可以是混合使用（多维数组），如果编程语言是SCL的话，下标还可以是表达式。使用数组的变量下标，可以在程序中很容易地实现间接寻址。注意，下标变量必须是符号名，不能是DB1.DBW0这种没有对应符号名的绝对地址。从S7-1200 V4.2开始，FC的Input/Output/InOut以及FB的InOut可以定义形如Array[*]这种变长数组，要求必须是优化FC/FB块，在调用FC/FB的实参中可以填写任意数据类型相同的数组变量；当然，也可以多维变长的数组，例如Array[*,*]of Int。数组可以使用单个数组元素例如"DB1".Static_1[1]，也可以使用整个数组例如"DB1".Static_1。多维数组可以降维使用，例如三维数组：3D[0..2,0..3,0..4]of Int是一个3×4×5大小的Int数组，3D[0]是一个4×5大小的二维Int数组，3D[0,1]是一个5个元素的一维Int数组，当然多维数组下标也可以换成变量，例如3D[Tag_1,1]这种；S7-1200 V4.2开始，多重背景支持数组形式，即Array of FB，这样可以在FB中使用循环指令更方便的编写程序。不支持Array[*] of FB。在TIA 博途 V10.5 SP2，S7-1200 V1.0的时候，曾经引入FieldRead 和 FieldWrite 指令，用于数组下标的变址寻址，这种方法在TIA 博途 V11之后可以由下标变量完全取代，并且更为简化，所以该指令也只是位于“移动操作>原有”中，用于早期版本向上移植时使用，它的使用方法参见FieldRead 和 FieldWrite 间接寻址。数组的基本使用方法
一. DB中创建，如图1所示：
图1 Array在DB中的创建
二. FC的InOut中创建，如图2所示：
图2 Array在FC形参中的创建
三. 数组作为实参，如图3所示：
图3 Array作为FC的实参
四. FC程序中使用数组元素，使用形参，如图4所示：
图4 FC程序中使用形参
五. FC程序中使用数组元素，下标为变址寻址，使用形参， 如实现以下功能，将0-7这8个数，送入数组下标为0-7的8个元素，如图5-7所示：
（1）FC形参设置，如图5所示：
图5 FC形参设置
（2）程序编制，如图6所示：
图6 程序详情
（3）SCL的版本，如图7所示：
图7 SCL版本的程序
六. 在程序中直接使用数组元素，如图8所示：
图8 程序中直接使用数组元素
七. 在程序中直接使用数组元素，下标为变址寻址， 如实现以下功能，将0-7这8个数，送入数组下标为0-7的8个元素，如图9-11所示：
（1）数据块定义，如图9所示：
图9 DB1的定义
（2）程序编制，如图10所示：
图10 程序详情
（3）SCL的版本，如图11所示：
图11 SCL版本程序
Array【*】使用实例
实现以下功能：使用FC的Input定义数组Array[*] of Int，求变长数组元素的总和，可以按照以下步骤来完成。
一. 使用Array[*] ，必须使用如图12所示的指令，计算数组元素的上下限，从而得出元素个数：
图12 指令位置
二. 定义变量，如图13所示。赋初始值，计算上下限，如图14所示：
图13 定义形参
三、计算上下限程序，如图14所示：
（1）输入Array[*]类型的变量
（2）所求上下限的维数
（3）该维数下的下限/上限，DINT类型
图14 计算上下限
四. 求和程序，如图15所示：
图15 求和的程序
五. SCL的版本，如图16所示：
图16 SCL版本程序
六. OB1中调用实参为不同数组元素个数的数组，如图17所示：
图17 OB1调用程序
Array of FB的使用实例
实现以下功能：FB3多次调用FB4，在FB3内部循环调用，减少程序量。FB4的两个Input：Start，Stop，一个InOut：Run，建立Array[0..7] of FB4。同时建立变量 Array[0..7] of Struct，作为对应FB4的输入和输出，如图18所示：
图18 程序详情
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自动化工程师！PLC入门并不难，S7-12001500PLC变量访问数组
对于SIMATIC S7-1200/S7-1500PLC控制器的数组元素的寻址，除了常量用户也可以指定一个整数类型的变量作为索引值。目前已允许长达32位的整数。在SIMATIC S7-S7-1200/1500中此种类型的寻址方式适用于所有的编程语言。
下面的语法用于命名为"Quantities"的数组元素的索引寻址，"Quantities"数组在数据块"Data_DB"中进行声明：
"Data_DB". Quantities ["i"] (一维数组)
"Data_DB". Quantities ["i"] (一维结构体数组)
"Data_DB". Quantities ["i", "j"] (多维数组)
"Data_DB". Quantities ["i", "j"].a (多维结构体数组)
图.01 中展示了对位于数据块中的数组元素进行寻址的程序代码。在此把SIMATIC S7-1200/S7-1500PLC和 S7-300/400PLC做了个比较。在SIMATIC S7-300/400控制器中数组变量的起始地址必须已知，并且在使用地址寄存器时索引寻址也必须完成。
S7-300/S7-400PLC
S7-1200/S7-1500 in STL
S7-1200/S7-1500 in SCL
下面列出了SIMATIC S7-1200/S7-1500 控制器寻址的优势：
使用现有的数据块和数组变量的名称
数组的基地址对于指针的生成不是必需的
程序代码更为简单和易读
编译器生成优化的程序代码
为了实现最高的性能，可遵从下面的关于在博途中寻址和存储器命令的编程建议：
用作数组索引的变量应该声明为DINT, UDINT (32位)
中间结果和数组的索引应该存储在本地临时数据区。
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